一种岩棉管自动生产装置及生产方法与流程

本发明涉及岩棉管生产，尤其涉及一种岩棉管自动生产装置及生产方法。

背景技术：

1、保温棉管壳包括岩棉管壳、玻璃棉管壳、硅酸铝棉管壳等，采用棉管壳对是用于对管道进行保温的主要方法，传统生产棉管壳的方法是先进行卷管，接着对卷成的棉管进行定型，最后对棉管两端进行切割齐头操作；

2、在岩棉管的生产过程中，需要将棉毡卷在管芯上，传统的卷制方法，大多是通过人工将棉毡卷绕在管芯上，自动化程度不是很高，因此本发明提出一种岩棉管自动生产装置及生产方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种岩棉管自动生产装置及生产方法，该岩棉管自动生产装置通过采用四工位设计，可以自动对管芯进行棉毡的卷绕工作，同时自动将卷绕好的棉管进行下料工作，以及将管芯安装在下料后的空工位上，大大增加了本装置的自动化程度。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种岩棉管自动生产装置，包括刨薄机、拉断机、举升皮带、卷绕机构、固化炉、端头切、外圆磨、脱芯机、芯轴回流机构和纵缝锯，所述卷绕机构包括壳体、控制箱、调节盘、弹性固定机构、管芯、打卷机构和辅助打卷机构，所述壳体的一侧外壁上设有控制调节盘转动的控制箱，所述壳体的两侧内壁上均转动安装有调节盘，两组所述调节盘上均阵列分布有四组弹性固定机构，对称两组所述弹性固定机构之间固定有管芯，所述管芯的端部设有限位盘，所述弹性固定机构上设有带动管芯转动的打卷机构，所述辅助打卷机构用于辅助管芯卷制棉毡，所述壳体两侧内壁位于调节盘上端的位置处设有与弹性固定机构相适配的凹槽。

3、进一步改进在于：所述弹性固定机构包括滚轮、限位柱、第一弹簧、安装板、电机、第一固定板、第二固定板、弧形板和滚动组件，所述限位柱贯穿滑动安装在调节盘上，所述限位柱的一端与滚轮转动连接，所述限位柱的另一端与安装板固定连接，所述第一固定板和第二固定板的下端均设有弧形板，所述弧形板的内壁上设有辅助芯轴转动的滚动组件。

4、进一步改进在于：所述调节盘上设有与限位柱相适配的通孔，所述通孔的内壁上对称设有限位槽，所述限位柱上对称设有相适配的限位块。

5、进一步改进在于：所述滚动组件包括第一安装座和转动辊，所述弧形板的内壁上阵列分布有多组第一安装座，所述第一安装座上转动安装有转动辊。

6、进一步改进在于：所述打卷机构包括打卷电机、第一夹板和第二夹板，一组所述安装板靠近第一固定板的一侧固定有打卷电机，所述打卷电机与第一固定板固定连接，所述打卷电机的输出端转动穿过第一固定板与第一夹板固定连接，另一组所述安装板与第二固定板之间固定连接，所述第二夹板与第二固定板之间转动连接。

7、进一步改进在于：所述第一夹板和第二夹板靠近管芯的一面以及管芯的两端面均设有增加摩擦力的条形纹路。

8、进一步改进在于：所述辅助打卷机构包括喂料辊、上限位座和下限位座，所述壳体靠近举升皮带的一侧设有喂料辊，所述上限位座位于管芯的一侧，所述下限位座位于喂料辊的一侧，所述上限位座包括第一支撑杆、第一半圆环板、第二弹簧、第二安装座和第一限位辊，所述第一支撑杆呈环形阵列分布有四组，所述第一支撑杆的两端与调节盘固定连接，所述第一支撑杆朝向管芯的一侧对称设有第一半圆环板，所述第一半圆环板的内壁上阵列分布有多组第二弹簧，多组所述第二弹簧的一端固定有多组第二安装座，所述第二安装座上转动安装有第一限位辊。

9、进一步改进在于：所述下限位座包括电动伸缩杆、第二支撑杆、弧形环板、第三弹簧、第三安装座和第二限位辊，所述电动伸缩杆对称设有两组，两组所述电动伸缩杆与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆朝向上方的位置处对称设有弧形环板，所述弧形环板上设有两组第三安装座，所述第三安装座上转动安装有第二限位辊，所述第三安装座与弧形环板之间设有多组第三弹簧。

