本发明涉及吊运装置,尤其涉及一种矿山机械金属钻头吊运装置。
背景技术:
1、采煤机通过大型的旋转刀头对煤层进行切削,一般来说,采煤机的切削装置是由一个大型的盘状旋转刀架和刀架上均匀布置的独立刀头组合而成,由于煤层质地坚硬,因此刀具的崩断、损坏、更滑,都属于正常的现象。
2、对于一些高位的采煤装置来说,即使下降到最低位置,操作人员也无法站在地面上直接对刀头进行更换,一般都需要通过梯子或者举升装置将维修人员送到指定高度在进行更换,这种操作方式存在以下弊端;采煤空间往往较为狭窄,人工操作不仅危险性高,而且不方便操作;人工更换需要预先放置、准备多种工具,步骤多、更换效率低。基于上述考虑,本发明重点提出了一种操作人员站在地面上就可以更换的、不需要大型辅助工具的矿山机械金属钻头吊运装置。
3、为此,我们提出一种矿山机械金属钻头吊运装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种矿山机械金属钻头吊运装置。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:。
3、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,包括底座,所述底座的下端设置用第一驱动轮;
4、所述底座的上端固定连接有两个沿竖直方向设置的竖杆,所述竖杆的两侧设置有第一滑槽,所述底座的上端设置有承载台,所述承载台的两侧安装有第二驱动轮,所述第二驱动轮设置在第一滑槽内,在所述第二驱动轮的作用下,所述承载台可以沿第一滑槽上下移动;
5、所述承载台上设置有支撑座,所述支撑座通过水平移动机构与承载台连接,所述支撑座的侧壁固定连接有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴贯穿支撑座并固定连接有夹具。
6、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述水平移动机构包括移动台,所述承载台的上端设置有第二滑槽,所述移动台可在第二滑槽内水平移动,所述移动台的下端固定连接有齿条,所述第二滑槽的内底部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴同轴固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述移动台的两侧设置有用于减小摩擦的滑动机构,所述支撑座固定连接在移动台的上端。
7、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述滑动机构包括分别开设在第二滑槽两侧内壁上的第三滑槽,所述移动台位于第三滑槽的两侧侧壁固定连接有支撑板,所述支撑板的下端设置有滚轮,所述滚轮与第三滑槽的内壁接触。
8、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述支撑座的上端设置有图像摄录器,所述图像设录器的镜头朝向夹具。
9、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述竖杆与底座直接设置有操作台,所述操作台上设置有用于控制第一驱动电机、第二驱动电机和图像摄录器的控制系统,所述操作台上还设置有用于显示图像摄录器摄录的图像的显示器。
10、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述底座的上端设置有用于操纵第一驱动轮动作的操作杆。
11、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述底座的上端设置有护栏。
12、在上述的一种矿山机械金属钻头吊运装置中,所述移动台的两侧设置有激光测距仪。
13、与现有的技术相比,本发明的有益效果为:
14、1、本发明设计的钻头吊运装置一人即可操作,操作便捷,操作效率高,具体操作方式为通过操作杆驱动设备移动,将设备移动到钻头处,通过夹具将钻头夹紧,然后将设备驱动到刀架处,通过第二驱动轮将钻头输送到合适高度,然后通过第一驱动电机带动齿轮转动,齿轮转动带动齿条移动,进而带动钻头水平移动,调整钻头的水平位置,第二驱动电机转动带动夹具转动,进而对钻头的角度进行调整,将钻头的角度调整到合适的位置后,通过第一驱动轮移动将钻头插入到旋转刀架上。
1.一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:包括底座(4),所述底座(4)的下端设置用第一驱动轮(5);
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述水平移动机构包括移动台(16),所述承载台(9)的上端设置有第二滑槽(20),所述移动台(16)可在第二滑槽(20)内水平移动,所述移动台(16)的下端固定连接有齿条(12),所述第二滑槽(20)的内底部设置有第一驱动电机(10),所述第一驱动电机(10)的输出轴同轴固定连接有齿轮(11),所述齿轮(11)与齿条(12)啮合,所述移动台(16)的两侧设置有用于减小摩擦的滑动机构,所述支撑座(17)固定连接在移动台(16)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述滑动机构包括分别开设在第二滑槽(20)两侧内壁上的第三滑槽(8),所述移动台(16)位于第三滑槽(8)的两侧侧壁固定连接有支撑板(14),所述支撑板(14)的下端设置有滚轮(13),所述滚轮(13)与第三滑槽(8)的内壁接触。
4.根据权利要求2所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述支撑座(17)的上端设置有图像摄录器(6),所述图像设录器(6)的镜头朝向夹具(7)。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述竖杆(1)与底座(4)直接设置有操作台(18),所述操作台(18)上设置有用于控制第一驱动电机(10)、第二驱动电机(15)和图像摄录器(6)的控制系统,所述操作台(18)上还设置有用于显示图像摄录器(6)摄录的图像的显示器。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述底座(1)的上端设置有用于操纵第一驱动轮(5)动作的操作杆(19)。
7.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述底座(4)的上端设置有护栏。
8.根据权利要求1所述的一种矿山机械金属钻头吊运装置,其特征在于:所述移动台(16)的两侧设置有激光测距仪(21)。