坑洞保护开关限位装置及高空作业平台的制作方法

本发明涉及高空作业平台，具体地，涉及一种坑洞保护开关限位装置及高空作业平台。

背景技术：

1、高空作业平台是广泛应用于各行业的高空作业、设备安检维修等可移动的高空作业产品。剪叉式高空作业平台一般由底座、举升机构、工作平台三部分构成，工作时举升机构将工作平台举升至工作高度进行作业。为了保障操作员在平台上作业的安全，要求平台在举升行走时需要坑洞保护机构的保护板能够正常垂直打开，起到支撑作用，避免轮子落入坑洞里面而出现翻车事故，因此在产品开发阶段，需要考虑整车的稳定性，设计了坑洞保护装置。目前的坑洞保护开关的故障率高，维修和更换频繁，严重影响生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种坑洞保护开关限位装置及高空作业平台，该坑洞保护开关限位装置及高空作业平台结构可靠，故障率低，能有效保证作业过程中的生产效率。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种高空作业平台的坑洞保护开关限位装置，坑洞保护开关限位装置包括：

3、坑洞板；

4、中间传动机构，用于驱动坑洞板展开或回收并包括坑洞板连接端和导杆接触端，坑洞板连接端与坑洞板传动连接；

5、导杆，能够随高空作业平台的工作平台升降，导杆位于导杆接触端的上方且下端抵压在导杆接触端上；以及

6、限位开关，与导杆的上部相邻布置并能够根据导杆的升降运动检测坑洞板是否完全打开。

7、可选地，限位开关可为摆臂式限位开关并包括开关摆臂，导杆在升降运动时带动开关摆臂摆动。

8、此外，开关摆臂可在导杆下降至第一预设高度时沿第一转动方向摆动至第一预设角度并触发坑洞板回收信号，开关摆臂在导杆上升至第二预设高度时沿第二转动方向摆动至第二预设角度触发坑洞板打开信号。

9、另外，导杆的上部朝向开关摆臂可伸出有摆臂抵压件，摆臂抵压件抵压在开关摆臂上。

10、可选地，摆臂抵压件可为折弯板并包括水平板段和折弯板段，水平板段连接在导杆上部和折弯板段之间，折弯板段朝向限位开关且朝向下倾斜伸出，开关摆臂在零位状态时与折弯板平行；

11、和/或，开关摆臂的伸出长度可调。

12、在一些具体实施例中，中间传动机构可为曲柄连杆机构并包括曲柄、连杆以及气弹簧，曲柄的中部能够铰接在高空作业平台的底架上，曲柄的第一端与连杆的第一端铰接，曲柄的第二端为导杆接触端，连杆的第二端为坑洞板连接端并与坑洞板的第一端铰接，坑洞板的第二端用于与底架铰接，气弹簧的上端固定在底架上，气弹簧的下端与曲柄的第一端铰接。

13、进一步地，坑洞保护开关限位装置还可包括套设在导杆上的导套，导杆的外周壁伸出有限位块，导套设有沿导杆的轴向延伸的限位槽，限位块容置与限位槽中。

14、更进一步地，限位槽可向上延伸至导套的顶端，导套还设有位于限位槽上部的连接块；

15、或者，限位槽可贯穿导套的周壁；

16、或者，限位槽可设置在导套的内周壁上。

17、本发明的第二方面提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括：

18、底架总成，上述的坑洞保护开关限位装置设置在底架总成上；和

19、臂架总成，设置在底架总成上并包括剪叉臂和设于剪叉臂上的工作平台，剪叉臂的下部在工作平台下降时能够抵压在导杆的上端并带动导杆下降，或者，剪叉臂的下部在工作平台上升时能够脱离导杆的上端。

