输送设备的制作方法

本发明涉及一种输送设备。

背景技术：

1、例如，在日本特开2006-113967号公报(专利文献1)中，公开了在装载口或缓冲器等多个移载对象部位之间使输送车行驶来输送物品的输送设备。以下，在背景技术的说明中，括号内所示的符号是专利文献1的符号。

2、在专利文献1所公开的设备中，在沿着路径设置有缓冲器(46c、46d)和装载口(44b)的特定区域(48)中，输送车(6)反复前进和后退(例如参照图4)，由此在前后排列的缓冲器(46c、46d)和装载口(44b)之间移载物品。这样，在专利文献1所公开的设备中，通过使通常仅进行前进的输送车(6)在规定条件下后退，能够避免使该输送车(6)绕路径一周返回到原来的场所，能够将输送车(6)的行驶距离抑制得较短而有效地执行所给予的任务。根据这样的构成，作为设备整体能够有助于提高输送效率。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、[专利文献1]日本特开2006-113967号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在专利文献1所公开的设备中，在输送车(6)进入特定区域(48)之前决定多个任务的处理顺序，使输送车(6)执行。因此，在特定区域48中进行处理的任务限于输送车6进入特定区域48之前产生的任务。然而，输送车(6)应执行的任务不限于在输送车(6)进入特定区域(48)之前发生，对于移动中的输送车，有时也会在输送路径的各处随时发生新的任务。但是，在专利文献1所公开的设备中，难以通过输送车(6)有效地执行这样的任务，难以提高设备整体的物品的输送效率。

3、鉴于上述实际情况，在输送路径的各处随时产生新的任务的情况下，希望实现能够提高设备整体的物品的输送效率的技术。

4、解决问题的技术手段

5、一种输送设备，其具有：

6、多个输送车，其在预先规定的输送路径上向正向移动来输送物品；

7、移载对象部位，其配置在所述输送路径的多个部位，成为移载所述物品的对象；以及

8、控制装置，其在发生了需要所述输送车输送所述物品的任务的情况下，对多个所述输送车的每一个分别输出将所述任务涉及的所述移载对象部位指定为目的地的移动指令，

9、所述控制装置能够对所述输送车输出朝向所述目的地而在所述输送路径上向所述正向移动的正向移动指令和朝向所述目的地而在所述输送路径上向反向移动的反向移动指令，

10、在发生了作为所述任务之一的对象任务的情况下，所述控制装置将在所述对象任务的发生时刻相较于所述目的地位于所述输送路径的下游侧的所述输送车也包含在候选中，从多个所述输送车中决定执行所述对象任务的所述输送车。

11、根据本构成，能够使通常在输送路径上正向移动的输送车根据状况反向移动。并且，控制装置不仅能够使在输送路径上正向移动的输送车成为朝向目的地的候选，而且也能够使由于对象任务的发生时刻延迟等而已经通过了目的地的输送车成为朝向目的地的候选。因此，根据本构成，在输送路径的各处随时产生新的任务的情况下，能够增加成为朝向目的地的候选的输送车的选择项，因此容易提高设备整体的物品的输送效率。

12、通过参考附图描述的以下示例性、非限制性实施方式的说明，本公开技术的其它特征和优点得以更加明确。

技术特征：

1.一种输送设备，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的输送设备,其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的输送设备,其特征在于，

4.根据权利要求3所述的输送设备,其特征在于，

5.根据权利要求4所述的输送设备,其特征在于，

6.根据权利要求4所述的输送设备,其特征在于,

7.根据权利要求4所述的输送设备,其特征在于,

技术总结
在输送路径的各处随时产生新的任务的情况下，本发明的输送设备提高设备整体的物品的输送效率。控制装置能够对输送车V输出朝向目的地D而在输送路径P上向正向F移动的正向移动指令、和朝向目的地D而在输送路径P上向反向R移动的反向移动指令。在发生了作为任务之一的对象任务的情况下，控制装置在对象任务的发生时刻，将相较于目的地D位于输送路径P的下游侧的输送车V也包含在候选中，从多个输送车V中决定执行对象任务的输送车V。

技术研发人员：鲶江一也
受保护的技术使用者：株式会社大福
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15