一种桥门式起重机的起升机构的制作方法

本发明涉及起重机，具体为一种桥门式起重机的起升机构。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物得多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥门式起重机广泛用于电厂、货场、车间、码头等进行散料的装卸运输。桥门式起重机主要包括钢结构、小车及电气控制部分，工作时，动力由电机通过齿轮联轴器和传动轴传递给减速机，再由减速机输出端带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，从而实现重物的起升。

2、现有技术中，桥门式起重机的起升机构在使用过程中，当减速机意外出现故障时，可能会导致卷筒急速转动，进一步导致钢丝绳快速下降，从而出现吊起的重物快速下坠，出现急坠情况，较为危险，甚至会导致重物急速掉落至地面，造成损坏和经济损失。

3、所以我们提出了一种桥门式起重机的起升机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种桥门式起重机的起升机构，以解决上述背景技术提出的桥门式起重机的起升机构在使用过程中，当减速机意外出现故障时，可能会导致卷筒急速转动，出现急坠情况，较为危险，重物急速掉落至地面，会造成损坏和经济损失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桥门式起重机的起升机构，包括：大车桥架，所述大车桥架设置有两个，两个所述大车桥架的顶部设置有桥梁，所述桥梁的顶部固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的顶部设置有移动小车，所述移动小车靠近前表面的顶部固定安装有锁止组件，所述锁止组件的底部设置有移动组件，所述移动小车的顶部设置有起升组件；

3、所述锁止组件包括安装架，所述安装架内部的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有加强板，所述加强板靠近两侧的底部均固定安装有固定杆，两个所述固定杆的底端均固定安装有弧形推动块；

4、所述移动组件包括正反电机，所述正反电机的输出端固定安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面螺纹套设有两个移动支撑板，两个所述移动支撑板相对一侧的中心处均固定连接有两个弹簧，每两个所述弹簧的一端均固定连接有弧形棘齿。

5、优选的，所述桥梁的一侧外表面设置有报警器，所述安装架靠近后表面的一侧外表面通过加强筋安装有固定板，所述固定板的底部设置有激光测速传感器，所述移动小车靠近一侧的顶部通过螺丝安装有plc控制器，所述plc控制器的外表面设置有防护盒，所述防护盒的底部固定安装在移动小车靠近一侧的顶部。

6、优选的，所述防护盒的一侧外表面通过铰链转动连接有防护门，所述正反电机的外表面通过辅助杆固定安装在移动小车靠近一侧的顶部，两个所述移动支撑板相对一侧的四角处均固定安装有支撑杆，多个所述支撑杆的一端均固定安装有挡块，两个所述弧形棘齿的前表面和后表面均固定安装有两个支撑块。

7、优选的，多个所述支撑块的外表面均开设有滑孔，多个所述支撑杆的外表面分别活动嵌设在多个滑孔的内部，两个所述移动支撑板靠近底部的外表面均开设有限位孔，两个所述限位孔的内部活动嵌设有限位杆，所述双向丝杆靠近两端的外表面均活动套设有固定块，两个所述固定块的底部均固定安装在移动小车的顶部，所述限位杆的两端分别固定安装在两个固定块靠近后表面的一侧外表面。

8、优选的，两个所述弧形推动块的底部均固定安装有第一电磁铁，两个所述第一电磁铁的底部均设置有第二电磁铁，两个所述第二电磁铁的底部均固定安装有加固杆，两个所述加固杆的底端固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装在移动小车靠近前表面的底部，所述安装架的底部固定安装在移动小车的顶部靠近连接板处。

9、优选的，所述移动小车的顶部开设有方形孔，所述起升组件包括起升电机，所述起升电机的外表面通过辅助块固定安装在移动小车靠近另一侧的顶部，所述起升电机的输出端固定安装有传动轴本体，所述传动轴本体的一端设置有减速机本体，所述减速机本体的底部固定安装在移动小车靠近后表面的顶部。

10、优选的，所述减速机本体的输出端固定安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有卷筒本体，所述卷筒本体靠近一端的外表面活动套设有支撑架，所述支撑架的底部固定安装在移动小车的顶部靠近方形孔处。

