乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法与流程

本发明涉及乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法。

背景技术：

1、自动扶梯、自动人行道等乘客输送机为了保证安全性和舒适性，在组装后、现场施工后使之试运转，来进行确认异常音(异常振动)的有无的检查。然后，在检查时大致估计异常音的产生部位，谋求进行调整，以使得消除进行循环移动的梯级与各种安装构件(梳齿、梯级导轨、裙板等)的摩擦、梯级所行驶的轨道的高低差。但由于进行检查的工厂内的检查环境不一定是静音环境，因此，难以判别周围的噪声和异常音。

2、进而，乘客输送机的检查依赖于作业者的耳、经验而进行。因此，作业者的熟练度会给检查结果带来影响。

3、此外，作为检查乘客输送机的技术，例如有专利文献1记载的技术。在专利文献1中记载了具备加速度传感器、麦克风、信息记录装置以及处理装置的检查装置。在信息记录装置中分别记录来自加速度传感器以及麦克风的信息，作为振动信号以及声音信号。处理装置具有：区间确定部；基于来自信息记录装置以及区间确定部的信息来求取关于振动信号以及声音信号的平均振幅、尖度以及梯级(step)周期分量作为统计特征量的统计特征量算出部；和判定乘客输送机的异常的有无的判定部。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：jp特开2007-8709号公报

7、但在专利文献1记载的技术中，加速度传感器仅设置在作为可动部的梯级。因此，在异常音(振动)的产生源不是位于梯级而是位于梳齿、梯级导轨等安装构件(非可动部)侧的情况下，所产生的振动不一定充分传播到梯级。此外，假设即使从非可动部将振动传递到梯级，也会因梯级自身的构造而振动衰减。因此，在专利文献1记载的技术中，有如下问题：难以精度良好地检测异常音(振动)，难以确定乘客输送机的异常部位。

8、此外，在乘客输送机的上部端部(terminal)以及下部端部，由于设置有电动机、减速机，因此，还有难以判别电动机、减速机的振动和异常音这样的问题。进而，若梯级通过梯级导轨、梳齿，或者梯级在上部端部、下部端部翻转，则在作为可动部的梯级的移动路径中，存在摩擦、高低差的可能性的部位较多，在仅在梯级设置加速度传感器的专利文献1记载的技术中，更加难以确定异常音(振动)的产生源。

技术实现思路

1、考虑上述的问题点，提供乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。

2、为了解决上述课题，乘客输送机检查系统检查乘客输送机，具备振动传感器和运算装置。振动传感器安装在乘客输送机中的不可动的非可动部，检测非可动部的振动。运算装置取得振动传感器检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

3、此外，乘客输送机检查方法包含以下(1)到(2)所示的处理：

4、(1)通过安装在乘客输送机中的不可动的非可动部的振动传感器来检测非可动部的振动。

5、(2)由运算装置取得振动传感器检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

6、发明的效果

7、根据上述结构的乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。

技术特征：

1.一种乘客输送机检查系统，对乘客输送机进行检查，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的乘客输送机检查系统，其特征在于，

10.一种乘客输送机检查方法，对乘客输送机进行检查，其特征在于，

技术总结
本发明提供乘客输送机检查系统以及乘客输送机检查方法，能不依赖于作业者的耳、经验，精度良好且有效率地确定异常音(振动)的产生部位。乘客输送机检查系统(100)具备振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)和运算装置(102)。振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)安装于乘客输送机(1)中的不可动的非可动部(14、15)，检测非可动部(14、15)的振动。运算装置(102)取得振动传感器(101b、101c、101d、101e、101f、101g)检测到的振动信息，对振动信息进行信号处理，并输出。

技术研发人员：波田野利昭
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25