10、进一步改进在于：所述芯轴回流机构包括穿梭机械手、芯轴举升机械手、芯轴回流线和芯轴入卷机械手，所述穿梭机械手用于对卷绕好的棉管进行移动，所述芯轴举升机械手与脱芯机配合使用，所述芯轴举升机械手将脱下的管芯送至位于上方的芯轴回流线，所述芯轴回流线将管芯送至卷绕机构的上方并通过芯轴入卷机械手对管芯进行自动上料。

11、一种岩棉管自动生产装置及其生产方法，采用上述权利要求中的岩棉管自动生产装置，包括以下生产步骤；

12、s1、通过刨薄机对棉毡进行剖切，之后将剖切后的棉毡输送到拉断机进行进一步的处理，最后通过举升皮带将处理后的棉毡送至卷绕机构的喂料辊处；

13、s2、通过控制箱带动调节盘转动，从而带动调节盘上的管芯转动，将四组管芯中的一组转动到打卷工位处，并停止调节盘的转动，同时一组管芯转动至位于打卷工位斜对侧的下料工位处；

14、s3、通过第一夹板和第二夹板对管芯进行夹持固定，同时通过启动打卷电机，打卷电机带动第一夹板转动，从而带动管芯和第二夹板同步转动，同时配合第二弹簧和第三弹簧的弹性势能分别推动第一限位辊和第二限位辊对棉毡进行限位，进而使管芯转动时，能够对棉毡进行收卷，同时随着棉毡的缠绕，第二弹簧和第三弹簧可以同步进行收缩；

15、s4、通过穿梭机械手将位于下料工位处的棉管抓下，并移动至固化炉处进行固化，之后通过穿梭机械手带动棉管经过端头切和外圆磨对棉管的端部进行处理，最后送入脱芯机进行脱芯处理；

16、s5、通过芯轴举升机械手将脱下的管芯送至芯轴回流线上，之后再通过芯轴入卷机械手将管芯送至下料工位，并将管芯送至第一夹板和夹板之间，之后随着滚轮从凹槽内移出，推动限位柱使第一夹板和第二夹板对管芯进行固定，完成管芯的自动上料。

17、本发明的有益效果为：本发明整体采用自动化设计，更方便将棉毡卷制成棉管，大大在增加了生产效率，同时采用四工位设计，可以自动对管芯进行棉毡的卷绕工作，同时自动将卷绕好的棉管进行下料工作，以及将管芯安装在下料后的空工位上，大大增加了本装置的自动化程度。

技术特征：

1.一种岩棉管自动生产装置，包括刨薄机(1)、拉断机(2)、举升皮带(3)、卷绕机构(4)、固化炉(5)、端头切(6)、外圆磨(7)、脱芯机(8)、芯轴回流机构和纵缝锯(9)，其特征在于：所述卷绕机构(4)包括壳体(14)、控制箱(15)、调节盘(16)、弹性固定机构、管芯(17)、打卷机构和辅助打卷机构(18)，所述壳体(14)的一侧外壁上设有控制调节盘(16)转动的控制箱(15)，所述壳体(14)的两侧内壁上均转动安装有调节盘(16)，两组所述调节盘(16)上均阵列分布有四组弹性固定机构，对称两组所述弹性固定机构之间固定有管芯(17)，所述管芯(17)的端部设有限位盘(47)，所述弹性固定机构上设有带动管芯(17)转动的打卷机构，所述辅助打卷机构(18)用于辅助管芯(17)卷制棉毡，所述壳体(14)两侧内壁位于调节盘(16)上端的位置处设有与弹性固定机构相适配的凹槽(19)。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述弹性固定机构包括滚轮(20)、限位柱(21)、第一弹簧(22)、安装板(23)、电机(24)、第一固定板(25)、第二固定板(26)、弧形板(27)和滚动组件，所述限位柱(21)贯穿滑动安装在调节盘(16)上，所述限位柱(21)的一端与滚轮(20)转动连接，所述限位柱(21)的另一端与安装板(23)固定连接，所述第一固定板(25)和第二固定板(26)的下端均设有弧形板(27)，所述弧形板(27)的内壁上设有辅助芯轴转动的滚动组件。

