一种烟箱运输装置的制作方法

本发明属于烟草生产相关,特别涉及一种在烟丝物料装箱运输过程中的烟箱运输装置。

背景技术：

1、在高自动化的烟草制丝生产线上，箱式储丝技术与物流系统的配合应用使生产效率大大提升。目前成熟的储丝系统往往由一定基数的烟箱作为运输单元，配合轨道小车系统、高架库系统、辊子与链条输送设备共同完成流转作业。当箱式储丝系统中的任何一环出现故障或单个烟箱需要调出时，需要一种实现烟箱移入移出、烟丝装入与倒出的装置。在实际生产过程中，还需要人工随时从循环链中的任意一节点将部分烟箱中的烟丝调出进行调整。由于烟箱基数大、循环链行程长、车间内部分通道狭小、人力需求大、熟练的叉车工数量有限，因此除现有设备维持正常生产外，还需要设计一种能够使烟箱自由移动，并具备烟箱翻转功能以便于烟丝装填与倒出的装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的烟箱在车间不同输送设备之间调运难以及烟丝装入烟箱或从烟箱内移出的不便的技术问题，本发明提供一种烟箱运输装置，既可完成烟箱在不同高度的取放，携带烟箱狭小的环境内自由移动，亦可通过车辆移动与夹抱摇篮翻转实现物料铲入与倾倒。

2、本发明采用的技术方案是：

3、一种烟箱运输装置，其特征在于，包括：

4、运输车本体，在运输车本体的下方设置有两对万向轮，一对万向轮安装在运输车本体的前段，以实现运输车本体转向，所述前段可伸入烟箱底部；另一对万向轮安装在运输车本体的尾部，以实现运输车本体的转向与移动；

5、摇臂，运输车本体的两侧各设置一个，摇臂的一端通过球形关节与一电缸活动连接，电缸的伸缩带动摇臂作上下摆动，电缸通过球形关节固设在运输车本体上；摇臂的另一端链接有夹臂，夹臂的旋转动力由伺服电机提供，两侧的夹臂的夹取部位相对设置以形成夹取烟箱的夹取空间；当夹臂夹紧时，摇臂夹角发生的变化由水平旋转关节抵消，并保持两边摇臂水平旋转角度的对中性；摇臂末端产生的空间位移由球形关节的旋转与电缸的伸缩补偿抵消；

6、气动连杆机构，包括铰链固定块、铰链旋转块、衔接连杆、气缸连杆以及气缸，所述气缸的缸体与气杆分别与两个所述气缸连杆固定连接，所述气缸连杆左右两端分别由销轴固定衔接连杆，所述衔接连杆外端由销轴串联所述铰链固定块，所述铰链旋转块的中心有一通轴，所述通轴将上下铰链固定块串联在一起，且自身与车辆夹臂端面固定连接；当执行夹紧指令时，所述气缸扩张，与气缸相连的两个气缸连杆间距扩大，在此作用下，左右分布的两组铰链固定块与铰链旋转块在衔接连杆的带动下居中靠拢，从而带动与铰链旋转块固定的车辆夹臂完成夹紧动作；反之车辆夹臂张开。

7、进一步的，所述运输车本体的中部设置有两根立柱，每根所述立柱的顶端安装有所述水平转向关节，所述水平转向关节的末端链接可上下摆动的摇臂。

8、进一步的，所述摇臂的另一端与所述水平旋转开关的末端均设置有链轮，其中一个链轮与一伺服电机的输出轴传动连接，两链轮之间通过链条连接以抵消由于摇臂夹角发生的水平位移变化。

9、进一步的，所述夹臂的内侧设置有槽和限位块，配合烟箱外轮廓实现全方位固定。

10、进一步的，位于尾部的万向轮上安装有电机转向轮，所述电机转向轮为运输车本体移动提供动力。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

12、1、本发明运输装置既可完成烟箱在不同高度的取放，可以携带烟箱在狭小的环境内自由移动，亦可通过车辆移动与夹臂翻转实现物料铲入与倾倒。

13、2、本发明整体结构紧凑，布局合理，设计新颖。

技术特征：

1.一种烟箱运输装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种烟箱运输装置，其特征在于，所述运输车本体的中部设置有两根立柱，每根所述立柱的顶端安装有所述水平转向关节，所述水平转向关节的末端链接可上下摆动的摇臂。

3.如权利要求2所述的一种烟箱运输装置，其特征在于，所述摇臂的另一端与所述水平旋转开关的末端均设置有链轮，其中一个链轮与一伺服电机的输出轴传动连接，两链轮之间通过链条连接以抵消由于摇臂夹角发生的水平位移变化。

4.如权利要求1～3任意一项所述的一种烟箱运输装置，其特征在于，所述夹臂的内侧设置有槽和限位块，配合烟箱外轮廓实现全方位固定。

5.如权利要求4任意一项所述的一种烟箱运输装置，其特征在于，位于尾部的万向轮上安装有电机转向轮，所述电机转向轮为运输车本体移动提供动力。

技术总结
本发明公开了一种烟箱运输装置，包括：运输车本体，在运输车本体的下方设置有两对万向轮，以实现运输车本体的转向与移动；摇臂，运输车本体的两侧各设置一个，摇臂的一端通过球形关节与一电缸活动连接，电缸的伸缩带动摇臂作上下摆动，电缸通过球形关节固设在运输车本体上；摇臂的另一端链接有夹臂，两侧的夹臂的夹取部位相对设置以形成夹取烟箱的夹取空间；气动连杆机构，当气缸伸出时，夹臂间距缩小从而抱紧烟箱，反之释放。本发明整体结构紧凑，既可完成烟箱在不同高度的取放，携带烟箱狭小的环境内自由移动，亦可通过车辆移动与夹抱摇篮翻转实现物料铲入与倾倒。

技术研发人员：吴舜尧,徐敏,毛立辉,徐益男,郑安杰,邬晓龙,陈明德,朱斌,孙科雷,傅灵辉,朱能飞
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15