平行换位机的制作方法

本发明涉及汽车制造的，尤其涉及一种平行换位机。

背景技术：

1、现有的车架换位依靠人工操作行车实现吊装作业，操作难度大，对接精度差，并且人工吊装存在安全隐患。

2、因此，有必要设计一种全自动运行、工作效率高、安全可靠的平行换位机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动运行、工作效率高、安全可靠的平行换位机。

2、本发明的技术方案提供一种平行换位机，包括底座组件、升降组件、托架组件和伸缩叉组件，所述升降组件安装在所述底座组件上，所述升降组件与所述托架组件连接并用于带动所述托架组件沿竖直方向做升降运动，所述托架组件与所述底座组件沿竖直方向可滑动连接，所述伸缩叉组件安装在所述托架组件上，所述伸缩叉组件能够沿水平方向做伸缩运动并用于承载换位工件。

3、进一步地，还包括防护罩，所述防护罩包括上防护罩和下防护罩；

4、所述上防护罩覆盖在所述托架组件的上方，所述伸缩叉组件包括多个伸缩臂，所述上防护罩位于相邻的所述伸缩臂之间；

5、所述下防护罩罩设在所述托架组件、所述升降组件和所述底座组件的外围，所述下防护罩为风琴式，所述下防护罩的底部与所述底座组件的底部平齐。

6、进一步地，所述伸缩叉组件包括第一电机、链条、万向节传动轴和多级伸缩臂，所述第一电机通过所述链条与所述多级伸缩臂传动连接并带动所述多级伸缩臂做伸缩运动，所述多级伸缩臂有多个，相邻所述多级伸缩臂之间通过所述万向节传动轴连接。

7、进一步地，所述托架组件包括主框架，所述主框架包括均沿水平方向布置的两根纵梁和两根横梁，所述多级伸缩臂沿垂直于所述横梁的方向布置并且安装在所述横梁上，所述纵梁连接在两根所述横梁之间，所述万向节传动轴架设在所述纵梁上。

8、进一步地，所述托架组件还包括导向架，所述升降组件带动所述托架组件沿竖直方向做升降运动时，所述导向架相对于所述底座组件上下滑动。

9、进一步地，所述底座组件包括底板、导向梁和连接梁，两根所述导向梁的底部安装在所述底板上，两根所述导向梁沿竖直方向延伸，两根所述连接梁沿水平方向连接在两根所述导向梁之间。

10、进一步地，所述升降组件包括第二电机、传动轴和螺旋升降机，所述第二电机安装在两根所述连接梁上，所述传动轴与所述第二电机连接并沿平行于所述连接梁的方向延伸，两个所述螺旋升降机分别安装在所述底板上并与所述传动轴传动连接，所述螺旋升降机的顶部与所述托架组件连接。

11、进一步地，每根所述导向梁上设置有两块沿竖直方向延伸并相对布置的导向板，所述托架组件包括导向架，所述导向架上设有导向轮和顶轮，所述导向轮与所述导向板接触，所述顶轮与所述导向板的边缘接触，所述导向轮用于引导所述托架组件并限制所述托架组件沿伸缩方向的位移，所述顶轮用于限制所述托架组件沿左右方向的位移。

12、进一步地，所述导向架为u形结构，所述导向架包括两个卡爪，每个所述卡爪的内侧面设置有多个所述导向轮，所述顶轮设置在所述卡爪的左右侧面上；

13、安装时，所述导向梁穿过所述导向架，所述卡爪位于所述导向板的外侧，所述导向轮与所述导向板接触并能够沿所述导向板上下滑动，所述顶轮与所述导向板的边缘接触并能够上下滑动。

14、进一步地，所述导向轮和所述顶轮通过垫片来调节与所述导向板之间的间隙。

15、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

16、本发明中通过升降组件带动托架组件和伸缩叉组件上下移动，通过伸缩叉组件的伸缩带动换位工件的移动。本发明能够全自动运行、提高了工作效率高和安全性，并且定位精度高、运行更加可靠。