3.根据权利要求2所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述调节盘(16)上设有与限位柱(21)相适配的通孔(28)，所述通孔(28)的内壁上对称设有限位槽(29)，所述限位柱(21)上对称设有相适配的限位块(30)。

4.根据权利要求2所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述滚动组件包括第一安装座(31)和转动辊(32)，所述弧形板(27)的内壁上阵列分布有多组第一安装座(31)，所述第一安装座(31)上转动安装有转动辊(32)。

5.根据权利要求2所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述打卷机构包括打卷电机(24)、第一夹板(33)和第二夹板(34)，一组所述安装板(23)靠近第一固定板(25)的一侧固定有打卷电机(24)，所述打卷电机(24)与第一固定板(25)固定连接，所述打卷电机(24)的输出端转动穿过第一固定板(25)与第一夹板(33)固定连接，另一组所述安装板(23)与第二固定板(26)之间固定连接，所述第二夹板(34)与第二固定板(26)之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述第一夹板(33)和第二夹板(34)靠近管芯(17)的一面以及管芯(17)的两端面均设有增加摩擦力的条形纹路。

7.根据权利要求1所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述辅助打卷机构(18)包括喂料辊(35)、上限位座和下限位座，所述壳体(14)靠近举升皮带(3)的一侧设有喂料辊(35)，所述上限位座位于管芯(17)的一侧，所述下限位座位于喂料辊(35)的一侧，所述上限位座包括第一支撑杆(36)、第一半圆环板(37)、第二弹簧(38)、第二安装座(39)和第一限位辊(40)，所述第一支撑杆(36)呈环形阵列分布有四组，所述第一支撑杆(36)的两端与调节盘(16)固定连接，所述第一支撑杆(36)朝向管芯(17)的一侧对称设有第一半圆环板(37)，所述第一半圆环板(37)的内壁上阵列分布有多组第二弹簧(38)，多组所述第二弹簧(38)的一端固定有多组第二安装座(39)，所述第二安装座(39)上转动安装有第一限位辊(40)。

8.根据权利要求7所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述下限位座包括电动伸缩杆(41)、第二支撑杆(42)、弧形环板(43)、第三弹簧(44)、第三安装座(45)和第二限位辊(46)，所述电动伸缩杆(41)对称设有两组，两组所述电动伸缩杆(41)与第二支撑杆(42)固定连接，所述第二支撑杆(42)朝向上方的位置处对称设有弧形环板(43)，所述弧形环板(43)上设有两组第三安装座(45)，所述第三安装座(45)上转动安装有第二限位辊(46)，所述第三安装座(45)与弧形环板(43)之间设有多组第三弹簧(44)。

9.根据权利要求1所述的一种岩棉管自动生产装置，其特征在于：所述芯轴回流机构包括穿梭机械手(12)、芯轴举升机械手(10)、芯轴回流线(11)和芯轴入卷机械手(13)，所述穿梭机械手(12)用于对卷绕好的棉管进行移动，所述芯轴举升机械手(10)与脱芯机(8)配合使用，所述芯轴举升机械手(10)将脱下的管芯(17)送至位于上方的芯轴回流线(11)，所述芯轴回流线(11)将管芯(17)送至卷绕机构(4)的上方并通过芯轴入卷机械手(13)对管芯(17)进行自动上料。

10.一种岩棉管自动生产装置及其生产方法，其特征在于：采用上述权利要求中的岩棉管自动生产装置，包括以下生产步骤；

技术总结
本发明提供了一种岩棉管自动生产装置及生产方法,涉及岩棉管生产领域，包括刨薄机、拉断机、举升皮带、卷绕机构、固化炉、端头切、外圆磨、脱芯机、芯轴回流机构和纵缝锯，所述卷绕机构包括壳体、控制箱、调节盘、弹性固定机构、管芯、打卷机构和辅助打卷机构，所述壳体的一侧外壁上设有控制调节盘转动的控制箱，所述壳体的两侧内壁上均转动安装有调节盘；本发明整体采用自动化设计，更方便将棉毡卷制成棉管，大大在增加了生产效率，同时采用四工位设计，可以自动对管芯进行棉毡的卷绕工作，同时自动将卷绕好的棉管进行下料工作，以及将管芯安装在下料后的空工位上，大大增加了本装置的自动化程度。

技术研发人员：叶章全
受保护的技术使用者：天津中辰智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16