一种具有顶置式外部取药机构的智能货架的制作方法

本发明涉及智能仓储，尤其是一种具有顶置式外部取药机构的智能货架。

背景技术：

1、智能货架是一种用于智能库房管理的仓储设备。其内部通过安装与智能库房系统相连接的现场单片机来进行实时数据传输以及控制，从而方便人们对于所有智能货架上的物品信息以及存储量进行了解，极大的提升仓储过程中的操作便利性和准确度。

2、目前应用于医药行业的货架只是简单的对药品的位置进行标注，方便人们在系统里根据标识位置进行找寻，但是整个操作过程依旧需要依靠人工来实现，而且在找寻高位药品的时候还需要借助外物，导致操作很不方便，费时费力，安全性也不高；为了方便拿取，市面上出现了一系列的取药机器人，但是目前的取药机器人只能在专用的货架上使用，成本很高，同时需要占用大量的外部空间，严重影响闲时货架两侧的人行空间。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：目前取药的操作过程依旧需要依靠人工来实现，而且在找寻高位药品的时候还需要借助外物，导致操作很不方便，费时费力，安全性也不高；而目前的取药机器人只能在专用的货架上使用，成本很高，同时需要占用大量的外部空间，严重影响闲时货架两侧的人行空间。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架、安装在主货架内部一侧的标签打印机、驱动电机和调节电机，所述主货架上表面螺栓固定有顶置横向调节导轨，所述顶置横向调节导轨内部装配有由驱动电机控制的横向驱动装置，所述横向驱动装置上活动装配有由调节电机控制的倒l型结构的外部纵置导轨，所述主货架前端外侧面上位于标签打印机出纸口下发固定装配有用于摆放集药盒的侧向支撑格栅，所述外部纵置导轨内部活动装配有纵置升降取药机构；

3、驱动电机通过螺栓固定安装在横向驱动装置一侧，所述横向驱动装置包括活动装配在顶置横向调节导轨内部的横向驱动丝杆、螺纹套接在横向驱动丝杆外侧的内螺纹平移座、开设在内螺纹平移座上表面的上置装配盲孔和活动装配在上置装配盲孔上端开口内部用于连接外部纵置导轨的上置装配盘；

4、调节电机通过插入上置装配盲孔内部与内螺纹平移座固定连接。

5、所述的外部纵置导轨包括内顶面与上置装配盘螺栓固定的倒l型外部框架、固定在倒l型外部框架内侧面上的侧置纵向调节导轨、活动安装在侧置纵向调节导轨内部的纵向驱动丝杆和螺纹套接在纵向驱动丝杆外侧的内螺纹升降座。

6、所述纵置升降取药机构包括活动装配在内螺纹升降座临近主货架侧壁上的底部翻转支撑格栅、侧向翻转伸缩夹紧臂、红外识别定位模块、安装在内螺纹升降座外部侧壁上的横向电控撑杆和纵向电控撑杆。

7、所述顶置横向调节导轨内部一侧设置有用于传动连接驱动电机与横向驱动丝杆的侧置齿轮传动组。

8、所述主货架外侧面位于药品摆放位置正下方均黏贴有与红外识别定位模块相配合的侧向二维码贴纸。

9、所述内螺纹升降座包括两侧具有内螺纹装配块的中部装配板、开设在中部装配板内的横向过渡口、纵向过渡口、位于横向过渡口两侧的底部安装框架、位于纵向过渡口两侧的侧向安装框架、固定在中部装配板外侧面上用于安装横向电控撑杆的侧置连接支架和用于安装纵向电控撑杆的上侧连接支架。

10、所述侧向翻转伸缩夹紧臂包括通过侧置连接支架安装在中部装配板外侧面上的翻转调节臂、轴向固定在翻转调节臂内部的电控伸缩杆、轴向固定在电控伸缩杆的伸缩段外端的侧向夹紧头和安装在侧向夹紧头内部的压力传感器。

11、所述倒l型外部框架包括固定在上置装配盘上的横置装配框和插接在横置装配框外侧开口内部的倒l型结构外部升降框，所述横置装配框上表面螺纹插接有用于固定外部升降框位置的锁紧螺栓。

12、所述横置装配框下表面固定装配有三角支撑架，所述三角支撑架底部通过纵置转轴活动装配有底侧导向轮，所述顶置横向调节导轨外侧面上设置有与底侧导向轮相配合的外侧导轨。

13、本发明的有益效果是：

14、（1）本发明的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架通过采用电控式方式对药品信息进行识别和取样，无需人工操作，省时省力，效率很高；