技术特征：

1.一种平行换位机，其特征在于，包括底座组件、升降组件、托架组件和伸缩叉组件，所述升降组件安装在所述底座组件上，所述升降组件与所述托架组件连接并用于带动所述托架组件沿竖直方向做升降运动，所述托架组件与所述底座组件沿竖直方向可滑动连接，所述伸缩叉组件安装在所述托架组件上，所述伸缩叉组件能够沿水平方向做伸缩运动并用于承载换位工件。

2.根据权利要求1所述的平行换位机，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩包括上防护罩和下防护罩；

3.根据权利要求1所述的平行换位机，其特征在于，所述伸缩叉组件包括第一电机、链条、万向节传动轴和多级伸缩臂，所述第一电机通过所述链条与所述多级伸缩臂传动连接并带动所述多级伸缩臂做伸缩运动，所述多级伸缩臂有多个，相邻所述多级伸缩臂之间通过所述万向节传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的平行换位机，其特征在于，所述托架组件包括主框架，所述主框架包括均沿水平方向布置的两根纵梁和两根横梁，所述多级伸缩臂沿垂直于所述横梁的方向布置并且安装在所述横梁上，所述纵梁连接在两根所述横梁之间，所述万向节传动轴架设在所述纵梁上。

5.根据权利要求4所述的平行换位机，其特征在于，所述托架组件还包括导向架，所述升降组件带动所述托架组件沿竖直方向做升降运动时，所述导向架相对于所述底座组件上下滑动。

6.根据权利要求1所述的平行换位机，其特征在于，所述底座组件包括底板、导向梁和连接梁，两根所述导向梁的底部安装在所述底板上，两根所述导向梁沿竖直方向延伸，两根所述连接梁沿水平方向连接在两根所述导向梁之间。

7.根据权利要求6所述的平行换位机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机、传动轴和螺旋升降机，所述第二电机安装在两根所述连接梁上，所述传动轴与所述第二电机连接并沿平行于所述连接梁的方向延伸，两个所述螺旋升降机分别安装在所述底板上并与所述传动轴传动连接，所述螺旋升降机的顶部与所述托架组件连接。

8.根据权利要求6所述的平行换位机，其特征在于，每根所述导向梁上设置有两块沿竖直方向延伸并相对布置的导向板，所述托架组件包括导向架，所述导向架上设有导向轮和顶轮，所述导向轮与所述导向板接触，所述顶轮与所述导向板的边缘接触，所述导向轮用于引导所述托架组件并限制所述托架组件沿伸缩方向的位移，所述顶轮用于限制所述托架组件沿左右方向的位移。

9.根据权利要求8所述的平行换位机，其特征在于，所述导向架为u形结构，所述导向架包括两个卡爪，每个所述卡爪的内侧面设置有多个所述导向轮，所述顶轮设置在所述卡爪的左右侧面上；

10.根据权利要求8所述的平行换位机，其特征在于，所述导向轮和所述顶轮通过垫片来调节与所述导向板之间的间隙。

技术总结
本发明公开了一种平行换位机，包括底座组件、升降组件、托架组件和伸缩叉组件，所述升降组件安装在所述底座组件上，所述升降组件与所述托架组件连接并用于带动所述托架组件沿竖直方向做升降运动，所述托架组件与所述底座组件沿竖直方向可滑动连接，所述伸缩叉组件安装在所述托架组件上，所述伸缩叉组件能够沿水平方向做伸缩运动并用于承载换位工件。本发明中通过升降组件带动托架组件和伸缩叉组件上下移动，通过伸缩叉组件的伸缩带动换位工件的移动。本发明能够全自动运行、提高了工作效率高和安全性，并且定位精度高、运行更加可靠。

技术研发人员：杨艳宝,宋伟,孙文博
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16