11、优选的，所述转轴靠近一端的外表面固定安装有环形棘齿，所述卷筒本体的外表面设置有两个钢丝绳本体，所述方形孔内部相对的一侧均固定安装有t型板，两个所述钢丝绳本体的底部设置有u型架，所述u型架的内部和两个t型板相对的一侧均固定安装有加强杆。

12、优选的，其中一个所述加强杆的外表面活动套设有两个定滑轮，另一个所述加强杆的外表面活动套设有两个动滑轮，两个所述定滑轮和两个动滑轮的外表面均设置有限位板，多个所述限位板平均分成两组。

13、优选的，两组所述限位板的底部分别固定安装在两个加强杆靠近两端的外表面，其中一组所述限位板的顶部均固定安装有弧形挂钩，两个所述钢丝绳本体的一端分别与两个弧形挂钩的外表面固定连接，所述u型架的底部固定安装有取物吊钩。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明使用时，启动plc控制器，通过plc控制器启动激光测速传感器，激光测速传感器通过测量激光信号的反射时间和距离来计算转轴的转动速度，并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给plc控制器，plc控制器根据接收到的数据进行识别和比较，当超过最大值时，plc控制器则控制液压杆启动，推动加强板向下移动，通过两个固定杆推动两个弧形推动块向下移动，并与两个弧形棘齿的弧形面接触，随着两个弧形推动块向下移动，推动两个弧形棘齿相对运动并与环形棘齿相啮合，对环形棘齿进行固定，进一步将转轴和卷筒本体固定，使其无法转动，从而达到锁止的效果，防止卷筒本体急速转动，导致重物急坠。

16、2、使用时，在两个弧形推动块的带动下，使得两个第一电磁铁与两个第二电磁铁相接触，通过plc控制器启动两个第一电磁铁和两个第二电磁铁工作，使得第一电磁铁与第二电磁铁磁性吸附在一起，使得两个弧形推动块牢牢保持移动后的状态，增加稳定性，plc控制器控制液压杆启动的同时，控制报警器发出警报声，提醒工作人员停止起升电机工作，同时还可以提醒大车桥架下方的工作人员有危险，及时散开。

17、3、使用时，当设备完成检修工作后，通过plc控制器控制第一电磁铁和第二电磁铁断电，失去磁性，启动液压杆，拉动加强板和两个弧形推动块复位，此时受到拉伸的弹簧开始回弹，拉动两个弧形棘齿复位，与环形棘齿分离，当弹簧弹力不足时，通过plc控制器控制正反电机启动，带动双向丝杆转动，接着带动两个移动支撑板相反移动，通过连接的弹簧和支撑杆拉动对应的弧形棘齿相反移动，不影响后续转轴工作。

技术特征：

1.一种桥门式起重机的起升机构，其特征在于，包括：大车桥架（1），所述大车桥架（1）设置有两个，两个所述大车桥架（1）的顶部设置有桥梁（2），所述桥梁（2）的顶部固定安装有两个滑轨（9），两个所述滑轨（9）的顶部设置有移动小车（3），所述移动小车（3）靠近前表面的顶部固定安装有锁止组件（5），所述锁止组件（5）的底部设置有移动组件（6），所述移动小车（3）的顶部设置有起升组件（4）；

2.根据权利要求1所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：所述桥梁（2）的一侧外表面设置有报警器（10），所述安装架（501）靠近后表面的一侧外表面通过加强筋安装有固定板（503），所述固定板（503）的底部设置有激光测速传感器（510），所述移动小车（3）靠近一侧的顶部通过螺丝安装有plc控制器（12），所述plc控制器（12）的外表面设置有防护盒（7），所述防护盒（7）的底部固定安装在移动小车（3）靠近一侧的顶部。

3.根据权利要求2所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：所述防护盒（7）的一侧外表面通过铰链转动连接有防护门（8），所述正反电机（601）的外表面通过辅助杆固定安装在移动小车（3）靠近一侧的顶部，两个所述移动支撑板（603）相对一侧的四角处均固定安装有支撑杆（604），多个所述支撑杆（604）的一端均固定安装有挡块（610），两个所述弧形棘齿（607）的前表面和后表面均固定安装有两个支撑块（608）。

