一种电容工业烘箱的上下料装置及方法与流程

本发明属于电容生产，尤其涉及一种电容工业烘箱的上下料装置及方法。

背景技术：

1、电容是常见的电子元器件，广泛应用于电子领域。铝电解电容器的老化也叫老练，老化的目的是充电修复氧化膜，使电容的电性能得以稳定。因为电容器的正极箔片在分切、铆接、卷绕等工艺制作过程中，箔片上的氧化膜受到损伤，所以要进行充电老化修补被损坏的氧化膜。电容在老化过程中需要将电容放置于烘烤箱内进行老化。

2、现有一公告号为cn110252690a，名称为一种超级电容器自动老化测试分选一体机，通过推送装置3将老化排架从导轨上推至其旁边平台上，由翻转移送装置4将排架移送至烘箱内指定位置，再由烘箱的上下料推送装置5将排架接收并放于高温老化导轨上，完成老温老化的上料过程。烘箱下层自放电结束的的排架由上下推送装置3将排架推至指定位置，再由翻转移送装置将自放电排架移送至循环输送带的自放电导轨旁的平台上，然后推送装置3在推送老化排架的同时，自放电排架从平台推至轨道上，完成了烘箱内自放电的出料过程。老温老化的出料过程、进入烘箱自放电的进料过程的原理与老温老化的上料过程、烘箱内自放电的出料过程原理基本相同。由移送翻转装置4、推送装置3、上下推送料装置5配合完成。电容器在输送带二7上从老化排架通过移送装置移送至自放电排架，然后进入烘箱下层进行自放电。由此可知，老化排架移送至烘箱是由移送翻转装置4、推送装置3、上下推送料装置5配合完成的，需要三步才能将老化排架移进烘箱，导致电容老化排架移送效率低。该专利公开的一体机只有末端才设置有移送翻转装置4、推送装置3、上下推送料装置5，电容移送至烘箱的效率低，且每个烘箱只有一个老化区，导致电容老化效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电容工业烘箱的上下料装置及方法，旨在解决现有技术中的电容老化排架移送效率低、电容老化效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种电容工业烘箱的上下料装置，包括送料装置和电容工业烘烤装置，所述送料装置设置于所述电容工业烘烤装置一侧；

3、所述送料装置包括机械手、地轨、驱动机构和滑动机构，所述机械手设置于所述滑动机构上，所述滑动机构滑动设置于所述地轨上，所述驱动机构设置于所述地轨与所述滑动机构之间，并分别于所述地轨、滑动机构连接，所述机械手上设置有视觉检测器；

4、所述电容工业烘烤装置包括多个烘烤箱，多个所述烘烤箱依次设置、连接，所述烘烤箱包括烘烤箱本体、电容烘烤机构、开门机构和吹风机构，所述电容烘烤机构连接于所述开门机构一侧，并与所述烘烤箱本体连接，所述开门机构分别于所述电容烘烤机构、烘烤箱本体连接，所述吹风机构设置于所述烘烤箱本体上；

5、所述电容烘烤机构设置有多个，所述开门机构和吹风机构与所述电容烘烤机构的数量对应，所述电容烘烤机构，所述电容烘烤机构包括电容烘烤层、加热器、门体和充电电刷插头，所述电容烘烤层和加热器均设置于所述烘烤箱本体内，所述门体与所述开门机构连接，所述充电电刷插头设置于所述烘烤箱本体内侧面；所述机械手设置于所述烘烤箱一侧，并可伸入于所述电容烘烤层内；

6、所述开门机构包括开门气缸和推杆，所述开门气缸连接于所述烘烤箱本体内，所述推杆一端于所述开门气缸输出端连接，另一端与所述门体连接；

7、所述吹风机构包括第一吹风机和第二吹风机，所述第一吹风机和第二吹风机均连接于所述烘烤箱本体内。

8、作为本发明可选的方案，所述地轨包括地轨本体和滑轨，所述滑轨连接于所述地轨本体上，所述滑动机构滑动设置于所述滑轨上。

9、作为本发明可选的方案，所述滑动机构包括滑座和拖链，所述机械手连接于所述滑座上，所述滑座滑动连接于所述滑轨上，所述拖链设置于所述地轨与所述烘烤箱之间，并与所述滑座连接。

10、作为本发明可选的方案，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动电机连接于所述滑座上，所述齿条连接于所述地轨本体上，所述驱动齿轮固定安装于所述驱动电机输出端，并与所述齿条啮合连接。

11、作为本发明可选的方案，所述烘烤箱设置有五个，五个所述烘烤箱依次设置、连接；每个所述烘烤箱的所述电容烘烤机构设置有三个，所述开门机构和吹风机构与所述电容烘烤机构的数量对应为三个，每个所述电容烘烤机构设置有两层电容烘烤层；所述电容烘烤层形成抽屉层，所述开门机构和吹风机构均设置于所述抽屉层侧面。

12、作为本发明可选的方案，所述电容烘烤层上固定设置有多个定位座，所述定位座依次排列于所述电容烘烤层上，所述充电电刷插头设置于所述定位座正上方，且每个所述定位座上方均对应设置有一个充电电刷插头。

