一种药柜取药机械手的制作方法

本发明涉及药柜取药，具体为一种药柜取药机械手。

背景技术：

1、药品依照设定的顺序存放在药柜内，由于医院患者数量较多，处方信息中的药品数量也随之增加，为了能够提高取药的效率，医院一般采用取药机械手从药柜中根据处方中的药品信息进行自动识别取药，药柜中常见的药品包装有盒状的，也有罐状的，且一般摆在药柜上的罐状包装的药物高度要比盒状药物高；

2、然而，现有的取药机械手通常采用夹持的方式对药物进行夹紧取出，导致在药柜中对药盒或者药罐进行摆放时，相邻的药盒或者药罐之间需要预留一定的空间，以便取药机械手在夹持药盒或药罐时提供夹持空间，由于药柜中的药物较多，每个药物或药罐摆放都需要预留一定的夹持空间会导致药柜的利用率大幅降低；

3、此外，当处方中存在盒状包装和药物罐状包装的药物时，现有的机械手在夹持盒状包装药物与罐状包装药物要分两次进行，在将盒状药物从药柜夹出送到患者取药区域后，然后回到罐状包装的药物处对罐状药物取出并送到患者取药区域，导致机械手取盒状包装和罐状包装的药物需要多折返一次，使得整个取药的行程加长，取药效率低。

4、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种药柜取药机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的药物在药柜内摆放需要预留移动的间隙用于被机械手夹持提供工作空间导致药柜的空间利用率低，以及现有的机械手在取药时不能够在一个行程内对盒状药物和罐状药物进行一次性取出，取药效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种药柜取药机械手,包括底板，设于所述底板上端的药架，依次置于所述药架上的盒状药物和罐状药物，还包括：

4、进给单元，设于所述底板上端且位于所述药架一侧，用于调节机械手进给取药；

5、取药单元，包括设于所述进给单元一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件，设于所述传药组件上方用于将罐状药物或盒状药物进行推出的推药组件以及设于所述推药组件上方用于盒状药物或罐状药物进行切换存放区的切换组件；

