一种自带接车功能的随行机构的制作方法

本发明涉及汽车总装输送转接设备，尤其涉及一种自带接车功能的随行机构。

背景技术：

1、介绍汽车制造过程中，车辆总装生产线是一个关键环节。它涉及将汽车的各个组件进行组装和安装，使车辆逐步完成最终的组装工作。在总装生产线中，需要使用各种输送设备和转接设备来实现零组件和车辆的移动和转接。

2、在汽车总装过程中，由于不同工作站点需要对车辆进行不同的操作和加工，因此需要使用转接设备来实现车辆在工作站点之间的转接。转接设备可以包括各种夹具、升降平台、搬运设备等，用于将车辆从一个工作站点转移到另一个工作站点，以实现必要的操作和组装工作。

3、传统的下线转接机构通常设计固定的形状和尺寸，适用于特定类型或尺寸的车辆。对于裙边离地间隙超低的车型，由于间隙较小，传统机构可能无法有效接触和托住车辆的裙边部分。而具有双伸缩托臂的随行机构能够根据车辆的具体需求，调整托臂的伸缩长度，适应不同车型的裙边离地间隙要求，提高了车型的适应性。

4、传统的下线转接机构通常需要配合升降机设备使用。升降机设备可以将车辆抬升到适当的高度，以便进行转接操作。然而，升降机设备增加了设备的复杂性和成本，并且可能需要额外的空间来容纳升降机。相比之下，具有双伸缩托臂的随行机构无需升降机设备，可以直接通过ems吊具进行下线转接，简化了设备配置和操作流程。

5、传统机构在转接过程中可能面临转接精度和稳定性的挑战。特别是对于裙边离地间隙较小的车型，转接操作更为复杂和困难。传统机构可能无法确保准确地接触和托住车辆的裙边，容易导致不稳定或转接失效的情况。而具有双伸缩托臂的随行机构通过伸缩功能能够适应不同的车型要求，提供更高的转接精度和稳定性，确保安全地完成下线转接操作。

6、相比传统的下线转接机构，具有双伸缩托臂的随行机构在车型适应性、设备需求以及转接精度和稳定性方面具有明显的优势。这种新型机构能够适应裙边离地间隙超低的车型，无需升降机设备，提供更高的转接效率和安全性，为汽车总装输送转接过程带来了创新和改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自带接车功能的随行机构，具有解决超低的车型的下线转接问题，降低成本易于维修的优势。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件、行走组件、升降组件、导向组件、接车托臂和升降托臂。轨道组件处于随行机构的底端，轨道组件通过地脚螺栓固定于地面；

3、行走组件安装在轨道组件上，行走组件沿轨道组件移动。

4、导向组件固定于地面，行走组件安装在导向组件在导向组件上移动；

5、升降组件通过导向轮与行走组件连接，升降组件与升降托臂传动连接；

6、接车托臂通过螺栓与行走组件连接；

7、工作时，ems吊具前销后托将车身放到该随行机构上，随行机构自带上的若干接车托臂伸出托住轮胎，升降托臂伸出上升托住侧裙，接车托臂缩回，最终通过厚度只有60mm的侧裙托住车身，随行下降到板链上。升降托臂缩回，随行走组件返回接车位，重复下一个过程。

8、通过采用上述技术方案，通过自带的双托臂实现转接过渡，能将裙边离地间隙只有100mm的类似跑车进行下线转接。解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。

9、进一步设置为：轨道组件包括固定于地面的第一底座和轨道，轨道处于第一底座上方，轨道与第一底座螺纹连接，第一底座可调节高度。

10、通过采用上述技术方案，对轨道起固定作用，进而支持行走组件在轨道上行走，采用可调节高度的底座可以适应不同工况。

11、进一步设置为：行走组件包括行走电机、机架、联轴器、行走轮、升降皮带、导向轮和，行走电机设置在机架上，行走电机通过联轴器的传动带动行走轮在轨道组件上行走。

12、通过采用上述技术方案，使得行走组件可以带着升降组件、接车托臂和升降托臂移动，进而完成车身的移动。

13、进一步设置为：升降组件包括第一框架和皮带夹紧结构，皮带夹紧结构设置于第一框架上，皮带夹紧结构与升降皮带传动配合，由机架上的升降电机通过皮带传动给升降组件，使得传动连接升降组件上的四个可伸缩的升降托臂升降。

