一种重型拆叠盘机的制作方法

本发明涉及物流设备，具体为一种重型拆叠盘机。

背景技术：

1、在自动化物流及仓储领域，用托盘作为货物载体的情况非常普遍，空托盘通常是以堆垛的方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用，这种逐个取出和堆叠的工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线的效率，不能满足现代生产的需求。

2、为此，为了解决人工堆码的问题，随后应运而生了拆盘机、叠盘机，但仍然机械功能单一，后出现将两者统一的拆叠盘机，如专利号为zl202021604482.9的中国实用新型专利公开了一种自动拆叠盘机，包括提升电机、动力框架，所述动力框架的顶部固定有提升电机，所述提升电机的动力输出端依次通过马达链条、马达链轮与传动轴传动配合，所述传动轴的两端均与一个托盘提升机构转动配合。类似上述的拆叠盘机的工作原理：以叠盘过程为例，首先，提升机构将第一个托盘提升最高点，随后拨叉伸出至托盘底部或侧面插槽，接着提升机构下降至最低点，随着提升机构的下降，托盘略微下降直至被拨叉托举；然后，提升机构将第二个托盘提升至顶住第一个托盘，两个托盘稍稍顶起，以使得拨叉能够顺利地缩回，随后提升机构继续将两个托盘提升至最高点，接着拨叉再次伸出，以插入第二个托盘的底部或侧面插槽；依此类推，完成叠盘作业。

3、即：现有拆叠盘机的提升机构和拨叉机构需要采用两套独立的动力装置，即两者在动作上的配合需要程序去控制，一旦程序出错，设备将无法正常工作，甚至造成设备损坏，稳定性较差。同时，两套机构在正常工作时，需要依次进行多个动作，工作效率较低

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种重型拆叠盘机，包括底座支架，底座支架上固定连接有提升支架，提升支架内安装有提升装置，在提升装置上且位于底座支架的内侧壁处安装有抓取装置，在底座支架底部固定连接有传送电机，底座支架上还设有链条连接传送电机传送装置，在抓底座支架上设有与传送装置转动配合的至少一对限位支撑装置，限位支撑装置通过调整与链传动的位置，用以支撑货物或与货物分离从以进行拆卸或堆叠。

2、进一步的，为便于对货码进行承载，抓取板包括固定连接在提升支架上的呈l型的卡扣托爪。

3、进一步的，提升装置包括固定连接在提升支架顶部的提升电机，提升电机通过变速箱对称输出有提升链条，在提升支架上安装有便于提升链条运行的提升转轴，且在提升支架底部安装有配合提升链条运行的主动转轴，主动转轴通过设有的转动连接座以实现固定在提升支架上。

4、进一步的，限位支撑装置包括：转动安装在提升支架上的传动齿轮，具体为竖直安装在提升支架上的传动齿轮，且传动齿轮与链条配合，传动齿轮上固定连接有旋转承载板，以使得旋转承载板能够在提升支架内做水平转动，为了进一步提升旋转承载板的支撑力度，因此在旋转承载板的端部且位于底座支架上安装有支撑板。

5、进一步的，为了限制旋转承载板的转动角度，因此传动齿轮设有带动旋转承载板转动的转动轮。

6、进一步的，具体为，在传动齿轮内设有与转动轮相抵合的拨块，通过拨块带动转动轮进行转动。

7、进一步的，转动轮上设有凸出至与拨块相抵的凸块，在转动轮上且位于凸块的两侧设有加强支撑块，以保证转动轮进行有效运行。

8、进一步的，传动齿轮、转动轮与旋转承载板绕同一圆心为圆点转动，以便于保持转动稳定性。

9、进一步的，还包括有提升小车，侧提升小车包括移动安装有的插杆，插杆配合安装在升降台上，以便于能够协助进行拆叠盘进行使用。

10、本发明的有益效果：本发明利用抓取装置、提升装置、传送装置和限位支撑装置的相互配合，可以实现对承载有托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，可以有效代替人工在较差环境中长时间工作，提升工作效率。

技术特征：

1.一种重型拆叠盘机，其特征在于，包括底座支架(1)，所述底座支架(1)上固定连接有提升支架(2)，所述提升支架(2)内安装有提升装置(6)，在所述提升装置(6)上且位于底座支架(1)的内侧壁处安装有抓取板(5)，在所述底座支架(1)底部固定连接有传送电机(7)，所述底座支架(1)上还设有链条连接传送电机(7)传送装置，在所述底座支架(1)上设有与传送装置转动配合的至少一对限位支撑装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述抓取板(5)包括固定连接在所述提升支架(2)上的呈l型的卡扣托爪。

3.根据权利要求2所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述提升装置(6)包括固定连接在提升支架(2)顶部的提升电机(601)，所述提升电机(601)通过变速箱对称输出有提升链条(604)，在所述提升支架(2)上安装有便于提升链条(604)运行的提升转轴(603)，且在所述提升支架(2)底部安装有配合提升链条(604)运行的主动转轴，所述主动转轴通过设有的转动连接座(602)以实现固定在提升支架(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述限位支撑装置(3)包括：转动安装在提升支架(2)上的传动齿轮(301)，所述传动齿轮(301)上固定连接有旋转承载板(303)，在所述旋转承载板(303)的端部且位于底座支架(1)上安装有支撑板(8)。

5.如权利要求4所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述传动齿轮(301)内设有带动旋转承载板(303)转动的转动轮(302)。

6.如权利要求5所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，在所述传动齿轮(301)内设有与转动轮(302)相抵合的拨块(31)。

7.如权利要求6所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述转动轮(302)上设有凸出至与拨块(31)相抵的凸块(32)，在所述转动轮(302)上且位于凸块(32)的两侧设有加强支撑块(304)。

8.如权利要求5所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，所述传动齿轮(301)、转动轮(302)与旋转承载板(303)绕同一圆心为圆点转动。

9.根据权利要求1所述的一种重型拆叠盘机，其特征在于，还包括有提升小车(4)，所述提升小车(4)包括移动安装有的插杆(401)，所述插杆(401)配合安装在设有的所述升降台(402)上。

技术总结
本发明提供了一种重型拆叠盘机，包括底座支架，所述底座支架上固定连接有提升支架，所述提升支架内安装有提升装置，在所述提升装置上且位于底座支架的内侧壁处安装有抓取装置，在所述底座支架底部固定连接有传送电机，所述底座支架上还设有链条连接传送电机传送装置，在所述抓底座支架上设有与传送装置转动配合的限位支撑装置，可以实现对承载托盘的转移、抓取、提升、堆叠等操作，需要拆分堆叠好的托盘时，也可以用同一设备反向操作便可实现拆分堆叠的托盘的作用，整个装置结构较为简单，便于操作控制，传动装置均采用链条传动方式，运行稳定精确，且对托盘的堆叠较为精准且效率较高，提升工作效率。

技术研发人员：王立新,王杰
受保护的技术使用者：浙江中匠智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16