彩钢板岩棉芯条抓放料装置的制作方法

本发明涉及上料续棉用装置，尤其是涉及一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

背景技术：

1、在彩钢板的生产过程中，需要将沿竖向码垛摆放的岩棉芯条逐层放置到彩钢板的输送带上，以便于输送带将岩棉芯条输送到下一工位上进行后续加工。目前岩棉芯条的转移操作主要采用两种方式，一种是人工对岩棉芯条进行分离和转移，另一种是采用抓放料装置对岩棉芯条进行逐层抓取和转移。

2、现有的抓放料装置主要存在以下问题：第一是抓料爪直接插入到岩棉芯条内，对岩棉芯条进行抓取，对岩棉芯条的抓取速度比较慢；第二是为了增加彩钢板的强度需要在岩棉芯条间添加钢带等加固件，而每一层的两组岩棉芯条是紧密贴合在一起的，并不存在放置钢带的间隙，导致后续的生产存在不便。

3、因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板岩棉芯条抓放料装置。

技术实现思路

1、本发明提出一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，实现了对岩棉芯条的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪爪尖的旋转中心与抓料轴的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条的抓取速度。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、彩钢板岩棉芯条抓放料装置，包括一固定座，所述固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，所述固定抓框固定于所述固定座的底部，所述滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于所述固定座的底部，所述固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于所述固定座对称设置的抓料机构，两所述抓料机构的抓料方向为相反设置，每一所述抓料机构均连接有一抓放料驱动机构。

4、作为一种优选的技术方案，每一所述抓料机构均包括若干根依次设置的抓料轴，每一根所述抓料轴均沿所述滑动抓框的滑动方向延伸，所述固定抓框和滑动抓框内分别转动安装有对应所述抓料轴，每一所述抓料轴上均沿轴向依次固定有若干根抓料爪，每一所述抓料爪爪尖的旋转中心与对应所述抓料轴的轴心同心设置，每一所述抓料爪的朝向与相邻所述抓料机构内所述抓料爪的朝向均为相反设置。

5、作为一种优选的技术方案，每一所述抓料爪均包括固定段和抓取段，每一所述固定段的一端均固定于对应所述抓料轴上，每一所述固定段均沿所述抓料轴的径向延伸，每一所述固定段的另一端均与所述抓取段的一端固定在一起，每一所述抓取段均为弧形设置，每一所述抓取段另一端部的旋转中心均与对应所述抓料轴的轴心同心设置。

6、作为一种优选的技术方案，每一所述抓放料驱动机构均包括一第一驱动气缸和若干根联动杆，每一所述第一驱动气缸的缸体均铰接安装于所述固定座上，每一所述第一驱动气缸的伸缩杆均铰接安装于一所述抓料轴上，同一所述抓料机构内的相邻两所述抓料轴上均共同铰接有一所述联动杆。

7、作为一种优选的技术方案，所述分框机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与所述滑动抓框相连接。

8、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

9、由于彩钢板岩棉芯条抓放料装置包括固定座，固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，滑动抓框连接有分框驱动机构，在本发明中，每层岩棉芯条都会包含若干对岩棉芯条，固定抓框和滑动抓框分别对一半的岩棉芯条进行抓取，固定抓框和滑动抓框将抓取到的岩棉芯条分成数量相同的两组，同时分框驱动机构用于带动滑动抓框与固定抓框进行分离，来将两组岩棉芯条分开，使转移到输送带上的两组岩棉芯条之间出现间隙，从而实现了对岩棉芯条的分框与错棉，间隙的存在方便了后续生产过程中放置钢带等加固件，进而方便了后续加固件的放置。

10、由于抓料机构包括抓料轴和固定于抓料轴上的抓料爪，每一抓料爪爪尖的旋转中心与对应抓料轴的轴心同心设置，在本发明中，当抓放料驱动机构带动抓料轴进行旋转时，抓料轴带动抓料爪朝下进行旋转，使抓料爪的爪尖以与岩棉芯条上表面相切的方向爪入到对应的岩棉芯条内，相较于传统抓放料装置中抓料爪直接插入到岩棉芯条内的抓取方式，本发明中抓料爪的爪尖插入到岩棉芯条时所费的力比较小，且抓料爪更容易插入到岩棉芯条内，从而加快了抓料爪对岩棉芯条的抓取速度。

技术特征：

1.彩钢板岩棉芯条抓放料装置，包括一固定座，其特征在于，所述固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，所述固定抓框固定于所述固定座的底部，所述滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于所述固定座的底部，所述固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于所述固定座对称设置的抓料机构，两所述抓料机构的抓料方向为相反设置，每一所述抓料机构均连接有一抓放料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的彩钢板岩棉芯条抓放料装置，其特征在于，每一所述抓料机构均包括若干根依次设置的抓料轴，每一根所述抓料轴均沿所述滑动抓框的滑动方向延伸，所述固定抓框和滑动抓框内分别转动安装有对应所述抓料轴，每一所述抓料轴上均沿轴向依次固定有若干根抓料爪，每一所述抓料爪爪尖的旋转中心与对应所述抓料轴的轴心同心设置，每一所述抓料爪的朝向与相邻所述抓料机构内所述抓料爪的朝向均为相反设置。

3.根据权利要求2所述的彩钢板岩棉芯条抓放料装置，其特征在于，每一所述抓料爪均包括固定段和抓取段，每一所述固定段的一端均固定于对应所述抓料轴上，每一所述固定段均沿所述抓料轴的径向延伸，每一所述固定段的另一端均与所述抓取段的一端固定在一起，每一所述抓取段均为弧形设置，每一所述抓取段另一端部的旋转中心均与对应所述抓料轴的轴心同心设置。

4.根据权利要求2所述的彩钢板岩棉芯条抓放料装置，其特征在于，每一所述抓放料驱动机构均包括一第一驱动气缸和若干根联动杆，每一所述第一驱动气缸的缸体均铰接安装于所述固定座上，每一所述第一驱动气缸的伸缩杆均铰接安装于一所述抓料轴上，同一所述抓料机构内的相邻两所述抓料轴上均共同铰接有一所述联动杆。

5.根据权利要求1所述的彩钢板岩棉芯条抓放料装置，其特征在于，所述分框机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体固定于所述固定座上，所述第二驱动气缸的伸缩杆与所述滑动抓框相连接。

技术总结
本发明提出了一种彩钢板岩棉芯条抓放料装置，涉及上料续棉用装置技术领域，包括固定座，固定座的下方并排设置有固定抓框和滑动抓框，固定抓框固定于固定座的底部，滑动抓框通过分框驱动机构滑动安装于固定座的底部，固定抓框和滑动抓框内均设置有两相对于固定座对称设置的抓料机构，两抓料机构的抓料方向为相反设置，每一抓料机构均连接有一抓放料驱动机构，本发明实现了对岩棉芯条的分框和错棉，方便了后续加固件的放置，同时将抓料爪爪尖的旋转中心与抓料轴的轴心同心设置，加快了对岩棉芯条的抓取速度。

技术研发人员：张树仁
受保护的技术使用者：山东融昊新材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14