一种圆形软糖排序整理定位机的制作方法

本发明属于软糖加工，尤其涉及一种圆形软糖排序整理定位机。

背景技术：

1、软糖在进行加工后，需要对其一个一个进行包装。

2、现有类似产品普遍采用4-6段皮带一字布局，再结合每段皮带上方配置安装的传感器，对产品进行堆积，排列，定位；将产品定位后与后端包装机匹配进行产品包装。

3、现有技术主要针对形状比较规则，尺寸偏差不大的产品进行整理定位；但对于形状不太规则的搓圆棉花糖或其它由一定粘连的产品就无法很好的处理了，不能够保证产品可以一个个准确地送入后端包装设备进行包装作业；因此、在企业生产作业过程中会造成很大的浪费和困扰，造成效率低下。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种圆形软糖排序整理定位机，以解决现有技术中的问题。

2、本发明实施例采用下述技术方案：一种圆形软糖排序整理定位机，包括安装台、连糖剔除机构、物料积累皮带和拉分定位机构，所述安装台呈水平设置，所述连糖剔除机构位于安装台的顶部一端，所述物料积累皮带设有四段，所述物料积累皮带呈水平设置在安装台的中间位置，四段所述物料积累皮带与连糖剔除机构对接，所述拉分定位机构设置在四段物料积累皮带的旁侧，所述拉分定位机构与四段物料积累皮带对接，所述安装台上位于拉分定位机构的旁侧还设有软糖推料机构。

3、进一步的，所述连糖剔除机构包括驱动电机、安装架、调节螺杆、前拉扯带、后拉扯带、传动带、第一驱动轮、第二驱动轮和连糖去除组件，所述安装台上设有两组之间相互传动连接的驱动带，所述安装架设置在安装台的顶部且安装架与安装台滑动配合，所述调节螺杆螺纹连接在安装架上且调节螺杆的底部与安装台转动连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮对称转动连接在安装架上，所述第一驱动轮和第二驱动轮之间传动连接，所述驱动电机位于安装台上，所述安装架的前端设有两个水平设置的第一水平轮，所述前拉扯带套设在第一驱动轮和两个第一水平轮上，所述安装架的后端设有三个水平设置的第二水平轮，所述后拉扯带套设在第二驱动轮和三个第二水平轮上，所述传动带套设在驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮和两组驱动带上。

4、进一步的，所述连糖去除组件包括激光传感器、废料收集罩和高压气流管，所述激光传感器设置在安装架上且激光传感器朝向后拉扯带设置，所述废料收集罩和高压气流管对称设置在安装台的两端。

5、进一步的，四段物料积累皮带均呈水平设置在安装台的中间位置，且四段物料积累皮带之间相互对接，每段物料积累皮带上均设有传感器。

6、进一步的，所述拉分定位机构包括前拉分定位件和后拉分定位件，所述前拉分定位件包括前水平输送带、下调节件、上调节件和前拉分件，所述下调节件设置在安装台的下端，所述前水平输送带位于安装台上且连接在下调节件上，所述上调节件设置在安装台的上端且与安装台滑动配合，所述前拉分件设置在安装台上且位于上调节件连接，所述后拉分定位件包括后水平输送带、上调整件和后拉分件，所述后水平输送带水平设置在安装台上，且后水平输送带与前水平输送带处于同一水平线上，所述上调整件位于安装台的上端且与安装台滑动配合，所述上调整件和下调节件的结构相同，所述后拉分件位于上调整件上且与前拉分件处于同一水平线上，所述前拉分件和后拉分件的结构相同。

7、进一步的，所述前水平输送带和后水平输送带上分别设置传动连接的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的主轴上设有与前拉分件传动连接的前皮带，所述第二伺服电机的主轴上设有与后拉分件传动连接的后皮带。

