控制设备、电梯和控制方法与流程

本申请涉及电梯控制，更具体而言，涉及一种控制设备、电梯和控制方法。

背景技术：

1、目前，电梯、货梯等垂直升降类的设备，通过抱闸方式进行制动，但这种制动方式需要多个抱闸接触器，通过抱闸接触器的连通与断开来控制制动器的制动与释放状态，但抱闸接触器的响应时间较长，导致制动器制动不及时。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供一种控制设备、电梯和控制方法。

2、本申请一个实施方式的控制设备包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

3、本申请另一个实施方式的电梯包括轿厢、制动器和控制设备，其中控制设备包括的第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。所述制动器用于制动所述轿厢。

4、本申请一个实施方式的控制方法应用于控制设备，所述控制设备包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一控制器，所述第二控制模块包括多条控制线路，所述控制方法包括通过所述第一控制器控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

5、本申请实施方式的控制设备、电梯和控制方法包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器，第二控制模块包括多条控制线路，多条控制线路与第一控制器连接，第一控制器被配置为控制多条控制线路导通或断开，控制线路被配置为在导通的情况下，可为对应的制动器供电，控制线路在断开的情况下，不再为对应的制动器供电，而制动器在断电的情况下，可进行制动，在通电的情况下，则不进行制动。相较于通过多个抱闸接触器的导通与断开配合来控制制动器的制动与释放，电气响应时间较长而言，通过第一控制器控制多条控制线路的导通与断开，以控制制动器制动或不制动，可以减小制动器的动作响应时间，使得制动器及时制动。

6、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种控制设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制模块还包括安全电路、第一开关件和第二开关件，所述安全电路、所述第一开关件和所述第二开关件串联，所述第一控制器与所述第一开关件连接，所述第一控制器被配置为控制所述第一开关件导通或断开，在所述第一开关件或所述安全电路断开的情况下，所述第二开关件断开；在所述第一开关件和所述安全电路均导通的情况下，所述第二开关件导通；

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述安全电路断开的情况下，所述电压采样点的电压为第一预设电压；在所述安全电路导通的情况下，所述电压采样点的电压为第二预设电压，所述第二预设电压大于所述第一预设电压；所述第一控制器被配置为获取所述电压采样点的电压，并在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，控制所述多条控制线路断开。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括多个第三开关件，各个所述第三开关件分别位于各条所述控制线路中，所述第三开关件被配置为控制对应的所述控制线路的导通或断开，所述第一控制器被配置为控制所述多个第三开关件导通或断开。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第三开关件为二极管或三级管。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个第三开关件与所述第一控制器连接。

7.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括第二控制器，所述多个第三开关件通过所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第二控制器被配置为在接收到所述第一控制器的第一控制信号的情况下，控制所述多个第三开关件导通或断开。

8.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个所述第三开关件与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，所述多个第三开关件中的一个或多个断开；在所述电压采样点的电压为第二预设电压的情况下，所述多个第三开关件的一个或多个导通，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

9.根据权利要求4或7所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块包括驱动器，所述驱动器与所述多个第三开关件均连接，所述驱动器被配置为控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

10.据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述驱动器与所述第一控制模块预设的电压采样点和所述第一控制器均连接，所述驱动器被配置为根据所述第一控制器的第一控制信号和/或所述电压采样点的电压控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，多个所述制动器与所述第一控制器均连接，所述第一控制器被配置为获取所述多个制动器的制动状态，并根据所述制动状态控制所述第二控制模块的电源的输出电压。

12.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述安全电路包括一个或多个第四开关件，一个或多个所述第四开关件串联，在任一所述第四开关件断开的情况下，所述安全电路断开。

14.一种电梯，其特征在于，轿厢、制动器和权利要求1-11任一项所述的控制设备，所述制动器用于制动所述轿厢。

15.一种控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块包括第一控制器，所述第二控制模块包括多条控制线路，所述方法包括：

技术总结
本申请公开一种控制设备、电梯和控制方法。控制设备包括第一控制模块和第二控制模块。第一控制模块包括第一控制器；第二控制模块包括多条控制线路，多条控制线路与第一控制器连接，第一控制器被配置为控制多条控制线路导通或断开，可为对应的制动器供电，控制线路在断开的情况下，不再为对应的制动器供电，而制动器在断电的情况下，可进行制动，在通电的情况下，则不进行制动。相较于通过多个抱闸接触器的导通与断开配合来控制制动器的制动与释放，电气响应时间较长而言，通过第一控制器控制多条控制线路的导通与断开，以控制制动器制动或不制动，可以减小制动器的动作响应时间，使得制动器及时制动。

技术研发人员：潘敏杰
受保护的技术使用者：菱王电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14