13、作为本发明可选的方案，所述烘烤箱本体顶部设置有进风盒，底部设置有多个进风孔，所述进风孔均匀排列于所述烘烤箱本体底部；每个所述烘烤箱的烘烤箱本体的顶部固定设置有三个风扇，所述风扇依次设置于所述烘烤箱顶部。

14、作为本发明可选的方案，所述电容烘烤层侧面设置有多个透风孔，所述透风孔均匀排列于所述电容烘烤层侧面。

15、作为本发明可选的方案，每个所述烘烤箱的烘烤箱本体底部设置有电源，所述充电电刷插头和加热器均与所述电源电连接。

16、基于相同的发明构思，本申请还提供一种电容工业烘箱的上下料方法，所述电容工业烘箱的上下料方法包括以下步骤：

17、s1：开门气缸输出端伸出带动推杆向外推，推开门；

18、s2：驱动电机启动，在驱动齿轮以及齿条的作用下，带动滑座以及机械手移动至烘烤箱处；

19、s3：机械手启动将放置于地轨本体上的电容夹具夹取至电容烘烤层内进行上料，或机械手将电容烘烤层内的电容夹取夹取至地轨本体上进行下料；

20、s4：视觉检测器检测到其中一个烘烤箱的电容烘烤层全部放置满电容夹具后，或电容烘烤层内的电容夹具全部被取出后，驱动电机启动，带动滑座以及机械手移动至下一烘烤箱处机械进行电容上、下料作业；

21、s5：视觉检测器检测到最后一个烘烤箱的电容烘烤层全部放置满电容夹具后，或电容烘烤层内的电容夹具全部被取出后，驱动电机启动，带动滑座以及机械手移动返回至第一个烘烤箱处继续进行上、下料作业。

22、本发明实施例提供的一种电容工业烘箱的上下料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

23、1、本申请提供一种电容工业烘箱的上下料装置，通过驱动电机驱动齿轮以及齿条，带动滑座以及机械手移动至烘烤箱处进行电容夹具上、下料，提高了电容夹具移送效率。

24、2、本申请提供的送料装置设置有多个烘烤箱，每个烘烤箱设置六个电容烘烤机构，提高了电容烘烤、老化效率，烘烤箱设置有五个，机械手在地轨上移动，并在依次在各个烘烤箱之间进行电容夹具上、下料，每个烘烤箱之间互不影响，独立工作，以实现电容夹具的多元化烘烤。

技术特征：

1.一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，包括送料装置和电容工业烘烤装置，所述送料装置设置于所述电容工业烘烤装置一侧；

2.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述地轨包括地轨本体和滑轨，所述滑轨连接于所述地轨本体上，所述滑动机构滑动设置于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑座和拖链，所述机械手连接于所述滑座上，所述滑座滑动连接于所述滑轨上，所述拖链设置于所述地轨与所述烘烤箱之间，并与所述滑座连接。

4.根据权利要求3所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动电机连接于所述滑座上，所述齿条连接于所述地轨本体上，所述驱动齿轮固定安装于所述驱动电机输出端，并与所述齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述烘烤箱设置有五个，五个所述烘烤箱依次设置、连接；每个所述烘烤箱的所述电容烘烤机构设置有三个，所述开门机构和吹风机构与所述电容烘烤机构的数量对应为三个，每个所述电容烘烤机构设置有两层电容烘烤层；所述电容烘烤层形成抽屉层，所述开门机构和吹风机构均设置于所述抽屉层侧面。

6.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述电容烘烤层上固定设置有多个定位座，所述定位座依次排列于所述电容烘烤层上，所述充电电刷插头设置于所述定位座正上方，且每个所述定位座上方均对应设置有一个充电电刷插头。

7.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述烘烤箱本体顶部设置有进风盒，底部设置有多个进风孔，所述进风孔均匀排列于所述烘烤箱本体底部；每个所述烘烤箱的烘烤箱本体的顶部固定设置有三个风扇，所述风扇依次设置于所述烘烤箱顶部。

8.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述电容烘烤层侧面设置有多个透风孔，所述透风孔均匀排列于所述电容烘烤层侧面。

9.根据权利要求1所述的一种电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，每个所述烘烤箱的烘烤箱本体底部设置有电源，所述充电电刷插头和加热器均与所述电源电连接。

10.一种电容工业烘箱的上下料方法，基于权利要求4所述的电容工业烘箱的上下料装置，其特征在于，所述电容工业烘箱的上下料方法包括以下步骤：

技术总结
本发明属于电容生产技术领域，尤其涉及一种电容工业烘箱的上下料装置及方法，包括送料装置和电容工业烘烤装置；送料装置包括机械手、地轨、驱动机构和滑动机构，机械手上设置有视觉检测器；电容工业烘烤装置包括多个烘烤箱，烘烤箱包括烘烤箱本体、电容烘烤机构、开门机构和吹风机构；开门机构包括开门气缸和推杆；吹风机构包括第一吹风机和第二吹风机。本申请提供一种电容工业烘箱的上下料装置，通过驱动电机驱动齿轮以及齿条，带动滑座以及机械手移动至烘烤箱处进行电容夹具上、下料，提高了电容夹具移送效率。本申请提供的送料装置设置有多个烘烤箱，每个烘烤箱设置六个电容烘烤机构，提高了电容烘烤、老化效率。

技术研发人员：谢道法,李红珍,谢道全
受保护的技术使用者：惠州新恩慈智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14