一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置的制作方法

本发明涉及一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置，用于两个位置之间的部品自动传送领域。

背景技术：

1、线进行安装，此作业过程中操作者需要把下层滑道的空挂钩从下方滑道取出，并挂到上层滑道上，之后把部品安装到空挂钩上，手动向下推动部品，使挂钩带着部品向下一工位滑动。由于上 下两层轨道间距较宽，上层滑道距离地面高度为185cm，下层滑道距离地面高度为95cm，两层轨道的高度差为90cm，这样操作者就需要用手从下层滑道将空挂钩取出，并向上举升90cm，并挂到上层滑道上。按每天生产1000台车计算，操作者需要手动举升1000次，这样大大增加了作业者的劳动强度，容易发生肩周炎职业病风险，且作业时存在动作浪费、附随作业时间的浪费。

2、为了解决上下层滑道间没有直连机构而造成的问题，国内外现有一些连接两层轨道的方法，比如在上下层滑道前端安装齿轮，通过电机驱动，带动齿轮旋转，齿轮带动链条上的挂钩自动移动。但是这种装置的设计占用空间大，机构复杂，投资成本高，耗能大，且生产现场必须可以设置电源，存在一定的弊端。主要存在以下几点问题：

3、1.作业效率低，手动返还挂钩时间浪费为3秒/台，面向60秒的快节拍生产节奏，3秒已经非常影响生产效率；

4、2.安全隐患大，部品挂钩重量5kg，工件重量17kg，节拍为60秒时一天产量460台，作业负荷非常大，作业者易引发职业病危害，同时存在工件掉落砸伤的aa级安全隐患。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置, 其在无法安装电源的情况下，采用气动结构，用杠杆原理与气动联动，实现上下两层滑道间部品挂钩自动返回，提升作业性，其占用空间小，设计简单，投资成本小，耗能小，纯气动机械结构，可以在狭小的空间内实现两层轨道间无缝对接，达到自动返钩的目的，同时减轻作业者劳动强度，彻底杜绝职业病的发生，生产更加精益；通过该机构可以实现空挂钩自动返还，无需人工手动返还，消除了以上的问题。

2、本发明技术方案是这样实现的：一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,由上层滑道、上层滑道止挡机构 、挂钩 、限位开关a 、升降装置 、下层滑道止挡机构 、下层滑道、限位开关b 、主体框架组成；其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架的上部和下部，升降装置通过支架固定在主体框架上，升降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，在上层滑道端部固定有上层滑道止挡机构，下层滑道的端部固定有下层滑道中的止挡机构，挂钩套在上层滑道和下层滑道上，气缸②安装在主框架上，用于挡住和放开来自上层滑道滑下的挂钩；升降装置由摆臂、导轨、滚轮组成，其中摆臂一端安装导轨，摆臂另一端安装滚轮，摆臂中间由轴连接在连接板上，气缸①升降带动摆臂上下运动，挡块与连接板连接，挡块旁边安装限位开关a，限位开关b安装在上层滑道后端，上部导向机构和下部导向机构分别安装在上部背板和下部背板上，上部导向机构和下部导向机构之间留有间隙，滚轮在上部导向机构和下部导向机构之间上下滑动，滚轮伸入上部导向机构和下部导向机构之间的间隙时，摆臂上的导轨向上翻转；导轨承载着挂钩向上移动传递到上层轨道；导轨与下层轨道对接时接收下层轨道上的挂钩。

