自动化传送机构及系统的制作方法

本发明涉及生产设备，具体为一种自动化传送机构及系统。

背景技术：

1、传送机构是车间生产工作中必不可少的组件，通过传送机构能够实现生产流水线的高速生产，减少了人力物力。

2、目前的传送机构一般是通过开关启动进行传送运转，按照设定的传送速度进行传送，这种传送方式只能用在简单的将物体从一个位置沿着传送线路传送到另一个位置，可以用于搬运东西或者形成流水线生产。

3、在一些特殊用途中，需要对物体进行纵向传送，但是纵向传送后还经常需要搭配其他的推进部件进行横向传送，然后继续搭配其他传送部件进行其他方向上的传送。

4、例如公开号为cn212852697u的实用新型专利一种立式制鞋烘干设备，能够通过两个链条上的承载托板进行配合托住承托部件，进而让物体向上运动，在运动到最上方之后，在通过移载装置将承托部件横向传输，随后在通过另外的两个链条上的承载托板进行配合托住承托部件，让物体向下移动。这种传送方式需要配合移载装置进行推动，而移载装置还需要配合传感器进行到位检测才能够高精度的横向传输。而该方案所实现的传输功能主要是让物体在一个立式空间内进行向上和向下移动，最后传输出去。该现有结构在传输过程中对各个部件要求的精度高、需要的部件多、使用的成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化传送机构及系统，能够让物体的上料和下料实现自动化，并且成本低，结构简单，传送所需的部件少，不需要横向移载装置进行横向移动。由于配合的装置少，因此对于精度的要求也较低。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动化传送机构，包括驱动组件、传送组件，所述传送组件与驱动组件配合执行传动动作；所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮和若干个从动飞轮，所述主动飞轮通过电机驱动转动；

3、所述传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；所述链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；

4、所述承托组件包括与链条安装的连接件、用于与连接件连接的摆动件和安装在摆动杆上的悬挂杆；

5、所述摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，该转轴穿入连接件内部后弯折形成l形，所述转轴与连接件之间可转动的连接；

6、所述摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重，使摆动件朝上设置；

7、所述连接件内设置有用于供转轴活动的空间，且对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；所述转轴弯折的部分位于该限位挡板的一侧且靠近其中心的位置；匚形的所述链条的开口朝下；所述连接件对应链条向上传送的位置时，所述限位挡板呈水平设置，转轴弯折的部分位于限位挡板的上方，且向上弯折，所述连接件随链条传送方向变化而改变角度，且带着所述限位挡板改变角度，所述限位挡板用于配合转轴的弯折部分以限制转轴转动；

8、所述摆动件通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物体。

9、作为本发明的进一步改进，所述悬挂杆与摆动杆之间形成135°夹角。

10、一种自动化传送系统，包括如上述任一改进的自动化传送机构，且对应所述链条纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒。

11、作为本发明的进一步改进，对应所述链条纵向传送的位置设置有进料口，该进料口连接有一斜坡，该斜坡的两侧设置有挡板，且两侧的挡板构成用于引导物料滑动的滑道；所述链条对应进料口的一侧纵向向上传动；

12、所述悬挂杆随着链条纵向向上移动时，挂起物料；

13、所述悬挂杆通过链条传送到的纵向向下传送的底部时，随连接件角度改变，限位挡板下压转轴的弯折部分并使转轴带着悬挂杆向下翻转，以脱落悬挂杆上的物料。

14、作为本发明的进一步改进，匚形的所述链条包围形成装配空间内设置有向四周辐射或扩散的发热部件或熏烤部件或烘烤部件。

15、本发明的有益效果，让物体的上料和下料实现自动化，并且成本低，结构简单，传送所需的部件少，不需要横向移载装置进行横向移动。由于配合的装置少，因此对于精度的要求也较低。

技术特征：

1.一种自动化传送机构，包括驱动组件、传送组件，所述传送组件与驱动组件配合执行传动动作；其特征在于，所述驱动机构包括在至少一个主动飞轮和若干个从动飞轮，所述主动飞轮通过电机驱动转动；

2.根据权利要求1所述的自动化传送机构，其特征在于，所述悬挂杆与摆动杆之间形成135°夹角。

3.一种自动化传送系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的自动化传送机构，且对应所述链条纵向向下传送的底部的位置设置有抽拉式收纳盒。

4.根据权利要求3所述的自动化传送系统，其特征在于，对应所述链条纵向传送的位置设置有进料口，该进料口连接有一斜坡，该斜坡的两侧设置有挡板，且两侧的挡板构成用于引导物料滑动的滑道；所述链条对应进料口的一侧纵向向上传动；

5.根据权利要求4所述的自动化传送系统，其特征在于，匚形的所述链条包围形成装配空间内设置有向四周辐射或扩散的发热部件或熏烤部件或烘烤部件。

技术总结
本发明公开了一种自动化传送机构及系统，驱动机构包括在主动飞轮和从动飞轮；传送组件包括绕在主动飞轮和从动飞轮上的链条、设置在链条上的承托组件；链条通过主动飞轮和从动飞轮啮合定位构成匚形；承托组件包括与链条安装的连接件、摆动件和悬挂杆；摆动件上对应连接件的位置固定连接有一转轴，转轴与连接件之间可转动的连接；摆动件对应悬挂杆的另一端设置有配重；对应该转轴弯折的位置固定连接有限位挡板；匚形的链条的开口朝下；连接件对应链条向上传送的位置时，限位挡板呈水平设置。本发明能够配合的装置少，因此对于精度的要求也较低，能够让物体的上料和下料实现自动化。

技术研发人员：叶颖
受保护的技术使用者：浙江卓诗尼鞋业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15