一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法与流程

本发明涉及煤矿井下综采工作面电气监控，具体是一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法。

背景技术：

1、煤矿井下综采工作面刮板输送机在运行过程中，链条由于卡阻损伤、过载冲击疲劳变形、磨损等原因，经常发生链环开裂、链条断裂现象，如果不及时停机维修，链条断点会运行至刮板输送机下链道，链条断点处由于链环松散在下链道有限空间会造成堆链卡阻，后期因链条断点难以定位，使处理故障劳动强度大、周期长，严重影响正常生产。在靠近刮板输送机机头侧安装监测装置及时监测链条断点并保护停机，将有效防止断链故障引起的影响正常生产和检修困难的问题。因此，研发一种新型的矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法，以解决现有的矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法不能准确及时监测链条断点并保护停机的问题。

2、本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：

3、一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法，其特征在于，包括监控箱、组合开关和断链监测装置；

4、所述监控箱由光电耦合器、中央处理器和继电器组成；

5、所述断链监测装置由中部槽插板和传感器组件组成；

6、所述传感器组件由非金属盖板、金属传感器、调整垫和信号电缆组成；

7、所述中部槽插板上设有两个布置在垂直于刮板运行方向、对称布置于两链条中心的左安装槽和右安装槽，并设有贯通左安装槽和右安装槽及中部槽插板一端面的行线槽；

8、所述传感器组件分别固定于左安装槽和右安装槽中，通过增减调整垫的数量调整传感器组件位于左安装槽a和右安装槽b的高度，使其上表面略低于中部槽插板上表面；

9、所述传感器组件中信号电缆通过行线槽引出至中部槽插板一端并与监控箱相连。

10、进一步地，金属传感器输出的信号分别连接到监控箱光电耦合器，经过信号隔离后连接到中央处理器的输入接口，中央处理器输出接口控制继电器常闭触点连接到组合开关的停机控制接口。

11、进一步地，矿用刮板输送机断链监测系统布置于刮板输送机靠近机头位置。

12、提供一种矿用刮板输送机断链监测方法，该方法包括以下步骤：

13、第一步，进行系统参数设置，根据机型设置刮板中心距l0，将刮板宽度1.3-3倍设置为断链保护阈值lm；

14、第二步，计算相邻刮板两端间距差：

15、

16、式中——相邻刮板两端间距差；

17、t0—其中一个传感器组件32输出信号的高低电平变化周期；

18、t1—另外一个传感器组件32输出信号的高低电平变化周期；

19、l0——刮板中心距。

20、第三步，比较∆l和lm，如果∆l>lm时，中央处理器输出端控制继电器吸合，继电器的常闭触点打开，控制组合开关断开，使刮板输送机停止运行，完成对刮板输送机的断链诊断和停机保护。

21、本发明的有益效果主要表现在：该断链监测装置安装在中部槽插板上，便于安装维护，金属传感器安装位置避开了链道，只有刮板接近时才输出感应信号，通过金属传感器输出的感应信号和固有的刮板间距及宽度解析出相邻刮板两端的间距差，由于链条断点处前刮板向前倾斜、后刮板向后倾斜，导致相邻刮板两侧的间距差明显增大，因此，本发明可快速、准确地监测断链是否发生，并联动刮板机停机保护，避免断链进入刮板机下链道，降低维修难度。

技术特征：

1.一种矿用刮板输送机断链监测系统，其特征在于，包括监控箱（1）、组合开关（2）和断链监测装置（3）；

2.根据权利要求1所述的一种矿用刮板输送机断链监测系统，其特征在于，所述金属传感器（322）输出的信号分别连接到监控箱光电耦合器（11），经过信号隔离后连接到中央处理器（12）的输入接口，中央处理器（12）输出接口控制继电器（13）常闭触点连接到组合开关（2）的停机控制接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用刮板输送机断链监测系统，其特征在于，该系统布置于刮板输送机靠近机头位置。

4.一种矿用刮板输送机断链监测方法，其特征在于，采用权利要求1-3所述的矿用刮板输送机断链监测系统，该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及煤矿井下综采工作面电气监控技术领域，具体是提供一种矿用刮板输送机断链监测系统及监测方法，该系统由断链监测装置、监控箱和组合开关组成，其中，断链监测装置包括中部槽插板和传感器组件，当运行的刮板靠近传感器组件时传感器组件输出低电平、远离时传感器组件输出高电平，监控箱实时监测传感器组件的输出信号，通过高电平变低电平的周期计算相邻两刮板间距差，当间距差大于保护阈值时，监控箱通过控制组合开关实现对刮板输送机的断链停机保护。本发明可快速、准确地监测断链是否发生，并联动刮板机停机保护，避免断链进入刮板机下链道，降低维修难度。

技术研发人员：范仪龙,张建军,王宁,朱永健,范宝冬,李致远,胡南,陈伟
受保护的技术使用者：中煤张家口煤矿机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15