传送装置及物体传送方法与流程

本申请涉及传送带领域，特别是涉及一种传送装置及物体传送方法。

背景技术：

1、自助终端设备为节约空间，在内部通过传送带传递物品时通常会采用可折叠传送带，也即一种分为多段、每段间的夹角可调整、且末端可对齐不同物品处理装置的传送带。

2、然而，可折叠传送带的两段传送带只有近乎完全呈直线打开时才能确保物品安全通过，这样便导致自助终端设备中需要给传送带预留完全打开的空间；同时由于各个处理模块的位置不同，传送带还需要向各个方向打开，这进一步导致可折叠传送带需要占用更多空间，致使自助终端设备体积较大、空间利用率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种传送装置及物体传送方法。

2、第一方面，本申请提供了一种传送装置，其特征在于，所述装置包括：

3、至少两条传送带；

4、转运轮，设置于两条所述传送带之间，所述转运轮包括支撑轮组及容纳模块，所述支撑轮组分别与两条所述传送带连接，所述支撑轮组包括第一支撑轮及第二支撑轮，所述容纳模块设置于所述第一支撑轮与所述第二支撑轮之间，所述第一支撑轮、所述容纳模块及所述第二支撑轮通过轴承连接；以及，

5、控制模块，用于控制所述容纳模块围绕所述轴承进行旋转，以使得在所述容纳模块旋转至与所述传送带对齐的位置时，待传送物体能够在所述传送带和所述容纳模块之间移动。

6、在其中一个实施例中，所述装置还包括物体识别模块，所述物体识别模块用于识别所述待传送物体的物体类型；

7、所述控制模块，还用于根据所述物体类型，控制位于末端的所述传送带与所述物体类型对应的物体处理装置对齐。

8、在其中一个实施例中，所述物体类型包括第一类型及第二类型，所述第一类型对应的物体尺寸与所述第二类型对应的物体尺寸不同，

9、所述容纳模块包括对应所述第一类型的第一容纳模块、及对应所述第二类型的第二容纳模块；

10、所述控制模块，还用于确定所述物体类型对应的目标容纳模块，并控制所述目标容纳模块围绕所述轴承进行旋转，以使得目标容纳模块与所述传送带对齐。

11、在其中一个实施例中，所述第一容纳模块及所述第二容纳模块上下叠放设置，或者沿所述轴承的方向并排设置。

12、在其中一个实施例中，所述物体识别模块与所述传送带之间设置有所述转运轮，所述物体识别模块包括推放模块，

13、所述推放模块，用于根据所述物体类型，将所述待传送物体推放至所述物体识别模块出口处的目标位置，所述目标位置与所述物体类型对应的目标容纳模块的入口位置对应，所述入口位置是所述目标容纳模块在旋转至与所述物体识别模块出口对齐的位置时、所述目标容纳模块的入口在所述物体识别模块出口处所处的位置。

14、在其中一个实施例中，所述支撑轮与所述传送带通过连接固定组件连接，所述连接固定组件一端与所述支撑轮滑动连接，另一端与所述传送带固定连接。

15、在其中一个实施例中，所述连接固定组件包括转动控制器及限位器，所述转动控制器，用于控制所述限位器与所述支撑轮的表面接触或脱离；

16、所述限位器，用于在所述限位器与所述支撑轮的表面接触时，固定所述支撑轮；

17、所述转动控制器，还用于在所述限位器与所述支撑轮的表面脱离时，带动所述传送带沿所述支撑轮的轮辋运动。

18、第二方面，本申请还提供了一种物体传送方法。所述方法应用于传送装置中的控制模块，包括：

19、控制容纳模块旋转，以使得所述容纳模块与第一传送带对齐；

20、在检测到待传送物体从所述第一传送带进入所述容纳模块的情况下，控制所述容纳模块旋转，以使得所述容纳模块与第二传送带对齐，所述待传送物体能够从所述容纳模块进入所述第二传送带，其中，所述待传送物体的传送方向为由所述第一传送带的方向至所述第二传送带的方向。

21、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一项方法。

22、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一项方法。

23、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项方法。

24、上述传送装置及物体传送方法，在两段传送带之间设置转运轮，由控制模块带动转运轮中的容纳模块旋转，在容纳模块与传送带对齐时使得待传送物体在容纳模块和传送带之间移动；因此在两段传送带之间有夹角的情况下，也可以通过使容纳模块先后与两段传送带对齐在两段传送带之间传递物品，而无需在传送物品时使得传送带完全打开。因此可以节省自助终端设备内部的空间，精简自助终端设备的体积。

技术特征：

1.一种传送装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括物体识别模块，所述物体识别模块用于识别所述待传送物体的物体类型；

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述物体类型包括第一类型及第二类型，所述第一类型对应的物体尺寸与所述第二类型对应的物体尺寸不同，

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一容纳模块及所述第二容纳模块上下叠放设置，或者沿所述轴承的方向并排设置。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述物体识别模块与所述传送带之间设置有所述转运轮，所述物体识别模块包括推放模块，

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑轮与所述传送带通过连接固定组件连接，所述连接固定组件一端与所述支撑轮滑动连接，另一端与所述传送带固定连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述连接固定组件包括转动控制器及限位器，

8.一种物体传送方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至7任一项所述的装置中的控制模块，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种传送装置及物体传送方法，涉及传送带领域，可用于金融科技领域或其他相关领域。所述装置包括：至少两条传送带；转运轮，设置于两条传送带之间，转运轮包括支撑轮组及容纳模块，支撑轮组分别与两条传送带连接，支撑轮组包括第一支撑轮及第二支撑轮，容纳模块设置于第一支撑轮与第二支撑轮之间，第一支撑轮、容纳模块及第二支撑轮通过轴承连接；以及控制模块，用于控制容纳模块围绕轴承进行旋转，以使得在容纳模块旋转至与传送带对齐的位置时，待传送物体能够在传送带和容纳模块之间移动。采用本装置能够节省自助终端设备内部的空间。

技术研发人员：李辽
受保护的技术使用者：中国工商银行股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15