轨道装置及运输系统的制作方法

本申请涉及加工运输，具体涉及轨道装置及运输系统。

背景技术：

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。随着制造加工设备日益智能化、精细化，直线电机也作为轨道装置，广泛应用于各类产品的输送、承载、定位及加工装配等工序中。然而，现有应用直线电机的轨道装置中，动子与定子一般采用有线通讯，线体困难且冗杂，定子的结构复杂度高。

技术实现思路

1、本申请提供一种轨道装置及运输系统，以解决现有轨道装置的线体布置困难的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种轨道装置，包括传送定子和动子，

3、所述传送定子包括支撑件和第一信号线，所述支撑件设有运输轨道，所述运输轨道沿所述支撑件的长度方向延伸，所述第一信号线安装于所述运输轨道的内侧壁，且沿所述运输轨道的长度方向延伸，所述第一信号线为泄漏电缆；

4、所述动子安装于所述运输轨道，且可沿所述运输轨道的长度方向相对所述运输轨道滑动，所述动子包括承物台和信号处理器，所述承物台位于所述运输轨道的顶侧，所述信号处理器安装于所述承物台的底侧，且均位于所述运输轨道的内侧，所述信号处理器与所述第一信号线相对且间隔设置，并信号连接。

5、一种实施例中，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和底板，所述第二支撑件与所述第一支撑件相对且间隔设置，所述底板安装于所述第一支撑件，且朝向所述第二支撑件延伸，所述第一支撑件、所述底板和所述第二支撑件围设形成所述运输轨道。

6、一种实施例中，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述底板均为金属材料制成。

7、一种实施例中，所述传送定子还包括磁栅，所述磁栅安装并固定于所述支撑件，且沿所述动子的运动方向延伸；

8、所述动子还包括读磁头，所述读磁头连接于所述承物台，并与所述信号处理器信号连接；所述读磁头与所述磁栅相对且间隔设置。

9、一种实施例中，所述传送定子包括磁轭，所述磁轭安装于所述运输轨道的内侧壁，且沿所述运输轨道的长度方向延伸；

10、所述动子包括线圈和驱动器，所述线圈和所述驱动器均安装于所述承物台的底侧，且均位于所述运输轨道的内侧，所述驱动器与所述线圈、所述信号处理器均电连接；所述线圈与所述磁轭发生磁性感应。

11、一种实施例中，所述磁轭包括第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭与所述第二磁轭分别安装于所述运输轨道的相对两内侧壁且间隔设置，所述磁圈位于所述第一磁轭与所述第二磁轭之间。

12、一种实施例中，所述信号处理器和所述驱动器均连接于所述线圈背离所述承物台的表面，且所述信号处理器与所述驱动器沿所述动子的滑动方向间隔设置。

13、一种实施例中，所述传送定子有多个，多个所述传送定子沿所述动子的运动方向排列且对接形成传送定子组，所述动子能够在所述传送定子组上沿直线方向滑动；每一所述传送定子的所述运输轨道均与相邻的所述传送定子的所述运输轨道沿所述动子的滑动方向对接，每一所述传送定子的所述第一信号线均与相邻的所述传送定子的所述第一信号线信号连接。

14、第二方面，本申请提供一种运输系统，包括两个轨道装置和接驳机构，所述接驳机构连接于两个所述轨道装置之间，且用于将位于一个所述传动定子上的所述动子接驳至另一个所述传送定子上。

15、一种实施例中，所述接驳机构包括接驳定子和第二信号线，所述第二信号线与所述接驳定子间隔设置，所述第二信号线为泄漏电缆，所述第二信号线能够与所述动子的所述信号处理器信号连接；所述第二信号线连接于多个所述传送定子的所述第一信号线之间。

16、本实施例中，第一信号线为泄漏电缆，动子的信号处理器与第一信号线之间无线通讯，且间隔距离较短，因此信号处理器与第一信号线之间无线通信的信号强度高，稳定性显著增强，避免了有线通讯线体布置繁复的问题。同时，因为本申请提供的轨道装置沿宽度方向较为紧凑，使得信号处理器与第一信号线之间的通信信号的稳定性进一步增强。

技术特征：

1.一种轨道装置，其特征在于，包括传送定子和动子，

2.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件和底板，所述第二支撑件与所述第一支撑件相对且间隔设置，所述底板安装于所述第一支撑件，且朝向所述第二支撑件延伸，所述第一支撑件、所述底板和所述第二支撑件围设形成所述运输轨道。

3.根据权利要求2所述的轨道装置，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述底板均为金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述传送定子还包括磁栅，所述磁栅安装并固定于所述支撑件，且沿所述动子的运动方向延伸；

5.根据权利要求1所述的轨道装置，其特征在于，所述传送定子包括磁轭，所述磁轭安装于所述运输轨道的内侧壁，且沿所述运输轨道的长度方向延伸；

6.根据权利要求5所述的轨道装置，其特征在于，所述磁轭包括第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭与所述第二磁轭分别安装于所述运输轨道的相对两内侧壁且间隔设置，所述磁圈位于所述第一磁轭与所述第二磁轭之间。

7.根据权利要求5所述的轨道装置，其特征在于，所述信号处理器和所述驱动器均连接于所述线圈背离所述承物台的表面，且所述信号处理器与所述驱动器沿所述动子的滑动方向间隔设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道装置，其特征在于，所述传送定子有多个，多个所述传送定子沿所述动子的运动方向排列且对接形成传送定子组，所述动子能够在所述传送定子组上沿直线方向滑动；每一所述传送定子的所述运输轨道均与相邻的所述传送定子的所述运输轨道沿所述动子的滑动方向对接，每一所述传送定子的所述第一信号线均与相邻的所述传送定子的所述第一信号线信号连接。

9.一种运输系统，其特征在于，包括两个如权利要求1-8任一项所述的轨道装置和接驳机构，所述接驳机构连接于两个所述轨道装置之间，且用于将位于一个所述传动定子上的所述动子接驳至另一个所述传送定子上。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述接驳机构包括接驳定子和第二信号线，所述第二信号线与所述接驳定子间隔设置，所述第二信号线为泄漏电缆，所述第二信号线能够与所述动子的所述信号处理器信号连接；所述第二信号线连接于多个所述传送定子的所述第一信号线之间。

技术总结
本申请提供了一种轨道装置及运输系统，轨道装置包括传送定子和动子，传送定子包括支撑件和第一信号线，支撑件设有运输轨道，运输轨道沿支撑件的长度方向延伸，第一信号线安装于运输轨道的内侧壁，且沿运输轨道的长度方向延伸，第一信号线为泄漏电缆；动子安装于运输轨道，且可沿运输轨道的长度方向相对运输轨道滑动，动子包括承物台和信号处理器，承物台位于运输轨道的顶侧，信号处理器安装于承物台的底侧，且均位于运输轨道的内侧，信号处理器与第一信号线相对且间隔设置，并信号连接。

技术研发人员：朱理仁
受保护的技术使用者：仁语科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15