8、进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的转速比不同。

9、进一步的，所述下调节件包括调节块、下调节螺纹杆和两个滑轨，两个所述滑轨对称设置在安装台的侧壁上，所述调节块滑动连接在两个滑轨上，所述下调节螺纹杆螺纹连接在安装台上且下调节螺纹杆与调节块的底部转动连接，所述第一伺服电机安装在调节块上。

10、进一步的，所述上调节件包括调节架和上调节螺纹杆，所述调节架滑动连接在安装台上，所述上调节螺纹杆的底部转动连接在安装台的顶部，所述上调节螺纹杆与调节架螺纹连接

11、进一步的，所述前拉分件包括转动轮、转动轴、拉分带和两个连接轮，所述转动轴转动连接在调节架上，所述转动轮位于转动轴上，两个所述连接轮对称设置在调节架上，所述拉分带套设在转动轮和两个连接轮上，所述转动轴上设有与前皮带传动连接的传动轮。

12、本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

13、其一，本发明可以针对形状不太规则的搓圆棉花糖或其它由一定粘连的产品，料理线不能够保证产品可以一个个准确地送入后端包装设备进行包装作业而因此在生产作业过程中造成很大的浪费和困扰，整体效率低下的问题；将包装废品率和空包率由3-5％降至0.1％左右；将产品自动包装过程中废品率和空包率由3-5％降至0.1％；包装速度由300-400粒/每分钟提高至500-600粒/每分钟。

14、其二，本发明在进行拉分时，前皮带带动传动轮转动，传动轮使得转动轴转动从而使得转动轮转动，转动轮转动就会带动拉分带在两个连接轮上进行转动，配合前水平输送带将软糖的位置不断地向前进行输送；由于前拉分件和后拉分件之间的转动比不同，所以在对软糖进行输送的过程中，就可以将前水平输送带上紧挨着的软糖输送至后水平输送带上进行拉分，使得软糖在后水平输送带上进行移动有间隔并精准地向前进行排序，确保在后续进行包装时，软糖可以一个一个地向前进行移动并进行包装，有效避免了不规则物料的高速状态下滚动，定位不准的问题。从而提高生产效率，降低生产成本。

技术特征：

1.一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于，包括安装台(1)、连糖剔除机构(2)、物料积累皮带(3)和拉分定位机构(4)，所述安装台(1)呈水平设置，所述连糖剔除机构(2)位于安装台(1)的顶部一端，所述物料积累皮带(3)设有四段，所述物料积累皮带(3)呈水平设置在安装台(1)的中间位置，四段所述物料积累皮带(3)与连糖剔除机构(2)对接，所述拉分定位机构(4)设置在四段物料积累皮带(3)的旁侧，所述拉分定位机构(4)与四段物料积累皮带(3)对接，所述安装台(1)上位于拉分定位机构(4)的旁侧还设有软糖推料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述连糖剔除机构(2)包括驱动电机(21)、安装架(22)、调节螺杆(23)、前拉扯带(24)、后拉扯带(25)、传动带(26)、第一驱动轮(27)、第二驱动轮(28)和连糖去除组件(20)，所述安装台(1)上设有两组之间相互传动连接的驱动带(8)，所述安装架(22)设置在安装台(1)的顶部且安装架(22)与安装台(1)滑动配合，所述调节螺杆(23)螺纹连接在安装架(22)上且调节螺杆(23)的底部与安装台(1)转动连接，所述第一驱动轮(27)和第二驱动轮(28)对称转动连接在安装架(22)上，所述第一驱动轮(27)和第二驱动轮(28)之间传动连接，所述驱动电机(21)位于安装台(1)上，所述安装架(22)的前端设有两个水平设置的第一水平轮(29)，所述前拉扯带(24)套设在第一驱动轮(27)和两个第一水平轮(29)上，所述安装架(22)的后端设有三个水平设置的第二水平轮(290)，所述后拉扯带(25)套设在第二驱动轮(28)和三个第二水平轮(290)上，所述传动带(26)套设在驱动电机(21)、第一驱动轮(27)、第二驱动轮(28)和两组驱动带(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述连糖去除组件(20)包括激光传感器(201)、废料收集罩(202)和高压气流管，所述激光传感器(201)设置在安装架(22)上且激光传感器(201)朝向后拉扯带(25)设置，所述废料收集罩(202)和高压气流管对称设置在安装台(1)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：四段物料积累皮带(3)均呈水平设置在安装台(1)的中间位置，且四段物料积累皮带(3)之间相互对接，每段物料积累皮带(3)上均设有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述拉分定位机构(4)包括前拉分定位件(40)和后拉分定位件(46)，所述前拉分定位件(40)包括前水平输送带(41)、下调节件(42)、上调节件(43)和前拉分件(44)，所述下调节件(42)设置在安装台(1)的下端，所述前水平输送带(41)位于安装台(1)上且连接在下调节件(42)上，所述上调节件(43)设置在安装台(1)的上端且与安装台(1)滑动配合，所述前拉分件(44)设置在安装台(1)上且位于上调节件(43)连接，所述后拉分定位件(46)包括后水平输送带(47)、上调整件(48)和后拉分件(49)，所述后水平输送带(47)水平设置在安装台(1)上，且后水平输送带(47)与前水平输送带(41)处于同一水平线上，所述上调整件(48)位于安装台(1)的上端且与安装台(1)滑动配合，所述上调整件(48)和下调节件(42)的结构相同，所述后拉分件(49)位于上调整件(48)上且与前拉分件(44)处于同一水平线上，所述前拉分件(44)和后拉分件(49)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述前水平输送带(41)和后水平输送带(47)上分别设置传动连接的第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)，所述第一伺服电机(5)的主轴上设有与前拉分件(44)传动连接的前皮带(490)，所述第二伺服电机(6)的主轴上设有与后拉分件(49)传动连接的后皮带(491)。