20、可选地，高空作业平台还可包括控制装置，控制装置分别与剪叉臂和限位开关通信连接，其中，

21、控制装置可被配置为：

22、获取剪叉臂的下降信号和限位开关的坑洞板回收信号；

23、降低工作平台的下降速度；

24、和/或，控制装置可被配置为：

25、在获取剪叉臂的上升信号之后以及获取限位开关的坑洞板打开信号之前，降低工作平台的上升速度；

26、获取限位开关的坑洞板打开信号；

27、提升工作平台的上升速度。

28、本发明的坑洞保护开关限位装置及高空作业平台包括坑洞板、中间传动机构、导杆以及限位开关，中间传动机构用于驱动坑洞板展开或回收并包括坑洞板连接端和导杆接触端，坑洞板连接端与坑洞板传动连接，导杆能够随高空作业平台的工作平台升降，导杆位于导杆接触端的上方且下端抵压在导杆接触端上，限位开关与导杆的上部相邻布置并能够根据导杆的升降运动检测坑洞板是否完全打开。如此，由于导杆安装在高空作业平台的底架竖直方向的上部及水平面靠近中部的位置，限位开关与导杆的上部相邻布置，则限位开关的位置较高且靠中部，所处环境较好，不容易积攒泥沙等异物，可靠性更高，大大减少限位开关损坏的概率。

29、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空作业平台的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述坑洞保护开关限位装置包括：

2.根据权利要求1所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述限位开关(3)为摆臂式限位开关并包括开关摆臂(31)，所述导杆(2)在升降运动时带动所述开关摆臂(31)摆动。

3.根据权利要求2所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述开关摆臂(31)在所述导杆(2)下降至第一预设高度时沿第一转动方向摆动至第一预设角度并触发坑洞板回收信号，所述开关摆臂(31)在所述导杆(2)上升至第二预设高度时沿第二转动方向摆动至第二预设角度触发坑洞板打开信号。

4.根据权利要求2所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述导杆(2)的上部朝向所述开关摆臂(31)伸出有摆臂抵压件(21)，所述摆臂抵压件(21)抵压在所述开关摆臂(31)上。

5.根据权利要求4所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述摆臂抵压件(21)为折弯板并包括水平板段(211)和折弯板段(212)，所述水平板段(211)连接在所述导杆(2)上部和所述折弯板段(212)之间，所述折弯板段(212)朝向所述限位开关(3)且朝向下倾斜伸出，所述开关摆臂(31)在零位状态时与所述折弯板(212)平行；

6.根据权利要求1所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述中间传动机构为曲柄连杆机构并包括曲柄(41)、连杆(42)以及气弹簧(43)，所述曲柄(41)的中部能够铰接在高空作业平台的底架(5)上，所述曲柄(41)的第一端与所述连杆(42)的第一端铰接，所述曲柄(41)的第二端为所述导杆接触端(411)，所述连杆(42)的第二端为所述坑洞板连接端(421)并与所述坑洞板(1)的第一端铰接，所述坑洞板(1)的第二端用于与所述底架(5)铰接，所述气弹簧(43)的上端固定在所述底架(5)上，所述气弹簧(43)的下端与所述曲柄(41)的第一端铰接。

7.根据权利要求1所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述坑洞保护开关限位装置还包括套设在所述导杆(2)上的导套(6)，所述导杆(2)的外周壁伸出有限位块(22)，所述导套(6)设有沿所述导杆(2)的轴向延伸的限位槽(61)，所述限位块(22)容置与所述限位槽(61)中。

8.根据权利要求7所述的坑洞保护开关限位装置，其特征在于，所述限位槽(61)向上延伸至所述导套(6)的顶端，所述导套(6)还设有位于所述限位槽(61)上部的连接块(62)；

9.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括：

10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台还包括控制装置，所述控制装置分别与所述剪叉臂和所述限位开关(3)通信连接，其中，

技术总结
本发明属于高空作业平台领域，公开了一种坑洞保护开关限位装置及高空作业平台，该坑洞保护开关限位装置及高空作业平台包括坑洞板、中间传动机构、导杆以及限位开关，中间传动机构用于驱动坑洞板展开或回收并包括坑洞板连接端和导杆接触端，坑洞板连接端与坑洞板传动连接，导杆能够随高空作业平台的工作平台升降，导杆位于导杆接触端的上方且下端抵压在导杆接触端上，限位开关与导杆的上部相邻布置并能够根据导杆的升降运动检测坑洞板是否完全打开。本发明的坑洞保护开关限位装置及高空作业平台结构可靠，故障率低，能有效保证作业过程中的生产效率。

技术研发人员：万康,柳权,喻向阳
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15