一种手套拾取、翻面及整理一体机的制作方法

本发明涉及手套机配件的，特别涉及一种手套拾取、翻面及整理一体机。

背景技术：

1、现有的手套翻面机构一般通过人工把手套套置于相关机械装置，再通过机械传动或人工进行翻面，翻面后还需人工取下，这样对操作工的劳动强度要求也较高，而现有的手套整理机构一般在手套机的手套落料出口处设置一套机构，用于手套的整理成叠及输送，上述两种机构是分别独立的，而且没有手套翻面功能，随着社会的发展及自动化水平的提高，客户对手套翻面机构及手套整理机构的要求也越来越高，假如能设计及生产一种集手套拾取、翻面、整理于一体的多功能设备，这对手套机手套整理行业无疑具有推动作用，为迎合市场及客户的需求，不同的生产厂家按照各自的思路正在不断研发及改进一种集手套拾取、翻面、整理于一体的多功能设备，以提高手套机手套整理行业的自动化水平，并减轻相关操作工的劳动强度。

2、基于此，提出本案申请。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种手套拾取、翻面及整理一体机，用于手套的拾取、翻面及整理，提高手套拾取、翻面及整理的自动化水平。

2、为实现上述技术目的，本发明提出了一种手套拾取、翻面及整理一体机，包括手套机的机架及设于机架的左、右上部的左尖角板和右尖角板，左尖角板、右尖角板的前后侧设置有针板，手套机的机头活络设置于左尖角板、右尖角板之间，还包括设置于机架内部的手套夹取及传送机构、手套罗口处理机构、手套翻面机构，手套夹取及传送机构连接于机架内部左边侧部，手套翻面机构连接于机架的内部后侧部及底部，手套罗口处理机构与上下驱动装置驱动连接呈升降设置，手套罗口处理机构与手套翻面机构相对应设置；

3、手套夹取及传送机构包括用于夹持或释放手套的夹取装置及直线驱动装置，直线驱动装置与夹取装置线性驱动连接，以同时上升夹持手套或同时下降向手套罗口处理机构输送，直线驱动装置呈向前摆动设置，以使直线驱动装置及夹取装置向设于机架前侧部的手套整理机构移动；

4、手套罗口处理机构包括主体支架，主体支架开设有呈左、右对称设置的左驱动轨道、右驱动轨道，左夹爪装置、右夹爪装置分别对称且移动设置于左驱动轨道、右驱动轨道，左夹爪装置、右夹爪装置分别用于夹持手套罗口两边侧并进行双向拉伸；

5、手套翻面机构包括分别位于手套罗口处理机构上、下方的上模驱动装置、下模驱动装置，上模驱动装置、下模驱动装置分别包括转动设置的手指上模和升降设置的手指下模，手指下模供手套罗口处理机构中拉伸的手套中各手指套入且呈中空状，手指下模上升与手指上模进行配合，并使手指上模伸入至手指下模的中空内；

6、手套整理机构包括左右驱动装置及升降驱动装置，并与手套夹取及传送机构相配合进行手套的整理成叠并输送。

7、作为优选，手套夹取及传送机构还包括转动装置，直线驱动装置与转动装置转动连接，转动装置驱动所述直线驱动装置及夹取装置向手套整理机构转动，并直线驱动装置和夹取装置同时向手套整理机构做直线运动，以使夹取装置达到整理位。

8、作为优选，转动装置包括转动件，转动件固设于传动组件的驱动轴，驱动连接板的一端固设于转动件，另一端与滑轨的滑座连接，直线驱动装置连接在滑轨的滑块上。

9、作为优选，直线驱动装置包括与滑轨的滑块相连的蜗轮组件，蜗轮组件驱动轴的一端与齿轮固接，另一端设置于同步传动装置，同步传动装置与蜗轮组件连接，齿轮与固设于转动件前侧的齿条啮合，磁钢座连接于蜗轮组件的边侧，磁钢一设置于磁钢座。