4.根据权利要求3所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：多个所述支撑块（608）的外表面均开设有滑孔（609），多个所述支撑杆（604）的外表面分别活动嵌设在多个滑孔（609）的内部，两个所述移动支撑板（603）靠近底部的外表面均开设有限位孔（611），两个所述限位孔（611）的内部活动嵌设有限位杆（606），所述双向丝杆（602）靠近两端的外表面均活动套设有固定块（605），两个所述固定块（605）的底部均固定安装在移动小车（3）的顶部，所述限位杆（606）的两端分别固定安装在两个固定块（605）靠近后表面的一侧外表面。

5.根据权利要求1所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：两个所述弧形推动块（507）的底部均固定安装有第一电磁铁（508），两个所述第一电磁铁（508）的底部均设置有第二电磁铁（504），两个所述第二电磁铁（504）的底部均固定安装有加固杆（509），两个所述加固杆（509）的底端固定安装有连接板（511），所述连接板（511）的底部固定安装在移动小车（3）靠近前表面的底部，所述安装架（501）的底部固定安装在移动小车（3）的顶部靠近连接板（511）处。

6.根据权利要求1所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：所述移动小车（3）的顶部开设有方形孔（11），所述起升组件（4）包括起升电机（401），所述起升电机（401）的外表面通过辅助块固定安装在移动小车（3）靠近另一侧的顶部，所述起升电机（401）的输出端固定安装有传动轴本体（402），所述传动轴本体（402）的一端设置有减速机本体（404），所述减速机本体（404）的底部固定安装在移动小车（3）靠近后表面的顶部。

7.根据权利要求6所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：所述减速机本体（404）的输出端固定安装有转轴（405），所述转轴（405）的外表面固定安装有卷筒本体（406），所述卷筒本体（406）靠近一端的外表面活动套设有支撑架（408），所述支撑架（408）的底部固定安装在移动小车（3）的顶部靠近方形孔（11）处。

8.根据权利要求1所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：所述转轴（405）靠近一端的外表面固定安装有环形棘齿（407），所述卷筒本体（406）的外表面设置有两个钢丝绳本体（416），所述方形孔（11）内部相对的一侧均固定安装有t型板（409），两个所述钢丝绳本体（416）的底部设置有u型架（410），所述u型架（410）的内部和两个t型板（409）相对的一侧均固定安装有加强杆（411）。

9.根据权利要求8所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：其中一个所述加强杆（411）的外表面活动套设有两个定滑轮（412），另一个所述加强杆（411）的外表面活动套设有两个动滑轮（413），两个所述定滑轮（412）和两个动滑轮（413）的外表面均设置有限位板（414），多个所述限位板（414）平均分成两组。

10.根据权利要求9所述的桥门式起重机的起升机构，其特征在于：两组所述限位板（414）的底部分别固定安装在两个加强杆（411）靠近两端的外表面，其中一组所述限位板（414）的顶部均固定安装有弧形挂钩（415），两个所述钢丝绳本体（416）的一端分别与两个弧形挂钩（415）的外表面固定连接，所述u型架（410）的底部固定安装有取物吊钩（403）。

技术总结
本发明公开了一种桥门式起重机的起升机构，涉及起重机技术领域，包括：大车桥架，所述大车桥架设置有两个。本发明使用时，启动PLC控制器，通过PLC控制器启动激光测速传感器，激光测速传感器并将检测到的转速数据以电信号的方式输送给PLC控制器，PLC控制器根据接收到的数据进行识别和比较，当超过最大值时，PLC控制器则控制液压杆启动，推动加强板向下移动，通过两个固定杆推动两个弧形推动块向下移动，并与两个弧形棘齿的弧形面接触，随着两个弧形推动块向下移动，推动两个弧形棘齿相对运动并与环形棘齿相啮合，对环形棘齿进行固定，进一步将转轴和卷筒本体固定，从而达到锁止的效果。

技术研发人员：张峰,张永伟,郇存平,郇煜
受保护的技术使用者：山东天源重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15