本发明涉及叉车安全,具体是一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法。
背景技术:
1、随着电动叉车的迅速发展,电动叉车的各项技术也越来越成熟、稳定,由于电动叉车的使用工况日益复杂,在复杂多变的客户使用环境中如何提高叉车的使用安全成为市场客户关注的焦点。
2、但是现在的电动叉车对操作安全的保护比较确实,尤其是驾驶员本身操作所导致的,如非驾驶驾驶叉车或驾驶员错误操作等,都可能导致叉车出现事故,严重时可能导致工作人员受伤以及货物受损。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,包括:
4、驾驶员身份信息识别模块,用于识别驾驶员信息;
5、驾驶员操作逻辑判断模块,用于判断驾驶员操作是否正确;
6、系统警示模块;用于发出警告
7、控制方法包括以下步骤:
8、步骤1、驾驶员进行身份验证,身份验证通过则执行步骤2,否则无法启动叉车;
9、步骤2、判断叉车是否处于安全状态,若处于安装状态则执行步骤3,否则驾驶员无法操作叉车,并且发出警报提醒驾驶员;
10、步骤3、叉车正常启动,驾驶员可以正常操作叉车。
11、作为本发明进一步的方案:其特征在于,所述驾驶员身份识别模块在驾驶员通过钥匙启动叉车时,通过面部识别和或指纹识别对驾驶员身份信息进行识别验证。
12、作为本发明进一步的方案:其特征在于,所述驾驶员操作逻辑判断模块包括状态识别、功能开关识别,所述状态识别包括座椅开关识别和手刹开关识别,所述功能开关识别包括起升开关识别、方向开关识别、倾斜开关识别、加速开关识别、属具开关识别、模式开关识别。
13、作为本发明进一步的方案:其特征在于,所述驾驶员身份信息识别模块、驾驶员操作逻辑判断模块还连接有驾驶员操作信息存储模块,驾驶员操作信息存储模块用于记录驾驶员行为规范、身份识别、非规范操作信息。
14、作为本发明进一步的方案:其特征在于,所述驾驶员操作信息存储模块连接有本地及云端管理模块,用于将驾驶员操作信息存储模块内存储的信息备份到本地和或上传至云端。
15、作为本发明进一步的方案:其特征在于,所述步骤2中的叉车安全状态判断采用顺序保护逻辑判断方法。
16、作为本发明进一步的方案:所述顺序保护逻辑判断方法包括以下步骤:
17、步骤2.1、判断手刹开启状态,若手刹处于断开状态则执行步骤2.2,若手刹处于闭合状态则执行步骤2.3;
18、步骤2.2、判断座椅开关状态,若座椅开关处于断开状态,则叉车处于制动状态,驾驶员手动解除制动状态,同时将制动状态解除信息及驾驶员操作信息上传至驾驶员操作信息存储模块,若座椅开关处于闭合状态,则叉车处于正常行驶状态,驾驶员可以正常操作叉车,同时将驾驶员操作信息上传至驾驶员操作信息存储模块;
19、步骤2.3、判断座椅开关状态,若座椅开关处于断开状态,则执行步骤2.4,若座椅开关处于闭合状态,则执行步骤2.5;
20、步骤2.4、判断功能开关状态,若功能开关处于闭合状态,则发出警报并将警报信息上传至驾驶员操作信息存储模块;若功能开关处于断开状态,则叉车处于制动状态,驾驶员手动解除制动状态,同时将制动状态解除信息及驾驶员操作信息上传至驾驶员操作信息存储模块;
21、步骤2.5、判断功能开关状态,若功能开关处于断开状态,则叉车处于制动状态,驾驶员手动解除制动状态,同时将制动状态解除信息及驾驶员操作信息上传至驾驶员操作信息存储模块;若功能开关处于闭合状态,则发出警报并将警报信息上传至驾驶员操作信息存储模块。
22、与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置操作保护系统,对叉车驾驶员身份以及驾驶员的操作进行判断以及留存,进而可以避免事故的发生同时还可以对驾驶员的操作进行追溯,同时还是还有顺序保护方法,确保驾驶员正确操作叉车,规范驾驶员操作行为,通过警示提示的方式避免驾驶员的误操作带来的安全隐患,同时实现对驾驶员信息的管理,记录驾驶员的身份信息,驾驶行为信息等,可以有效的对驾驶室进行规范化管理。
1.一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述驾驶员身份识别模块在驾驶员通过钥匙启动叉车时,通过面部识别和或指纹识别对驾驶员身份信息进行识别验证。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述驾驶员操作逻辑判断模块包括状态识别、功能开关识别,所述状态识别包括座椅开关识别和手刹开关识别,所述功能开关识别包括起升开关识别、方向开关识别、倾斜开关识别、加速开关识别、属具开关识别、模式开关识别。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述驾驶员身份信息识别模块、驾驶员操作逻辑判断模块还连接有驾驶员操作信息存储模块,驾驶员操作信息存储模块用于记录驾驶员行为规范、身份识别、非规范操作信息。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述驾驶员操作信息存储模块连接有本地及云端管理模块,用于将驾驶员操作信息存储模块内存储的信息备份到本地和或上传至云端。
6.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述步骤2中的叉车安全状态判断采用顺序保护逻辑判断方法。
7.根据权利要求6所述的一种用于电动叉车安全操作的保护系统及控制方法,其特征在于,所述顺序保护逻辑判断方法包括以下步骤: