一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及电梯控制，尤其涉及一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、对于一些专门输送货物的电梯，通常情况下没有人员在内部操作，而且目的楼层单一。电梯运输货物到达目的楼层后，在电梯门口等待的人则在电梯开门后到电梯内部取货物。在货物较多或者货物为大型货物(需要借助其它的卸货工具，如叉车)的时候，卸货时间通常较久，则电梯门的开启时间会比较久，需要按下延长开门按钮，以延长电梯开门时间，等货物卸完后，再手动关门。

2、但在实际的操作中，在延长开门之后，通常比较容易忘记手动关门，尤其是使用叉车的时候，则电梯需要等延长开门时间结束之后才自动关门，才能响应其它楼层的外召，这种情况下，等待手动关门或开门时间结束后的自动关门所占用的时间较长，导致电梯的使用效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电梯控制方法，以解决等待手动关门或开门时间结束后的自动关门所占用的时间较长、电梯使用效率较低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种电梯控制方法，应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，

3、所述电梯控制方法包括：

4、当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像；

5、基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式；

6、当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像；

7、基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出；

8、若是，控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召。

9、第二方面，本发明提供了一种主控系统，包括：

10、第一图像获取模块，用于当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像；

11、货物区域确定模块，用于基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式；

12、第二图像获取模块，用于当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像；

13、货物运出判断模块，用于基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出；若是，执行梯门关闭控制模块所执行的内容；

14、梯门关闭控制模块，用于控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召。

15、第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

16、至少一个处理器；以及

17、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的电梯控制方法。

19、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的电梯控制方法。

20、本发明实施例的电梯控制方法应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，则可以使得在不同灯光模式下获取的第一图像中，轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同，那么在确定货物区域后，也可以确定出轿厢对应的灯光模式。

21、当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在货物可能被运出时，通过检测第二图像中是否存在货物区域，便可以判定货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯的主控系统，电梯轿厢的底部和侧面设置有灯光，灯光的灯光模式至少为两种，在不同灯光模式下，底部、侧面的灯光颜色至少存在一处不同，

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢的灯光模式，包括：

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，轿厢内部、梯门外部设置有亮度传感器，在基于所述第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式之后，还包括：

4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述货物区域和所述第二图像判断所述货物区域对应的货物是否运出，包括：

5.如权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述主控系统与报警系统连接，在所述确定所述货物区域对应的货物未运出之后，

6.如权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述确定所述货物区域对应的货物运出之后，还包括：

7.如权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述基于所述第三图像确定货物是否全部运出，包括：

8.一种主控系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的电梯控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电梯控制方法、主控系统、电子设备和存储介质，包括：当电梯在外召楼层接收货物并关闭梯门时，获取至少两种灯光模式下的第一图像，基于第一图像确定货物区域并确定轿厢当前的灯光模式，通过变换不同的灯光模式，使得第一图像中轿厢底部、侧面与货物保持较大色差，进而可以基于第一图像确定出货物区域和对应的灯光模式，不同灯光模式下对应获得的货物区域可能不同。当电梯到达出货楼层并开启电梯门时，获取轿厢内部的第二图像，基于货物区域和第二图像判断货物区域对应的货物是否运出，在确定货物运出后控制电梯门关闭并响应其他楼层的外召，关闭梯门所占用的时间较短，可以减少不必要的开门时间，提升了电梯使用效率。

技术研发人员：黄金福,黄俊杰,涂海胜,陆庭锴,王新军,叶创国,文科,余佳鑫
受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15