一种球体自动上料装置的制作方法

本申请涉及自动上料的领域，尤其是涉及一种球体自动上料装置。

背景技术：

1、机械设备中，常常利用滚动摩擦代替滑动摩擦以降低动力传递、运动过程中的摩擦损耗，常见的有：滚珠轴承、滚珠丝杠、滚珠导轨等。

2、生产上述的零配件的过程中，准备的物料中包括大量的滚珠；同时，在装配工序中，每装配一个成品，需要固定数量的滚珠。

3、即每装配一个成品，需要从物料中筛选出预定数量的滚珠。

技术实现思路

1、为了实现自动筛选出预定数量的滚珠，本申请提供一种球体自动上料装置。

2、本申请提供的一种球体自动上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种球体自动上料装置，包括备料块和计数机构，所述备料块设有备料滑道，所述备料滑道贯穿备料块，所述备料滑道用于供球体嵌入并移动，所述备料滑道的两端开口分别为输入端、输出端，所述输入端用于供球体进入备料滑道，所述输出端用于供球体脱离备料滑道，

4、所述计数机构用于阻碍备料滑道内球体的移动。

5、通过采用上述技术方案，球体自输入端置入备料滑道内，第一个球体受计数机构的阻碍而停止移动，后续的球体位于第一个球体朝向输入端一侧，至无法再将球体置入备料滑道内（即多个球体填满备料滑道），此时，备料滑道内球体的数量等于预定数量，计数机构放行球体，实现输出预定数量的球体。

6、优选的，所述备料滑道位于备料块的表面处，所述计数机构包括阻挡块，所述阻挡块用于嵌入备料滑道内。

7、通过采用上述技术方案，备料滑道敞开设置，一方面，使得球体暴露于外部，进而可通过目视等手段观察球体的状态、数量等，另一方面，便于取、放阻挡块，以实现放行、阻碍球体。

8、优选的，所述计数机构还包括滑座，所述滑座滑动连接于备料块，所述滑座的滑动方向平行于备料滑道，所述阻挡块滑动连接于滑座，所述阻挡块的滑动方向与备料滑道之间不平行。

9、通过采用上述技术方案，基于球体的直径，调节滑座的位置，以实现调节阻挡块至输入端的距离，进而控制填满备料滑道所需的球体数量。

10、优选的，所述计数机构还包括检测模块，所述检测模块用于检测备料滑道中阻挡块朝向输入端一侧是否填满球体。

11、通过采用上述技术方案，实现自动化检测，便于实现球体自动上料。

12、优选的，还包括输料管，所述输料管的一端连接备料块，所述输料管的一端开口连通输出端，所述输料管的另一端开口用于输出球体。

13、通过采用上述技术方案，利用输料管引导球体移动，实现控制球体的移动方向，并确保球体移动途中不会掉落。

14、优选的，还包括阻挡机构，所述阻挡机构用于阻碍输料管内球体的移动。

15、通过采用上述技术方案，阻挡机构阻碍输料管内球体的移动时，输料管该区域即作为缓存区，且缓存区处的球体数量等于预定数量。

16、优选的，所述球体具有磁性或铁磁性，所述阻挡机构包括电磁铁。

17、通过采用上述技术方案，电磁铁工作时，无需挤压（压扁）输料管即可实现阻碍输料管内球体的移动。

18、优选的，所述输料管柔性。

19、通过采用上述技术方案，便于调节输料管的布局，以适配生产设备。

20、优选的，还包括物料框和抬料块，所述物料框用于供球体存放，所述抬料块滑动连接于物料框内，所述抬料块的滑动方向不水平，所述抬料块设有抬料滑道，所述抬料滑道倾斜设置，所述抬料滑道用于供球体嵌入并移动，所述抬料滑道的出口端用于连通备料滑道的输入端。

