一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道的制作方法

本发明涉及件烟缓存通道，特别涉及一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，消费者对卷烟的要求越来越高，个性化需求也越来越多，为了满足消费者的需求，以细支烟为主体的创新产品成为烟草行业发展的新动能，2021年创新品类卷烟销量同比增长16.39％，占全国销量比重17.32％，同比提高2.36个百分点，其中，细支烟销量同比增长12.39％。

2、结合当前烟草行业发展形势及细支烟快速成长的市场情况，浙江中烟工业有限责任公司制定了细支烟战略发展规划，并在杭州卷烟厂实施了细支烟生产区域多期改造，成品高架库实现了细支件烟全流程的自动化生产。

3、整个生产流程全部自动化运行的成品高架库系统，在生产过程中不允许人工拿取生产线上的件烟。为了解决自动化成品高架库质检取样存在的问题，目前的成品高架库设有一条自动化的抽检通道，专门用于标准件烟抽检、输送、缓存。由于细支件烟的外形尺寸与标准烟差异较大，件烟抽检缓存通道不能实现细支件烟的输送功能，细支件烟的自动抽检功能也无法实现。

4、为解决此问题，目前国内卷烟成品库采用标准件烟与异型件烟分开抽检的作业方式，即标准件烟在线自动抽检作业，异型件烟离线人工抽检作业的方式，这种形式存在人工劳动强度大、作业效率低、生产成本高、作业不规范性、容易损伤件烟、存在安全隐患、信息化程度低等诸多问题，不符合烟草工业企业的发展要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，该通道能实现不同外形尺寸件烟的输送、缓存功能，能解决不同外形尺寸成品件烟需要集中缓存的场景，提高卷烟制造企业自动化生产水平。

2、本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

3、一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，包括：

4、件烟检测装置，其包括气动挡板和安装框架，所述安装框架上设置有三套对射式光电检测装置；

5、件烟自适应处理装置，其为所述件烟检测装置的动作执行机构，根据所述件烟检测装置检测出来的件烟类型，翻转输送标准件烟或不翻转直接输送异型件烟，以增加通道件烟缓存量；

6、件烟分段缓存装置，其设置于所述件烟自适应处理装置的后端，由九段长度一致的设备以模块化的方式布置为缓存件烟输送线，按积放输送的工作模式临时存储缓存件烟，包括水平输送机构、气动挡板以及多个检测装置；

7、件烟自适应分离装置，其设置于所述件烟分段缓存装置的出口，由两组带检测的夹抱机构组成，所述气动挡板至前夹抱机构夹抱中心的距离调整到能存放一件半标准烟，所述气动挡板至后夹抱机构夹抱中心的距离调整到能存放一件异形烟与半件标准烟，如第一件为标准烟，前夹抱机构须能夹抱住第二件烟，如是异形烟，后夹抱机构能夹抱住第二件烟；

8、件烟缓存满杯报警装置，其设置于所述件烟分段缓存装置的入口处，当入口处的积放工位缓存了待检件烟，触发了光电检测，件烟缓存满杯报警装置报警提示人工处理；

9、控制系统，其用于供电以及对控制件烟检测装置、件烟自适应处理装置、件烟分段缓存装置、件烟自适应分离装置以及件烟缓存满杯报警装置进行操作。

10、优选地，所述三套对射式光电检测装置用于对平躺进入件烟检测装置的件烟进行检测，通过件烟高度来判断件烟类型，区分件烟类型，所述三套对射式光电检测装置由上至下依次为异型件烟检测装置、标准件烟检测装置以及件烟输入/输出检测装置。

11、优选地，所述气动挡板设置于所述件烟检测装置的前端，用于当前段有允许进烟信号时，放行本段的件烟。

12、优选地，所述件烟自适应处理装置包括：水平输送机构、t型翻转机构、件烟输出检测，当标准件烟输入件烟经自适应处理装置的水平输送机构时，处于翻转工作状态的t型翻转机构将标准件烟翻转90°，标准件烟按翻转后的姿态继续向前输送；当待抽检异型件烟输入件烟自适应处理装置经水平输送机构时，直接通过处于输送工作状态的t型翻转机构，异型件烟仍按原姿态继续向前输送。

13、优选地，所述件烟自适应处理装置还包括：翻转到位检测装置和件烟输出检测装置，所述翻转到位检测装置用于检测t型翻转机构将标准件烟翻转是否到位，所述输出检测装置用于检测输出。

14、优选地，所述水平输送机构为长通轴套装带轮，依靠长通轴与带轮内孔摩擦力驱动带轮旋转，再通过圆带连接带轮与辊筒，带动辊筒旋转来输送的机构，输送过程中件烟被阻挡，件烟与辊筒间的摩擦力将阻止辊筒旋转，避免件烟底部与旋转辊筒摩擦而磨损件烟烟箱底部。

15、优选地，所述件烟自适应分离装置包括：件烟输出检测、标准件烟检测装置、异型件烟检测装置、前夹抱机构、后夹抱机构，根据标准件烟检测装置与异型件烟检测装置检测出来的件烟类型，若第一件为标准件烟，前夹抱机构夹抱住第二件件烟，释放第一件件烟；若第一件为异型件烟，后夹抱机构夹抱住第二件件烟，释放第一件件烟，当气动挡板复位，前夹抱机构光电都没检测到件烟时，前夹抱机构复位，后续件烟向前输送，同理后夹抱机构光电都没检测到件烟时，后夹抱机构复位，后续件烟向前输送。

