取料装置及分拣机的制作方法

本发明涉及物料存储及分拣，尤其涉及一种取料装置及分拣机。

背景技术：

1、分拣机是按照预先设定的计算机指令对相同或者不同种类的物料进行分拣，并将分拣出的物料送达指定位置的机械设备，由于具备自动化程度高、物料分拣精度高、工作效率高等优点，而被广泛应用于物流、仓储等生产领域中。

2、相关技术的分拣机中，通常是通过上料装置和转运装置协同配合，以将物料转运并存放于货柜的指定货框中。货框一般在上表面或者面向工作人员的端面开设有取料口，当需要取用物料时，由工作人员移动至对应的货框前方，然后用手伸入取料口将物料抓取拿出，这种手动取料方式存在工作效率低，长时间工作后造成的劳动强度大等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种取料装置及分拣机，用于解决现有技术中取料效率低，劳动强度大的问题。

2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种取料装置，其包括：

3、横向移动机构；

4、纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接，并能在所述横向移动机构的驱动下在水平方向往复移动；

5、下料设备，所述下料设备与所述纵向移动机构连接，并能在所述纵向移动机构的驱动下在竖直方向升降移动；以及

6、开门机构，所述开门机构装设在所述下料设备上，并用于打开货柜的货框以使所述货框内的物料落入所述下料设备中，所述下料设备用于携带所述物料至所述货柜的下料口处完成卸料。

7、在其中一个实施例中，所述横向移动机构包括：

8、顶部横向导轮模组，所述顶部横向导轮模组装设在所述纵向移动机构的顶部，并用于与顶部导轨滚动导向配合；

9、横向驱动模组，所述横向驱动模组装设在所述顶部横向导轮模组上，并用于与所述顶部导轨驱动配合以使所述顶部横向导轮模组能相对所述顶部导轨横向移动；以及

10、底部横向导轮模组，所述底部横向导轮模组装设在所述纵向移动机构的底部，并用于与底部导轨滚动导向配合。

11、在其中一个实施例中，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。

12、在其中一个实施例中，所述底部横向导轮模组包括悬架和底部导轮，所述底部导轮可转动的设置于所述悬架的一端，并用于与所述底部导轨的竖直侧壁滚动接触。

13、在其中一个实施例中，所述纵向移动机构包括纵向立柱及可移动的装设在所述纵向立柱上的纵向移动模组；

14、所述下料设备包括载料箱、开关驱动组件、传动组件以及排料门组件，所述载料箱与所述纵向移动模组连接，所述载料箱设有纵向排布并依次连通的进料口、载料腔和排料口；所述开关驱动组件设置于所述载料箱上；所述传动组件装设在所述载料箱上并与所述开关驱动组件连接，所述传动组件能在所述开关驱动组件的驱动下相对所述载料箱活动；所述排料门组件与所述传动组件连接，所述排料门组件能在所述传动组件的带动下打开或关闭所述排料口。

15、在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组分别可转动的设置于所述载料箱上；

16、所述排料门组件包括第一排料门和第二排料门，所述第一排料门与所述第一传动轮组连接，所述第二排料门与所述第二传动轮组连接，所述第一排料门和所述第二排料门能够同步关闭所述排料口或者同步打开所述排料口。

17、在其中一个实施例中，所述开门机构包括：

18、安装座，所述安装座装设在所述纵向移动模组上；

19、开门动力组件，所述开门动力组件装设在所述安装座上；

20、开门传动组件，所述开门传动组件装设在所述安装座上并与所述开门动力组件驱动连接，所述开门传动组件能在所述开门动力组件的驱动下相对所述安装座升降移动；以及

21、开门执行件，所述开门执行件与所述开门传动组件连接并能随动于所述开门传动组件。

22、在其中一个实施例中，所述开门执行件包括座体、载杆和拨杆，所述座体与所述开门传动组件连接固定，所述载杆与所述座体连接，所述拨杆设置于所述载杆背离所述座体的一侧。

23、在其中一个实施例中，所述开门机构还包括到位触片和到位感应器，所述到位触片和所述到位感应器的其中之一设置于所述安装座或所述开门动力组件上，所述到位触片和所述到位感应器的其中另一设置于所述开门执行件上，当所述开门执行件驱动货框的挡料板抬升至开门位置时，所述到位触片与所述到位感应器感应触发，所述到位感应器与所述开门动力组件直接或间接电性连接。

24、一种分拣机，其包括如上所述的取料装置。

25、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

26、上述方案的取料装置应用于分拣机中，用以安装在货柜的一侧，并配合货柜能完成物料自动取料及卸料作业。具体而言，货柜具有多个横纵向堆叠布置的货框，每个货框均用于存放相同或不同种类的物料，当取料装置收到取料指令后，横向移动机构和纵向移动机构会进行先后移动或者同步联动，以带动下料设备准确移动到指定的货框前方，紧接着开门机构对货框的挡料板向上拨动，使得挡料板能向上抬升移动以将货框打开，此时货框内的物料便会执行从货框的开口掉出并落入下料设备中，由此完成取料作业；最后，下料设备在横向移动机构的带动下移动至货柜的下料口处，并将盛装的物料投入下料库从而便完成卸料作业。因而相较于现有技术中依靠工人手动取料方式而言，本方案的取料装置能在不需要人力干预的条件下，全程自动化完成物料取料和卸料作业，工作效率大幅提升，且降低了人力成本，提升了分拣机自动化水平。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述横向移动机构包括：

3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触。

4.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述底部横向导轮模组包括悬架和底部导轮，所述底部导轮可转动的设置于所述悬架的一端，并用于与所述底部导轨的竖直侧壁滚动接触。

5.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向立柱及可移动的装设在所述纵向立柱上的纵向移动模组；

6.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组分别可转动的设置于所述载料箱上；

7.如权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述开门机构包括：

8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述开门执行件包括座体、载杆和拨杆，所述座体与所述开门传动组件连接固定，所述载杆与所述座体连接，所述拨杆设置于所述载杆背离所述座体的一侧。

9.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述开门机构还包括到位触片和到位感应器，所述到位触片和所述到位感应器的其中之一设置于所述安装座或所述开门动力组件上，所述到位触片和所述到位感应器的其中另一设置于所述开门执行件上，当所述开门执行件驱动货框的挡料板抬升至开门位置时，所述到位触片与所述到位感应器感应触发，所述到位感应器与所述开门动力组件直接或间接电性连接。

10.一种分拣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的取料装置。

技术总结
本发明实施例公开了一种取料装置及分拣机，包括横向移动机构；纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接，并能在所述横向移动机构的驱动下在水平方向往复移动；下料设备，所述下料设备与所述纵向移动机构连接，并能在所述纵向移动机构的驱动下在竖直方向升降移动；以及开门机构，所述开门机构装设在所述下料设备上，并用于打开货柜的货框以使所述货框内的物料落入所述下料设备中，所述下料设备用于携带所述物料至所述货柜的下料口处完成卸料。相较于依靠工人手动取料方式而言，本方案的取料装置能在不需要人力干预的条件下，全程自动化完成物料取料和卸料作业，工作效率大幅提升，且降低了人力成本，提升了分拣机自动化水平。

技术研发人员：仝文定,钟宏华
受保护的技术使用者：深圳市力生视觉智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16