15、（2）通过采用顶置式结构布局，在闲时无需占用货架两侧的人行空间，空间利用率更高；

16、（3）外部取药机构采用顶置式安装设计，可以直接在现有的货架基础上进行装配，无需专用货架，方便改造升级，成本低廉；

17、（4）在主货架前端外侧面上安装标签打印机和用于摆放集药盒的侧向支撑格栅，可以配合底部翻转支撑格栅对集药盒进行分离，而且利用红外识别定位模块可以直接对标签进行扫描，自动对于药品信息进行录入，然后自动根据货架上的药品位置进行取药操作，整个过程无需人工操作，智能化程度大大提升；

18、（5）可以对主货架两侧进行取药操作，取药范围广泛；

19、（6）可以根据主货架的宽度进行长度调节，而且采用分体式结构设计，可以方便运输和收纳，适用范围广泛。

技术特征：

1.一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架（1）、安装在主货架（1）内部一侧的标签打印机（2）、驱动电机（3）和调节电机（4），其特征是：所述主货架（1）上表面螺栓固定有顶置横向调节导轨（5），所述顶置横向调节导轨（5）内部装配有由驱动电机（3）控制的横向驱动装置，所述横向驱动装置上活动装配有由调节电机（4）控制的倒l型结构的外部纵置导轨，所述主货架（1）前端外侧面上位于标签打印机（2）出纸口下发固定装配有用于摆放集药盒的侧向支撑格栅（6），所述外部纵置导轨内部活动装配有纵置升降取药机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述的外部纵置导轨包括内顶面与上置装配盘（9）螺栓固定的倒l型外部框架、固定在倒l型外部框架（1）内侧面上的侧置纵向调节导轨（10）、活动安装在侧置纵向调节导轨（10）内部的纵向驱动丝杆（11）和螺纹套接在纵向驱动丝杆（11）外侧的内螺纹升降座。

3.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述纵置升降取药机构包括活动装配在内螺纹升降座临近主货架（1）侧壁上的底部翻转支撑格栅（13）、侧向翻转伸缩夹紧臂、红外识别定位模块（14）、安装在内螺纹升降座外部侧壁上的横向电控撑杆（15）和纵向电控撑杆（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述顶置横向调节导轨（5）内部一侧设置有用于传动连接驱动电机（3）与横向驱动丝杆（7）的侧置齿轮传动组（17）。

5.根据权利要求3所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述主货架（1）外侧面位于药品摆放位置正下方均黏贴有与红外识别定位模块（14）相配合的侧向二维码贴纸（18）。

6.根据权利要求3所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述内螺纹升降座包括两侧具有内螺纹装配块（12）的中部装配板（19）、开设在中部装配板（19）内的横向过渡口、纵向过渡口、位于横向过渡口两侧的底部安装框架、位于纵向过渡口两侧的侧向安装框架、固定在中部装配板（19）外侧面上用于安装横向电控撑杆（15）的侧置连接支架和用于安装纵向电控撑杆（16）的上侧连接支架。

7.根据权利要求6所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述侧向翻转伸缩夹紧臂包括通过侧置连接支架安装在中部装配板（19）外侧面上的翻转调节臂（20）、轴向固定在翻转调节臂（20）内部的电控伸缩杆（21）、轴向固定在电控伸缩杆（21）的伸缩段外端的侧向夹紧头（22）和安装在侧向夹紧头（22）内部的压力传感器（23）。

8.根据权利要求2所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述倒l型外部框架包括固定在上置装配盘（9）上的横置装配框（24）和插接在横置装配框（24）外侧开口内部的倒l型结构外部升降框（25），所述横置装配框（24）上表面螺纹插接有用于固定外部升降框（25）位置的锁紧螺栓（26）。

9.根据权利要求8所述的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，其特征是：所述横置装配框（24）下表面固定装配有三角支撑架（27），所述三角支撑架（27）底部通过纵置转轴活动装配有底侧导向轮（28），所述顶置横向调节导轨（5）外侧面上设置有与底侧导向轮（28）相配合的外侧导轨（29）。

技术总结
本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种具有顶置式外部取药机构的智能货架，包括主货架、安装在主货架内部一侧的标签打印机、驱动电机和调节电机。本发明的一种具有顶置式外部取药机构的智能货架通过采用电控式方式对药品信息进行识别和取样，无需人工操作，省时省力，效率很高；通过采用顶置式结构布局，在闲时无需占用货架两侧的人行空间，空间利用率更高；外部取药机构采用顶置式安装设计，可以直接在现有的货架基础上进行装配，无需专用货架，方便改造升级，成本低廉。

技术研发人员：王译萱,何仲恺,朱晔,李姚,刘一帆,朱宇峰,李兰,田娟,陈雅莉,张方洁,徐泽
受保护的技术使用者：江苏国衡环亚医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14