16、优选地，所述件烟缓存满杯报警装置包括：件烟满杯检测装置、红黄双色声光报警装置以及检验室提示器，当件烟在件烟分段缓存装置形成9段缓存，首段缓存触发件烟满杯检测10秒，控制系统给出报警信号，现场的红黄双色声光报警装置进行声光报警，检验室里的检验室提示器提示检验人员前往现场进行抽检作业，同时气动挡板不动作，一直阻挡后续件烟输入，直至解除件烟满杯检测、检测装置的触发。

17、优选地，所述检验人员抽检作业时，向控制系统发出件烟输出信号，位于件烟分段缓存装置第9段件烟缓存工位的件烟自适应分离装置动作，进行件烟输出作业。

18、本发明上述技术方案，具有如下有益效果：

19、本申请解决了异型件烟不能与标准件烟共线缓存、输送的问题，实现了异型件烟全自动在线抽检，统一了卷烟生产工艺。同时还降低了自动化生产线中的人工操作劳动强度、提高了人工作业效率，解决了缓存通道易损坏件烟、存在安全隐患、信息化程度低等一系列问题，保障了卷烟工业企业自动化与信息化生产的水平。

技术特征：

1.一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述三套对射式光电检测装置用于对平躺进入件烟检测装置的件烟进行检测，通过件烟高度来判断件烟类型，区分件烟类型，所述三套对射式光电检测装置由上至下依次为异型件烟检测装置、标准件烟检测装置以及件烟输入/输出检测装置。

3.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述气动挡板设置于所述件烟检测装置的前端，用于当前段有允许进烟信号时，放行本段的件烟。

4.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述件烟自适应处理装置包括：水平输送机构、t型翻转机构、件烟输出检测，当标准件烟输入件烟经自适应处理装置的水平输送机构时，处于翻转工作状态的t型翻转机构将标准件烟翻转90°，标准件烟按翻转后的姿态继续向前输送；当待抽检异型件烟输入件烟自适应处理装置经水平输送机构时，直接通过处于输送工作状态的t型翻转机构，异型件烟仍按原姿态继续向前输送。

5.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述件烟自适应处理装置还包括：翻转到位检测装置和件烟输出检测装置，所述翻转到位检测装置用于检测t型翻转机构将标准件烟翻转是否到位，所述输出检测装置用于检测输出。

6.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述水平输送机构为长通轴套装带轮，依靠长通轴与带轮内孔摩擦力驱动带轮旋转，再通过圆带连接带轮与辊筒，带动辊筒旋转来输送的机构，输送过程中件烟被阻挡，件烟与辊筒间的摩擦力将阻止辊筒旋转，避免件烟底部与旋转辊筒摩擦而磨损件烟烟箱底部。

7.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述件烟自适应分离装置包括：件烟输出检测、标准件烟检测装置、异型件烟检测装置、前夹抱机构、后夹抱机构，根据标准件烟检测装置与异型件烟检测装置检测出来的件烟类型，若第一件为标准件烟，前夹抱机构夹抱住第二件件烟，释放第一件件烟；若第一件为异型件烟，后夹抱机构夹抱住第二件件烟，释放第一件件烟，当气动挡板复位，前夹抱机构光电都没检测到件烟时，前夹抱机构复位，后续件烟向前输送，同理后夹抱机构光电都没检测到件烟时，后夹抱机构复位，后续件烟向前输送。

8.根据权利要求1所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，所述件烟缓存满杯报警装置包括：件烟满杯检测装置、红黄双色声光报警装置以及检验室提示器，当件烟在件烟分段缓存装置形成9段缓存，首段缓存触发件烟满杯检测10秒，控制系统给出报警信号，现场的红黄双色声光报警装置进行声光报警，检验室里的检验室提示器提示检验人员前往现场进行抽检作业，同时气动挡板不动作，一直阻挡后续件烟输入，直至解除件烟满杯检测、检测装置的触发。

9.根据权利要求8所述的自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，其特征在于，检验人员抽检作业时，向控制系统发出件烟输出信号，位于件烟分段缓存装置第9段件烟缓存工位的件烟自适应分离装置动作，进行件烟输出作业。

技术总结
本发明公开了一种自适应的全自动卷烟件烟缓存通道，包括件烟检测装置、件烟自适应处理装置、件烟分段缓存装置、件烟自适应分离装置、件烟缓存满杯报警装置以及控制系统。件烟检测装置的安装框架上设置有三套对射式光电检测装置；件烟自适应处理装置为件烟检测装置的动作执行机构，根据件烟检测装置检测出来的件烟类型，翻转输送标准件烟或不翻转直接输送异型件烟；件烟分段缓存装置设置于件烟自适应处理装置的后端；件烟自适应分离装置设置于件烟分段缓存装置的出口，由两组带检测的夹抱机构组成；件烟缓存满杯报警装置和控制系统。本发明解决了异型件烟不能与标准件烟共线缓存、输送的问题，实现了异型件烟全自动在线抽检，统一了卷烟生产工艺。

技术研发人员：王毓敏,陈明,潘佰林,方梦珍,王伟,徐亮,徐进
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15