6、转运单元，设于所述进给单元与所述药架之间，用于将同步取出后的盒状药物或罐状药物转运到患者取药区。

7、进一步的，所述传药组件包括：

8、送药轨，其与所述药架对应的一端设有过渡面，用于将药架上的药物过渡到送药轨上；

9、预紧机构，设于所述过渡面下端，用于在罐状药物在过渡面上转移过程中对罐状药物进行扶持；

10、居中机构，设有两组且沿着送药轨的两侧对称设置，用于对罐状在送药轨道上进行导向居中，其与送药轨底部留有用于穿过盒状药物的间隙；

11、罐状药筒，连接在所述送药轨下端且靠近药架，用于将居中后的罐状药物进行缓存；

12、盒状药框，设于所述送药轨下端且远离药架，用于将取出的盒状药物进行缓存。

13、进一步的，所述居中机构包括：

14、第二导框，连接在所述送药轨一侧，其内部设有第二退位槽；

15、顶杆，滑动插接在所述第二退位槽内部；

16、推力弹簧，连接在所述顶杆一端且位于所述第二退位槽内部，用于对顶杆进行顶紧；

17、楔块，连接在所述顶杆相对推力弹簧的一端，其位于送药轨开口的一端设有楔形面，用于对沿着送药轨移动的罐状药物进行导向居中。

18、进一步的，所述推药组件包括：

19、安装块，设于所述传药组件上端，其一侧安装有第一驱动电机；

20、驱动齿轮，设于所述安装块内部，其一端与所述第一驱动电机连接；

21、第一齿杆，插接在所述安装块内部且与所述驱动齿轮啮合，用于将药架内的药物带出；

22、升降组件，连接在所述第一齿杆位于药架的一端，用于根据取出的盒状或罐状药物切换取药状态。

23、进一步的，所述升降组件包括；

24、安装框，连接在所述第一齿杆一端，其上端安装有第二驱动电机；

25、螺杆，连接在所述第二驱动电机的驱动端；

26、升降臂，一端插接在所述安装框内部并与所述螺杆螺纹连接，用于针对取盒状药物和罐状药物调节推药高度。

27、进一步的，所述升降臂下端连接有用于将药物从药架上推出的推杆；

28、所述推杆底部连接有用于与盒状药物侧部进行接触的水平块；

29、所述推杆一侧且位于所述水平块上方连接有用于与罐状药物侧部进行接触的弧形块。

30、进一步的，所述切换组件包括：

31、导向块，连接在所述送药轨一侧且与所述罐状药筒对应，其内部设有第二导槽；

32、升降杆，上下滑动插接在所述第二导槽内部；

33、挡片，连接在所述升降杆一端，用于在送药轨在转移盒状药物时，将罐状药筒的进药口进行封堵。

34、进一步的，所述切换组件还包括：

35、第二齿杆，连接在所述升降杆上端；

36、第一齿轮，与所述第二齿杆啮合，用于带动第二齿轮进行升降工作；

37、第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，其直径大于所述第一齿轮，用于带动第一齿轮进行升速转动；

38、第三齿杆，与所述第二齿轮啮合，并通过推拉杆连接在推药组件上方；

39、齿轮箱，设于所述第一齿轮、第二齿轮、第一齿杆、第二齿杆的外侧，用于对第一齿轮、第二齿轮、第一齿杆以及第二齿杆进行限位。

40、进一步的，所述转运单元包括：

41、罐状推送组件，用于将罐状药筒内缓存的药物转移出；

42、盒状推送组件，设于所述罐状推送组件的一侧，用于将盒状药框内的药物转移出，其与所述罐状推送组件的距离和所述罐状药筒与盒状药框之间的距离相等。

43、进一步的，所述进给单元包括：

44、x进给轨，连接在所述底板上端；

45、y进给轨，连接在所述x进给轨上端；

46、z进给轨，连接在所述y进给轨上端，用于配合x进给轨和所述y进给轨对取药单元进行位置调节。

47、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

48、本发明通过进给单元带动传药组件移动到需要被取出的盒状药物或罐状药物的一侧且与药架上端接触，此时，推药组件的推送部位于盒状药物或罐状药物相对传药组件的一侧，当取竖直高度较高的盒状药物时，推药组件推动罐状药物的中部，将罐状药物由药架推入到传药组件上，当取竖直高度较低的盒状药物时，切换组件带动推药组件向下移动，使得推药组件移动到竖直高度较低的盒状药物的一侧，然后再将盒状药物推入到传药组件上，采用这种直接将药物从药架上推到送药轨内的方式，使得在药架上摆放药物时无需为取药过程预留一定的夹持空间，极大的增加了药架的空间利用率，同时，通过切换组件将推药组件切换不同的高度，能够在取药时通过一个行程取出两种包装类型的药物，取药效率高。

技术特征：

1.一种药柜取药机械手,包括底板(100)，设于所述底板(100)上端的药架(101)，依次置于所述药架(101)上的盒状药物(103)和罐状药物(102)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

9.根据权利要求2所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的一种药柜取药机械手，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种药柜取药机械手,包括底板，设于所述底板上端的药架，依次置于所述药架上的盒状药物和罐状药物，还包括：进给单元，设于所述底板上端且位于所述药架一侧，用于调节机械手进给取药；取药单元，包括设于所述进给单元一侧用于将取出的药物进行传送并预存的传药组件，设于所述传药组件上方用于将罐状药物或盒状药物进行推出的推药组件以及设于所述推药组件上方用于盒状药物或罐状药物进行切换存放区的切换组件。本发明通过直接将药物从药架上推到送药轨内的方式，使得在药架上摆放药物时无需为取药过程预留一定的夹持空间，极大的增加了药架的空间利用率。

技术研发人员：闫琳,张少华,廖圣华,龙会才,于天水
受保护的技术使用者：武汉库柏特科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15