10、作为优选，夹取装置包括连接件、夹板及开合驱动装置，夹板经连接件呈线性移动固定在直线驱动装置上，所述开合驱动装置驱动夹板打开或闭合。

11、作为优选，手套罗口处理机构还包括同步带直线模组，左、右夹爪装置分别与同步带直线模组的上下两侧固定，所述同步带直线模组带动左、右夹爪装置分别沿左、右驱动轨道同步相向或背向移动；左、右夹爪装置均包括啮合在一起并能够开合的主夹爪及辅助夹爪，主夹爪上具有与左、右驱动轨道滚动配合的滚动件，左、右夹爪装置沿左、右驱动轨道移动以带动主夹爪及辅助夹爪夹住手套罗口的两边侧进行拉伸及释放。

12、作为优选，左、右驱动轨道均包括连通的高直轨道、斜轨道及低直轨道，滚动件由高直轨道进入斜轨道滚动，使主夹爪及辅助夹爪合拢；左、右夹爪装置还均包括夹爪座，主轴的一端与伞齿轮结合，另一端经夹爪座后与主夹爪结合，辅轴经辅助夹爪后与夹爪座结合，主体支架的左、右上位分别设置有与低直轨道位置对应的齿条。

13、作为优选，所述上模驱动装置还包括上模底板和设置电机的底板，所述手指上模固设于上模底板，上模底板受电机驱动呈摆动安装在底板上，以使手指上模摆动至与手指下模位于同一轴线上。

14、作为优选，手套整理机构还包括输送装置，左右驱动装置连接于输送装置，升降驱动装置与左右驱动装置驱动连接；左右驱动装置由同步带一驱动带动升降驱动装置横移至手套压制位；升降驱动装置包括由传动齿轮和传动齿条配合进行升降的整理条，通过整理条的下降或上升及与左右驱动装置的配合，对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制；输送装置用于对整理成叠的手套进行输送。

15、作为优选，升降驱动装置还包括电机板，传动电机连接于电机板，其驱动轴经电机板后与传动齿轮连接，滑座的设置部与电机板连接，传动齿条设置于滑座的滑管，传动齿条的上端与整理条的边侧结合，传动齿轮与传动齿条啮合，开关板二连接于电机板，磁感应开关三与开关板二连接，磁钢三设置于传动齿条；电机板连接于连接件一。

16、本发明的有益效果：

17、1、将手套夹取及传送机构、手套罗口处理机构、手套翻面机构安装于手套机的机架内，在手套机中完成手套拾取、翻面及整理工作，极大的减少了手套编织生产至整理出库流程内的人工成本、周转的空间成本、生产的时间成本，并且提高手套生产的自动化水平；

18、2、采用在手套夹取及传送机构中设置夹取装置及直线驱动装置的结构，便于直线驱动装置及夹取装置同时上升进行夹持手套或同时向前输送已翻面的手套至手套整理位，并且由于两者的同时运动，大大缩短了运动的时间，有利于提高手套的拾取、翻面生产效率；

19、3、采用在主体支架上开设呈左、右对称设置的左、右驱动轨道，并在左、右驱动轨道中对称设置左、右夹爪装置的结构，便于其夹持手套罗口边侧并进行双向拉伸，便于向手套翻面机构套入手套，同时辅助完成手套中罗口部位的翻面动作；

20、4、采用在上、下模驱动装置中分别设置手指上模、手指下模的结构，达到手套中手指和手掌部位的翻面动作，并与手套夹取及传送机构相配合进行手套整体翻面；

21、5、采用左右驱动装置与升降驱动装置驱动连接的结构，并与手套夹取及传送机构相配合将翻面完成的手套进行整理成叠并输送。

技术特征：

1.一种手套拾取、翻面及整理一体机，包括手套机的机架及设于机架的左、右上部的左尖角板和右尖角板，左尖角板、右尖角板的前后侧设置有针板，手套机的机头活络设置于左尖角板、右尖角板之间，其特征在于：还包括设置于机架内部的手套夹取及传送机构、手套罗口处理机构、手套翻面机构，手套夹取及传送机构连接于机架内部左边侧部，手套翻面机构连接于机架的内部后侧部及底部，手套罗口处理机构与上下驱动装置驱动连接呈升降设置，手套罗口处理机构与手套翻面机构相对应设置；