3、所述的升降装置安装有气缸固定背板、上部背板、下部背板，气缸固定背板、上部安装背板、底部安装背板分别与支架连接。

4、所述的下层滑道中的止挡机构安装在主体框架上；限位开关a安装在止挡机构前控制升降装置下降。

5、所述的升降装置中气缸①为无杆气缸安装在下部背板上，在气缸固定背板上固定有安全止挡的两个支架。

6、所述的上部导向机构和下部导向机构之间的间隙为5cm大于滚轮的直径。

7、所述的上层滑道和下层滑道两层滑道间隔距离为1.5米，双层滑道平衡布置，且与地面有倾斜角度，即大于15度。

8、所述的导轨与上层滑道和下层滑道对接后为一个平面，与地面的角度为15度。

9、本发明的积极效果是采用杠杆原理通过制作机械摆臂，将其气动举升，遇到止挡后，摆臂向上翻转，连接上层滑道，增加举升高度，通过设置限位传感器，实现了部品可控式滑动，避免部品磕碰，解决了作业浪费和劳动强度大的问题。延长了输送距离，实现了上下两层远距离无缝对接；适用于任何双层滑道之间的自动运送；达到自动返钩的目的，大大节约成本，降低了劳动强度。适用于但不局限于汽车制造行业生产现场，大型部品的传送作业，无论是焊装车间工位间大物部品的传送，或是涂装、总装、零部件厂家，甚至可广泛应用在同等需求的其他行业。

技术特征：

1.一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,由上层滑道、上层滑道止挡机构 、挂钩、限位开关a 、升降装置 、下层滑道止挡机构 、下层滑道、限位开关b 、主体框架组成；其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架的上部和下部，升降装置通过支架固定在主体框架上，升降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，在上层滑道端部固定有上层滑道止挡机构，下层滑道的端部固定有下层滑道中的止挡机构，挂钩套在上层滑道和下层滑道上，气缸②安装在主框架上，用于挡住和放开来自上层滑道滑下的挂钩；升降装置由摆臂、导轨、滚轮组成，其中摆臂一端安装导轨，摆臂另一端安装滚轮，摆臂中间由轴连接在连接板上，气缸①升降带动摆臂上下运动，挡块与连接板连接，挡块旁边安装限位开关a，限位开关b安装在上层滑道后端，上部导向机构和下部导向机构分别安装在上部背板和下部背板上，上部导向机构和下部导向机构之间留有间隙，滚轮在上部导向机构和下部导向机构之间上下滑动，滚轮伸入上部导向机构和下部导向机构之间的间隙时，摆臂上的导轨向上翻转；导轨承载着挂钩向上移动传递到上层轨道；导轨与下层轨道对接时接收下层轨道上的挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的升降装置安装有气缸固定背板、上部背板、下部背板，气缸固定背板、上部安装背板、底部安装背板分别与支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的下层滑道中的止挡机构安装在主体框架上；限位开关a安装在止挡机构前控制升降装置下降。

4.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的升降装置中气缸①为无杆气缸安装在下部背板上，在气缸固定背板上固定有安全止挡的两个支架。

5.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的上部导向机构和下部导向机构之间的间隙为5cm大于滚轮的直径。

6.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的上层滑道和下层滑道两层滑道间隔距离为1.5米，双层滑道平衡布置，且与地面有倾斜角度，即大于15度。

7.根据权利要求1所述的一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于所述的导轨与上层滑道和下层滑道对接后为一个平面，与地面的角度为15度。

技术总结
本发明涉及一种部品滑道间气动单挂钩自动返还装置,其特征在于：上层滑道和下层滑道分别安装在主体框架上，降装置一侧固定在上层滑道上，另一侧固定在下层滑道上，气缸②安装在主框架上，升降装置的摆臂一端安装导轨，另一端安装滚轮，摆臂中间由轴连接在连接板上，气缸①升降带动摆臂上下运动，上部导向机构和下部导向机构分别安装在上部背板和下部背板上，上部导向机构和下部导向机构之间留有间隙，滚轮在上部导向机构和下部导向机构之间滑动，摆臂上的导轨向上翻转承载着挂钩向上移动传递到上层轨道。其解决了作业浪费和劳动强度大的问题，延长了输送距离，实现了上下两层远距离无缝对接；适用于任何双层滑道之间的自动运送；大大节约成本，降低了劳动强度。

技术研发人员：高健峰,南俊廷,渠青青
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车（成都）有限公司长春丰越分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15