21、通过采用上述技术方案，搬运大量球体并放置于物料框内，通过滑动抬料块以将物料框内的球体抬升至备料块高度，并使得球体进入备料滑道。

22、优选的，所述抬料滑道位于抬料块的上端表面处。

23、通过采用上述技术方案，便于物料框内的球体进入抬料滑道。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.球体自输入端置入备料滑道内，第一个球体受计数机构的阻碍而停止移动，后续的球体位于第一个球体朝向输入端一侧，至无法再将球体置入备料滑道内（即多个球体填满备料滑道），此时，备料滑道内球体的数量等于预定数量，计数机构放行球体，实现输出预定数量的球体；

26、2.基于球体的直径，调节滑座的位置，以实现调节阻挡块至输入端的距离，进而控制填满备料滑道所需的球体数量；

27、3.利用输料管引导球体移动，实现控制球体的移动方向，并确保球体移动途中不会掉落；

28、4.阻挡机构阻碍输料管内球体的移动时，输料管该区域即作为缓存区，且缓存区处的球体数量等于预定数量。

技术特征：

1.一种球体自动上料装置，其特征在于：包括备料块（4）和计数机构（5），所述备料块（4）设有备料滑道（41），所述备料滑道（41）贯穿备料块（4），所述备料滑道（41）用于供球体嵌入并移动，所述备料滑道（41）的两端开口分别为输入端、输出端，所述输入端用于供球体进入备料滑道（41），所述输出端用于供球体脱离备料滑道（41），

2.根据权利要求1所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述备料滑道（41）位于备料块（4）的表面处，所述计数机构（5）包括阻挡块（53），所述阻挡块（53）用于嵌入备料滑道（41）内。

3.根据权利要求2所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述计数机构（5）还包括滑座（51），所述滑座（51）滑动连接于备料块（4），所述滑座（51）的滑动方向平行于备料滑道（41），所述阻挡块（53）滑动连接于滑座（51），所述阻挡块（53）的滑动方向与备料滑道（41）之间不平行。

4.根据权利要求2所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述计数机构（5）还包括检测模块（54），所述检测模块（54）用于检测备料滑道（41）中阻挡块（53）朝向输入端一侧是否填满球体。

5.根据权利要求1所述的球体自动上料装置，其特征在于：还包括输料管（6），所述输料管（6）的一端连接备料块（4），所述输料管（6）的一端开口连通输出端，所述输料管（6）的另一端开口用于输出球体。

6.根据权利要求5所述的球体自动上料装置，其特征在于：还包括阻挡机构（7），所述阻挡机构（7）用于阻碍输料管（6）内球体的移动。

7.根据权利要求6所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述球体具有磁性或铁磁性，所述阻挡机构（7）包括电磁铁（71）。

8.根据权利要求5所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述输料管（6）柔性。

9.根据权利要求1所述的球体自动上料装置，其特征在于：还包括物料框（1）和抬料块（3），所述物料框（1）用于供球体存放，所述抬料块（3）滑动连接于物料框（1）内，所述抬料块（3）的滑动方向不水平，所述抬料块（3）设有抬料滑道（31），所述抬料滑道（31）倾斜设置，所述抬料滑道（31）用于供球体嵌入并移动，所述抬料滑道（31）的出口端用于连通备料滑道（41）的输入端。

10.根据权利要求9所述的球体自动上料装置，其特征在于：所述抬料滑道（31）位于抬料块（3）的上端表面处。

技术总结
本申请涉及一种球体自动上料装置，包括备料块、计数机构、输料管和阻挡机构，备料块设有备料滑道，备料滑道用于供球体嵌入并移动，备料滑道的两端开口分别为输入端、输出端，计数机构用于阻碍备料滑道内球体的移动；输料管的一端连接备料块，输料管的一端开口连通输出端，输料管的另一端开口用于输出球体；阻挡机构用于阻碍输料管内球体的移动。球体自输入端置入备料滑道内，球体受计数机构的阻碍，至无法再将球体置入备料滑道内（即多个球体填满备料滑道），备料滑道内球体的数量等于预定数量，计数机构放行球体，实现输出预定数量的球体；阻挡机构阻碍输料管内球体的移动时，输料管该区域即作为缓存区，且缓存区处的球体数量等于预定数量。

技术研发人员：王连方
受保护的技术使用者：温岭市微米自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15