一种化成机螺旋提升上料装置的制作方法

本发明涉及化成机领域，特别涉及一种化成机螺旋提升上料装置。

背景技术：

1、化成机适用于电动车、汽车电池化成充放电，电动车电池化成机则需配合蓄电池巡检配组仪使用，对蓄电池极板具有激活和提升电池容量的作用，化成指的是用电化学方法将生极板中的铅膏转化为带电活性物质的过程，它直接影响了铅酸蓄电池的性能。

2、目前，提升机在化成机上料系统中用于将装有电芯的料框升降至相应的高度，但是传统的化成机提升上料装置在传输物料的时候不够精准，导致物料容易与机架造成碰撞损坏，在提升时，需要花费过多的时候来对料框进行定位，造成提升效率过低，严重影响了后续工艺进行，故而提出一种化成机螺旋提升上料装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种化成机螺旋提升上料装置，旨在解决传统的化成机提升上料装置在传输物料的时候不够精准，导致物料容易与机架造成碰撞损坏，在提升时，需要花费过多的时候来对料框进行定位，造成提升效率过低，严重影响了后续工艺进行的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种化成机螺旋提升上料装置，包括机架，所述机架的内部设置有安装架，所述安装架上设置有传输机构，所述传输机构上设置有料框，所述机架的内部设置有提升机构，所述料框的前后两侧均设置有电动滚筒，所述料框四面的底部均开设有两个插槽，所述料框正面与背面的上方均开设有距离排列的提升槽；

3、所述传输机构包括第一承载台，所述安装架的顶部固定安装有第一承载台，所述安装架的顶部且位于第一承载台的左侧设置有第二承载台，所述安装架的顶部且位于第二承载台的左侧设置有第三承载台，所述安装架的顶部且位于第三承载台的背面设置有第四承载台，所述第二承载台的顶部的前后两侧均设置有安装杆，后侧所述安装杆的顶端设置有刻度轴，前侧所述安装杆的顶端固定安装有位置检测器，所述第四承载台顶部的左右两侧均设置有感应器，所述第四承载台的底部固定安装有伸缩座，所述第四承载台的底部设置有伺服电机，所述第四承载台的内部转动安装有辊筒，所述第二承载台和第四承载台底部的左侧均设置有两个顶升机构，所述第四承载台底部的前后两侧均设置有联轴器，所述第四承载台的底部且位于伺服电机的前后两侧均转动安装有连接轴；

4、所述顶升机构包括连接板，所述第二承载台和第四承载台底部的左侧均固定安装有四个连接板，两个所述连接板之间固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有止动气缸，所述止动气缸的输出端固定安装有底板，所述支撑板底部的前后两侧均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶部之间固定安装有开关条；

5、所述提升机构包括提升气缸，所述机架内部的左右两侧均固定安装有提升气缸，所述机架内部的左右两侧且位于提升气缸的下方固定安装有滑轨，两个所述滑轨相对的依次均滑动安装有滑块，两个所述滑块正面之间固定安装有安装板，所述安装板正面的左右两侧均固定安装有移动轨，两个所述移动轨上均滑动安装有滑套，两个所述滑套的正面均固定安装有夹板，所述安装板的正面且位于两个移动轨的下方均固定安装有电动推杆。

6、在一实施例中，所述机架的底部固定安装有脚座，所述第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台彼此之间首位相连形成“l”形流水线。

7、在一实施例中，所述第一承载台和第二承载台上的辊筒沿x轴方向转动，所述第三承载台上的辊筒一部分沿x轴方向转动，一部分沿z轴方向转动，所述第四承载台上的辊筒沿z轴方向转动。

8、在一实施例中，所述第四承载台处于提升机构的下方，两个所述位置检测器呈前后对称安装。

9、在一实施例中，所述所述伺服电机的输出轴与连接轴通过齿轮箱传动连接，两个所述连接轴通过齿轮箱与联轴器转动连接，所述联轴器通过蜗杆与伸缩座的内部丝杆连接，所述伺服电机、连接轴、联轴器和伸缩座相互配合构成联动升降平台。

10、在一实施例中，所述支撑板上固定安装有两个伸缩套，所述伸缩杆套接于伸缩套的内部，且伸缩杆的顶端与开关条固定连接，且伸缩杆的底端与底板固定连接。

11、在一实施例中，所述开关条上固定安装有与插槽相适配的限位块，所述料框通过电动滚筒滑动安装于所述第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台上。

12、在一实施例中，所述提升气缸处于滑轨的上方，且提升气缸的输出轴与滑轨传动连接。

13、在一实施例中，所述电动推杆的输出端与夹板固定连接，两个所述夹板相互平行，且两个夹板相对的一侧均固定安装有与提升槽相适配的卡块。

14、本发明的技术方案通过设置传输机构，在对蓄电池进行送料的时候，将蓄电池放置于料框的内部，将料框放置于第一承载台的上方，料框内部的电动滚筒将会在第一承载台的内部转动，从而推动料框移动，移动的过程中辊筒将会转动，推动料框向第二承载台上移动，料框将会继续向前在经过第三承载台的时候，将会被z轴的辊筒影响使其方向改变，从送入第四承载台上，此时伺服电机转动，其输出轴将会通过连接轴带动联轴器转动，联轴器将会带动伸缩座内部的丝杆转动，通过丝杆远离带实现第四承载台上升，从而带动料框向上方移动，进行位置提升，在对料框进行传输的过程中位置检测器和感应器实时检测料框所在的位置，将位置信息反馈给控制器，在出现异常情况的时候及时报警进行处理，可保证蓄电池移动的安全性和稳定性。

15、本发明通过设置提升机构，在对料框进行送料的时候，通过提升机构来将料框提起，此过程中，提升气缸驱动滑块在滑轨上向下方移动，将两个夹板推动至料框处，两个电动推杆分别带动两个滑套在移动轨上向外侧移动，两个滑套移动时将会驱动两个夹板向外侧移动，从而扩大两个夹板之间的距离，滑块继续下降，将夹板置于料框的左右两侧，然后电动推杆带动滑套向内侧移动收缩，使得卡块进入到提升槽的内部，此时便通过夹板对料框实行了夹持，最后提升气缸驱动滑块在滑轨上向上方移动来对料框进行提升，从而将蓄电池提升到移动高度进行送料，可实现蓄电池的稳定性上料作业。

技术特征：

1.一种化成机螺旋提升上料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的内部设置有安装架(2)，所述安装架(2)上设置有传输机构(3)，所述传输机构(3)上设置有料框(4)，所述机架(1)的内部设置有提升机构(5)，所述料框(4)的前后两侧均设置有电动滚筒(6)，所述料框(4)四面的底部均开设有两个插槽(7)，所述料框(4)正面与背面的上方均开设有距离排列的提升槽(8)；

2.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述机架(1)的底部固定安装有脚座，所述第一承载台(301)、第二承载台(302)、第三承载台(303)和第四承载台(304)彼此之间首位相连形成“l”形流水线。

3.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述第一承载台(301)和第二承载台(302)上的辊筒(310)沿x轴方向转动，所述第三承载台(303)上的辊筒(310)一部分沿x轴方向转动，一部分沿z轴方向转动，所述第四承载台(304)上的辊筒(310)沿z轴方向转动。

4.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述第四承载台(304)处于提升机构(5)的下方，两个所述位置检测器(314)呈前后对称安装。

5.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述所述伺服电机(309)的输出轴与连接轴(313)通过齿轮箱传动连接，两个所述连接轴(313)通过齿轮箱与联轴器(312)转动连接，所述联轴器(312)通过蜗杆与伸缩座(308)的内部丝杆连接，所述伺服电机(309)、连接轴(313)、联轴器(312)和伸缩座(308)相互配合构成联动升降平台。

6.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述支撑板(3111)上固定安装有两个伸缩套，所述伸缩杆(3114)套接于伸缩套的内部，且伸缩杆(3114)的顶端与开关条(3115)固定连接，且伸缩杆(3114)的底端与底板(3113)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述开关条(3115)上固定安装有与插槽(7)相适配的限位块，所述料框(4)通过电动滚筒(6)滑动安装于所述第一承载台(301)、第二承载台(302)、第三承载台(303)和第四承载台(304)上。

8.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述提升气缸(501)处于滑轨(502)的上方，且提升气缸(501)的输出轴与滑轨(502)传动连接。

9.如权利要求1所述的一种化成机螺旋提升上料装置，其特征在于，所述电动推杆(508)的输出端与夹板5(03)固定连接，两个所述夹板(503)相互平行，且两个夹板5(03)相对的一侧均固定安装有与提升槽(8)相适配的卡块。

技术总结
本发明公开了一种化成机螺旋提升上料装置，包括机架，所述机架的内部设置有安装架，所述安装架上设置有传输机构，所述传输机构上设置有料框，所述机架的内部设置有提升机构。本发明的技术方案通过设置传输机构，在对蓄电池进行送料的时候，其输出轴将会通过连接轴带动联轴器转动，联轴器将会带动伸缩座内部的丝杆转动，将位置信息反馈给控制器，在出现异常情况的时候及时报警进行处理，可保证蓄电池移动的安全性和稳定性，在对料框进行送料的时候，通过提升机构来将料框提起，提升气缸驱动滑块在滑轨上向上方移动来对料框进行提升，从而将蓄电池提升到移动高度进行送料，可实现蓄电池的稳定性上料作业。

技术研发人员：杨正科,李明耀,王禄强,张守庆,任少磊,刘万博,林洁
受保护的技术使用者：襄阳中基创展智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16