一种高稳定性运行电梯的制作方法

本发明涉及一种高稳定性运行电梯，属于电梯领域。

背景技术：

1、曳引轮绳槽是安装钢丝绳的部位，由于钢丝绳含有润滑油的成分，因此在使用过程中，曳引轮绳槽会因灰尘、油烟等粘附积聚而形成油泥，油泥的存在会影响电梯的正常运行，使得电梯运行不够平稳，存在振动。

2、因此，当电梯运行到一段时间后，就必须将电梯停止运转，以便于维修保养作业人员对曳引轮绳槽进行清理，这样一来，就给电梯使用者带来不便。在电梯市场日益增长的今天，客户对电梯维保服务的要求已越来越高，上述传统的维保方法已无法满足客户的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之处，本发明提供一种高稳定性运行电梯，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。

2、一种高稳定性运行电梯，包括用于对曳引轮的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置；

3、去泥装置包括去泥轮、安装架、连接所述去泥轮和安装架的可让去泥轮靠近及远离曳引轮的调节连接结构，调节连接结构上还安装有用于驱动所述去泥轮的电机；

4、去泥轮位于曳引轮的正下方，去泥轮包括轮体、设置在所述轮体外圆周面上的能够和曳引轮的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部。

5、优选的，所述调节连接结构包括丝杆座、设置在丝杆座上的丝杆与丝杆导向杆、通过丝杆螺母和丝杆配合连接的丝杆滑台、固接在丝杆滑台上的且位于曳引轮的轴向两侧的用于安装所述去泥轮的两个安装臂，所述丝杆导向杆穿过所述丝杆滑台，所述电机安装于其中一个所述安装臂上。

6、优选的，在安装臂上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽。

7、优选的，所述去泥部包括和轮体同轴设置的环体、设置在所述环体外圆周面上的多个刮部。

8、优选的，所述刮部的截面面积随远离环体而逐渐减小。

9、优选的， 所述电机为伺服电机。

10、优选的，还包括控制系统；控制系统包括设置于曳引轮轮轴上的角度传感器、带动所述丝杆转动的控制电机、和所述角度传感器及控制电机均电连接的控制器；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块；

11、所述角度传感器，用于检测曳引轮在电梯每次运行过程中的转动角度值，并发出一个转动角度值信号；

12、所述总转动角度叠加计算模块，其和角度传感器电连接，接收来自角度传感器的每一个转动角度值信号，叠加计算出曳引轮的总转动角度值，并在总转动角度值达到一定阀值时发出一控制信号，同时，清除总转动角度值并重新根据新接收到的转动角度值计算总转动角度值；

13、所述控制模块，和所述总转动角度叠加计算模块相电连接，根据控制信号控制所述控制电机以及所述伺服电机。

14、综上所述，本发明具有以下有益效果：

15、1、本发明，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。

16、2、本发明，设置控制系统，对钢丝绳绳槽实现周期性自动去泥，降低了人工参与和人工保养成本。

技术特征：

1.一种高稳定性运行电梯，其特征在于，包括用于对曳引轮（1）的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置（2）；

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述调节连接结构（23）包括丝杆座（231）、设置在丝杆座（231）上的丝杆（232）与丝杆导向杆（233）、通过丝杆螺母和丝杆（232）配合连接的丝杆滑台（234）、固接在丝杆滑台（234）上的且位于曳引轮（1）的轴向两侧的用于安装所述去泥轮（21）的两个安装臂（235），所述丝杆导向杆（233）穿过所述丝杆滑台（234），所述电机（20）安装于其中一个所述安装臂（235）上。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，在安装臂（235）上开设有让位于曳引轮转轴的让位槽（2351）。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述去泥部（212）包括和轮体（211）同轴设置的环体（2121）、设置在所述环体（2121）外圆周面上的多个刮部（2122）。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，所述刮部（2122）的截面面积随远离环体（2121）而逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于， 所述电机（20）为伺服电机。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性运行电梯，其特征在于，还包括控制系统；控制系统包括设置于曳引轮（1）轮轴上的角度传感器、带动所述丝杆（232）转动的控制电机、和所述角度传感器及控制电机均电连接的控制器；控制器包括总转动角度叠加计算模块、控制模块；

技术总结
一种高稳定性运行电梯，包括用于对曳引轮的钢丝绳绳槽进行去泥的去泥装置；去泥装置包括去泥轮、安装架、连接所述去泥轮和安装架的可让去泥轮靠近及远离曳引轮的调节连接结构，调节连接结构上还安装有用于驱动所述去泥轮的电机；去泥轮位于曳引轮的正下方，去泥轮包括轮体、设置在所述轮体外圆周面上的能够和曳引轮的钢丝绳绳槽接触的若干去泥部。本发明，通过设置能够对曳引轮进行去泥的去泥装置，降低钢丝绳跳动现象，提升电梯运行的稳定性，且在电梯不停止运行的过程中进行去泥作业。

技术研发人员：钱惠华,钱振华,计丽萍
受保护的技术使用者：浙江恒达富士电梯工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15