2.根据权利要求1所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，手套夹取及传送机构还包括转动装置，直线驱动装置与转动装置转动连接，转动装置驱动所述直线驱动装置及夹取装置向手套整理机构转动，并直线驱动装置和夹取装置同时向手套整理机构做直线运动，以使夹取装置达到整理位。

3.根据权利要求2所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，所述转动装置包括转动件，转动件固设于传动组件的驱动轴，驱动连接板的一端固设于转动件，另一端与滑轨的滑座连接，直线驱动装置连接在滑轨的滑块上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，所述直线驱动装置包括与滑轨的滑块相连的蜗轮组件，蜗轮组件驱动轴的一端与齿轮固接，另一端设置于同步传动装置，同步传动装置与蜗轮组件连接，齿轮与固设于转动件前侧的齿条啮合，磁钢座连接于蜗轮组件的边侧，磁钢一设置于磁钢座。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，夹取装置包括连接件、夹板及开合驱动装置，夹板经连接件呈线性移动固定在直线驱动装置上，所述开合驱动装置驱动夹板打开或闭合。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，所述手套罗口处理机构还包括同步带直线模组，左、右夹爪装置分别与同步带直线模组的上下两侧固定，所述同步带直线模组带动左、右夹爪装置分别沿左、右驱动轨道同步相向或背向移动；左、右夹爪装置均包括啮合在一起并能够开合的主夹爪及辅助夹爪，主夹爪上具有与左、右驱动轨道滚动配合的滚动件，左、右夹爪装置沿左、右驱动轨道移动以带动主夹爪及辅助夹爪夹住手套罗口的两边侧进行拉伸及释放。

7.根据权利要求6所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，左、右驱动轨道均包括连通的高直轨道、斜轨道及低直轨道，滚动件由高直轨道进入斜轨道滚动，使主夹爪及辅助夹爪合拢；左、右夹爪装置还均包括夹爪座，主轴的一端与伞齿轮结合，另一端经夹爪座后与主夹爪结合，辅轴经辅助夹爪后与夹爪座结合，主体支架的左、右上位分别设置有与低直轨道位置对应的齿条。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，所述上模驱动装置还包括上模底板和设置电机的底板，所述手指上模固设于上模底板，上模底板受电机驱动呈摆动安装在底板上，以使手指上模摆动至与手指下模位于同一轴线上。

9.根据权利要求1所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，手套整理机构还包括输送装置，左右驱动装置连接于输送装置，升降驱动装置与左右驱动装置驱动连接；左右驱动装置由同步带一驱动带动升降驱动装置横移至手套压制位；升降驱动装置包括由传动齿轮和传动齿条配合进行升降的整理条，通过整理条的下降或上升及与左右驱动装置的配合，对每只手套的掌部及指部进行至少二次压制；输送装置用于对整理成叠的手套进行输送。

10.根据权利要求9所述的一种手套拾取、翻面及整理一体机，其特征在于，升降驱动装置还包括电机板，传动电机连接于电机板，其驱动轴经电机板后与传动齿轮连接，滑座的设置部与电机板连接，传动齿条设置于滑座的滑管，传动齿条的上端与整理条的边侧结合，传动齿轮与传动齿条啮合，开关板二连接于电机板，磁感应开关三与开关板二连接，磁钢三设置于传动齿条；电机板连接于连接件一。

技术总结
本发明公开了一种手套拾取、翻面及整理一体机，包括设置于手套机机架内部的手套夹取及传送机构、手套罗口处理机构、手套翻面机构，手套夹取及传送机构连接于机架内部左边侧部，手套翻面机构连接于机架的内部后侧部及底部，手套罗口处理机构与上下驱动装置驱动连接呈升降设置，手套罗口处理机构与手套翻面机构相对应设置；本发明将手套夹取及传送机构、手套罗口处理机构、手套翻面机构安装于手套机的机架内，在手套机中完成手套拾取、翻面及整理工作，极大的减少了手套生产至整理出库流程内的人工成本、周转的空间成本、生产的时间成本，并且提高手套生产的自动化水平。

技术研发人员：陈百祥,冯建明,李海,王仁刚,唐彪
受保护的技术使用者：浙江百翔科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15