14、通过采用上述技术方案，使得四个升降托臂可以完成升降，进而托住车体。

15、进一步设置为：导向组件包括第二底座和导向轨，第二底座固定于地面，导向轨在第二底座上方，导向轨与第二底座螺纹连接，第二底座可调节高度。

16、通过采用上述技术方案，采用可调节高度底座方便不同工况下导向组件与行走组件配合。

17、进一步设置为：接车托臂包括第二框架、前托臂和后托臂，第二框架螺纹连接于机架上，前托臂固定于第二框架前端，后托臂固定于第二框架后端。两个接车托臂对称固定于行走组件上。

18、通过采用上述技术方案，自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。

19、进一步设置为：前托臂和后托臂为可伸缩托臂，每个托臂各有一套电机控制前托臂和后托臂的伸缩。

20、通过采用上述技术方案，可以完成前托臂和后托臂的移动。

21、进一步设置为：升降托臂与升降组件传动连接，升降托臂有控制电机用于控制升降托臂的形状。

22、通过采用上述技术方案，实现了汽车的托举作业。

23、综上所述，相比于现有技术，本发明的有益技术效果为：

24、1、该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过ems吊具进行下线转接。相比于现有技术成本更低，维修更方便。

25、2、自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。

技术特征：

1.一种自带接车功能的随行机构，包括轨道组件(100)、行走组件(200)、升降组件(300)、导向组件(400)、接车托臂(500)和升降托臂(600)，其特征在于：所述轨道组件(100)处于随行机构的底端，所述轨道组件(100)固定于地面；

2.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述轨道组件(100)包括固定于地面的第一底座(110)和轨道(120)，所述轨道(120)处于所述第一底座(110)上方，所述轨道(120)与所述第一底座(110)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述行走组件(200)包括行走电机(210)、机架(220)、联轴器(230)、行走轮(240)、升降皮带(250)、导向轮(260)和升降电机(270)，所述行走电机(210)设置在所述机架(220)上，所述行走电机(210)通过所述联轴器(230)的传动带动所述行走轮(240)在所述轨道组件(100)上行走。

4.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述升降组件(300)包括第一框架(310)和皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)设置于所述第一框架(310)上，所述皮带夹紧结构(320)与所述升降皮带(250)传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：导向组件(400)设置有第二底座(410)和导向轨(420)，所述第二底座(410)固定于地面，所述导向轨(420)固定连接在所述第二底座(410)上方。

6.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定于所述机架(220)上，所述接车托臂(500)包括第二框架(510)、前托臂(520)和后托臂(530)，所述第二框架(510)固定连接于所述机架(220)上，所述前托臂(520)固定于所述第二框架(510)前端，所述后托臂(530)固定于所述第二框架(510)后端。

7.根据权利要求3所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述导向轮(260)与导向轨(420)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述接车托臂(500)固定连接在所述行走组件(200)上所述前托臂(520)和所述后托臂(530)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述前托臂(520)和所述后托臂(530)的伸缩。

9.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述机架(220)上设置有升降电机(270)，所述升降托臂(600)为可伸缩托臂，有一套电机控制所述升降托臂(600)的伸缩，所述升降电机(270)通过所述升降皮带(250)传动给所述升降组件(300)上的皮带夹紧结构(320)，所述皮带夹紧结构(320)接受动力后另升降组件(300)上的滑轮在行走组件(200)上的滑轨上上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种自带接车功能的随行机构，其特征在于：所述自带接车功能的随行机构通过使用专用的传感器和控制系统，实现对所述行走组件(200)、所述升降组件(300)、所述接车托臂(500)和升降托臂(600)的精确控制和协调运动。

技术总结
本发明公开了一种自带接车功能的随行机构，涉及汽车总装输送转接设备技术领域。包括轨道组件、行走组件、升降组件和导向组件等。该随行机构具有双伸缩托臂，先接住轮胎，然后托住裙边，不需要升降机转接，直接通过EMS吊具进行下线转接的设备。相比于现有技术成本更低，维修更方便。自带的双托臂实现了转接过渡，能将裙边只有100mm的类似跑车进行线下转接，解决了裙边离地间隙超低的车型的下线转接问题。

技术研发人员：郭金勇,何志武,左广州,余伟男
受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15