带钢全自动周向打捆机的制作方法

本发明涉及一种打捆机，尤其涉及一种带钢全自动周向打捆机。

背景技术：

1、现有的钢卷在打捆的过程需要通过运料小车将其输送到打捆机旁，然后再卸载钢卷，放置在打捆机的打捆位置进行打捆，流程较为复杂；并且受现场的限制，打捆好的钢卷运送需要专门的车辆，环节较多，不利于快速实现打捆。

2、另外，根据钢卷尺寸的不同选择对应的穿带导路，打捆机对待打捆的钢卷需要根据钢卷的尺寸调整相应的参数；并且在打捆的过程中，打捆机容易发生打捆带偏离打捆位置，导致散卷或飞带的情况，降低了打捆的效率。

3、并且现有打捆机在对钢卷进行打捆时，打捆带储存在固定的转盘内，容易发生出带不畅或卡带的情况，均会导致打捆效率低下的情况。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种带钢全自动周向打捆机。

2、本发明的技术方案是：一种带钢全自动周向打捆机，其特征在于：包括安装框架、移动升降装置、穿带导路定位装置、捆带装置、以及打捆装置；所述移动升降装置设置于所述安装框架内；所述移动升降装置包括上移动框架、下移动框架、一移动电机、以及两提升电机；所述捆带装置置于所述安装框架的一侧，与所述打捆装置相邻设置；所述打捆装置设于所述移动升降装置的外侧；所述穿带导路定位装置安装在所述移动升降装置上；所述穿带导路定位装置包括穿带导路、升降座、升降架、弯道导路、以及第一驱动件。

3、优选地，所述移动升降装置包括上移动框架、下移动框架、一移动电机、以及两提升电机；所述下移动框架安装在所述上移动框架的下方；所述移动电机设于所述上移动框架的一侧，所述移动电机的输出端联接横移传动轴，在所述传动轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方为与其啮合的齿条；所述两提升电机设于上移动框架的两侧顶端。

4、进一步地，所述上移动框架的下方设有四个下支脚，所述上移动框架通过其四个上支脚与所述下支脚相接；在所述上移动框架的侧端对称设有安装板，所述横移传动轴通过轴承安装于所述安装板之间；所述提升电机的传动轴上设有提升链轮；在所述提升链轮的下方，位于上移动框架的内侧设有涨紧链轮；所述上移动框架的侧面对称设有四个支撑辊。

5、优选地，所述穿带导路定位装置包括穿带导路、升降座、升降架、弯道导路、以及第一驱动件；所述穿带导路铺设于移动升降装置移动框架的内侧面；所述升降座固定在移动框架内，位于所述穿带导路的内侧；所述升降架通过滑块与安装在升降座表面的导轨滑动相接；所述第一驱动件固定在升降架上，所述弯道导路的一部份与所述第一驱动件枢接。

6、进一步地，还包括一定位装置，该定位装置包括第二驱动件、定位旋转轴、摆动臂、以及定位杆；所述第二驱动件固定于所述移动框架的一侧，所述摆动臂与所述第二驱动件相接，所述定位旋转轴与所述摆动臂相接，所述定位杆安装在所述定位旋转轴的外周，在所述第二驱动件的驱动下摆动。

7、进一步地，所述定位杆为两个，所述穿带导路位于所述两个定位杆之间；所述升降座设有与升降电机相接的链轮；所述弯道导路包括弯道部及与其枢接的水平部；所述弯道部与所述穿带导路的内侧面相邻，所述水平部与第一驱动件的连杆相接；还包括一导向气缸，所述导向气缸设于所述第一驱动件的下方。

8、进一步地，所述穿带导路包括相互相接的竖直导路、转弯导路以及水平导路；所述竖直导路垂直设于所述移动框架的内侧面，所述转弯导路设于移动框架的左右两个内角处，所述水平导路设于两转弯导路之间。

9、优选地，所述捆带装置包括一底座、驱动电机、涨紧部件、调节轮盘以及带轮总成；在该底座的上表面设有一机架；在所述机架上设有多组滚轮；在所述机架的一侧设有捆带盘；所述驱动电机通过电机座安装在底座的上表面；所述捆带盘与所述驱动电机通过驱动轴相接；所述调节轮盘设于所述捆带盘的外侧；所述涨紧部件设于所述捆带盘内，并与所述调节轮盘相接；所述带轮总成通过第一滚轮支架固定于所述机架的另外一侧。

10、进一步地，所述机架的包括上板、下板、以及设于上板和下板之间的左支撑板、右支撑板；所述下板固定于所述底座的上表面；所述滚轮包括第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、以及第四滚轮组；所述第一滚轮组、第二滚轮组设于所述上板的上表面；所述第三滚轮组、第四滚轮组设于所述左支撑板和右支撑板之间，所述第三滚轮组位于所述上板的下方；所述第四滚轮组位于所述第三滚轮组的下方；

11、进一步地，第一滚轮组、第二滚轮组通过滚轮支架固定在上板的上表面；所述第三滚轮组、第四滚轮组通过转轴固定于所述左支撑板和右支撑板之间；

12、进一步地，在所述左支撑板的其中一侧面设有多个用于安装传感器的传感器支架；所述右支撑板的其中一侧设有安全销；

13、进一步地，所述涨紧部件包括多个涨紧板、以及与多个涨紧板枢接的旋转件；

14、进一步地，所述涨紧板的一侧开设有凹口，另一侧的底部设于与所述捆带盘滑动相接的多个导向轮；所述旋转件套设于所述驱动轴上；

15、进一步地，在所述电机座的上表面设有两轴承座，所述驱动轴置于所述两轴承座内；所述驱动电机通过减速机与所述驱动轴的一端相接，该驱动轴的另一端连接所述捆带盘。

16、优选地，所述打捆装置包括打捆安装座、打捆机、带轮组、以及推动气缸；所述打捆安装座设于下移动架的一侧，所述打捆机固定在打捆安装座的上表面，所述带轮组位于所述打捆机的一侧；所述推动气缸位于所述打捆安装座的下方，并通过滑块与所述打捆安装座底部的导轨滑动相接。

技术特征：

1.带钢全自动周向打捆机，其特征在于：包括安装框架、移动升降装置、穿带导路定位装置、捆带装置、以及打捆装置；所述移动升降装置设置于所述安装框架内；所述移动升降装置包括上移动框架、下移动框架、一移动电机、以及两提升电机；所述捆带装置置于所述安装框架的一侧，与所述打捆装置相邻设置；所述打捆装置设于所述移动升降装置的外侧；所述穿带导路定位装置安装在所述移动升降装置上；所述穿带导路定位装置包括穿带导路、升降座、升降架、弯道导路、以及第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述下移动框架安装在所述上移动框架的下方；所述移动电机设于所述上移动框架的一侧，所述移动电机的输出端联接横移传动轴，在所述传动轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方为与其啮合的齿条；所述两提升电机设于上移动框架的两侧顶端。

3.根据权利要求2所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述上移动框架的下方设有四个下支脚，所述上移动框架通过其四个上支脚与所述下支脚相接；在所述上移动框架的侧端对称设有安装板，所述横移传动轴通过轴承安装于所述安装板之间；所述提升电机的传动轴上设有提升链轮；在所述提升链轮的下方，位于上移动框架的内侧设有涨紧链轮；所述上移动框架的侧面对称设有四个支撑辊。

4.根据权利要求1所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述穿带导路铺设于移动升降装置移动框架的内侧面；所述升降座固定在移动框架内，位于所述穿带导路的内侧；所述升降架通过滑块与安装在升降座表面的导轨滑动相接；所述第一驱动件固定在升降架上，所述弯道导路的一部份与所述第一驱动件枢接。

5.根据权利要求4所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：还包括一定位装置，该定位装置包括第二驱动件、定位旋转轴、摆动臂、以及定位杆；所述第二驱动件固定于所述移动框架的一侧，所述摆动臂与所述第二驱动件相接，所述定位旋转轴与所述摆动臂相接，所述定位杆安装在所述定位旋转轴的外周，在所述第二驱动件的驱动下摆动。

6.根据权利要求4或5所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述定位杆为两个，所述穿带导路位于所述两个定位杆之间；所述升降座设有与升降电机相接的链轮；；所述弯道导路包括弯道部及与其枢接的水平部；所述弯道部与所述穿带导路的内侧面相邻，所述水平部与第一驱动件的连杆相接；还包括一导向气缸，所述导向气缸设于所述第一驱动件的下方。

7.根据权利要求4或5所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述穿带导路包括相互相接的竖直导路、转弯导路以及水平导路；所述竖直导路垂直设于所述移动框架的内侧面，所述转弯导路设于移动框架的左右两个内角处，所述水平导路设于两转弯导路之间。

8.根据权利要求1所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述捆带装置包括一底座、驱动电机、涨紧部件、调节轮盘以及带轮总成；在该底座的上表面设有一机架；在所述机架上设有多组滚轮；在所述机架的一侧设有捆带盘；所述驱动电机通过电机座安装在底座的上表面；所述捆带盘与所述驱动电机通过驱动轴相接；所述调节轮盘设于所述捆带盘的外侧；所述涨紧部件设于所述捆带盘内，并与所述调节轮盘相接；所述带轮总成通过第一滚轮支架固定于所述机架的另外一侧。

9.根据权利要求8所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述机架的包括上板、下板、以及设于上板和下板之间的左支撑板、右支撑板；所述下板固定于所述底座的上表面；所述滚轮包括第一滚轮组、第二滚轮组、第三滚轮组、以及第四滚轮组；所述第一滚轮组、第二滚轮组设于所述上板的上表面；所述第三滚轮组、第四滚轮组设于所述左支撑板和右支撑板之间，所述第三滚轮组位于所述上板的下方；所述第四滚轮组位于所述第三滚轮组的下方；

10.根据权利要求1所述的带钢全自动周向打捆机，其特征在于：所述打捆装置包括打捆安装座、打捆机、带轮组、以及推动气缸；所述打捆安装座设于下移动架的一侧，所述打捆机固定在打捆安装座的上表面，所述带轮组位于所述打捆机的一侧；所述推动气缸位于所述打捆安装座的下方，并通过滑块与所述打捆安装座底部的导轨滑动相接。

技术总结
本发明公开了一种带钢全自动周向打捆机，包括安装框架、移动升降装置、穿带导路定位装置、捆带装置、以及打捆装置；所述移动升降装置设置于所述安装框架内；所述捆带装置置于所述安装框架的一侧，与所述打捆装置相邻设置；所述打捆装置设于所述移动升降装置的外侧；所述穿带导路定位装置安装在所述移动升降装置上。本发明的全自动周向打捆机采用6点定位功能，设计结构充分保证塑钢带贴近成品卷表面，有效防止收带跑偏。另外，本发明具备特殊规格成品卷手动打捆功能的功能，手动打捆条件下，有手动模式和半自动模式，可借助寻边系统，可手动微调，充分体现人机友好性。

技术研发人员：刘毅,彭颖华
受保护的技术使用者：上海鼎经自动化科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14