7.根据权利要求6所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)的转速比不同。

8.根据权利要求6所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述下调节件(42)包括调节块(421)、下调节螺纹杆(422)和两个滑轨(423)，两个所述滑轨(423)对称设置在安装台(1)的侧壁上，所述调节块(421)滑动连接在两个滑轨(423)上，所述下调节螺纹杆(422)螺纹连接在安装台(1)上且下调节螺纹杆(422)与调节块(421)的底部转动连接，所述第一伺服电机(5)安装在调节块(421)上。

9.根据权利要求8所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述上调节件(43)包括调节架(431)和上调节螺纹杆(432)，所述调节架(431)滑动连接在安装台(1)上，所述上调节螺纹杆(432)的底部转动连接在安装台(1)的顶部，所述上调节螺纹杆(432)与调节架(431)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆形软糖排序整理定位机，其特征在于：所述前拉分件(44)包括转动轮(441)、转动轴(442)、拉分带(443)和两个连接轮(444)，所述转动轴(442)转动连接在调节架(431)上，所述转动轮(441)位于转动轴(442)上，两个所述连接轮(444)对称设置在调节架(431)上，所述拉分带(443)套设在转动轮(441)和两个连接轮(444)上，所述转动轴(442)上设有与前皮带(490)传动连接的传动轮(445)。

技术总结
本发明公开了一种圆形软糖排序整理定位机，属于软糖加工技术领域，包括安装台、连糖剔除机构、物料积累皮带和拉分定位机构，所述安装台呈水平设置，所述连糖剔除机构位于安装台的顶部一端，所述物料积累皮带设有四段，所述物料积累皮带呈水平设置在安装台的中间位置，四段所述物料积累皮带与连糖剔除机构对接，所述拉分定位机构设置在四段物料积累皮带的旁侧，所述拉分定位机构与四段物料积累皮带对接，所述安装台上位于拉分定位机构的旁侧还设有软糖推料机构。本发明有效避免了不规则物料的高速状态下滚动，定位不准的问题；从而提高生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：张永杰
受保护的技术使用者：东莞市玮华智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15