本发明涉及reel包装盘的包装设备领域，尤其涉及一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构。
背景技术：
1、在半导体行业中，编带和reel（卷盘、料卷、卷轴、卷筒）作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品；编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个 reel上的编带。
2、目前，集成电路的芯片编带成卷后，通常还需要缠绕保护带和对保护带接头处进行封口，盘状芯片在进过人工抽查复检后，由人工取定长度的保护带，绕盘一周后，在保护带接头处粘贴胶带；保护带可以更好的保护芯片，防止芯片损坏，此外，保护带还能防止芯片在运输过程中可能出现的芯片损坏。
3、为了提高reel包装盘的包装效率，会用机械机构代替人工缠绕保护带，需要一个可以转动的转盘承载reel包装盘，同时还需要相应的结构将保护带压紧在reel包装盘上并随之同步转动或者相对转动，还要能够调整压夹或松开的状态，现有技术大多都是将reel盘的转动与压夹结构分开，通过设定轨道的方式使压夹结构绕着reel盘转动，同时还需要在压夹结构上设置时压夹部件压夹或松开状态调节的结构，结构复杂，且容易与其他结构产生干涉，在安装时，对轨道与reel盘转动结构的同轴度要求高，容易出现安装误差导致压夹结构将芯片压坏的情况。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，通过转动的摆臂实现压夹部件的转动，且摆臂转动中心结构套轴套接在reel包装盘的转轴上，摆臂的转动与reel包装盘转动的同轴度好，相比外设轨道的结构，结构也更为简单。
2、为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，包括转动座，转动座通过转动电机连接有转轴，转轴上安装有承载reel包装盘的转盘，所述转轴上套接可相互转动的套轴，轴套配合有摆臂驱动结构，所述套轴固定套接有摆臂，摆臂处于转盘的下方，且摆臂的外端超出转盘上的reel包装盘，摆臂的外端上设置有与转盘上的reel包装盘配合的压夹装置，压夹装置用于将保护带压在reel包装盘内。
3、本方案摆臂转动中心结构套轴套接在reel包装盘的转轴上，摆臂的转动与reel包装盘转动的同轴度好，通过摆臂实现压夹装置的转动，相比现有的轨道式结构，结构简单，且误差更小。
4、优选的，摆臂驱动结构包括轴套上固定套接的摆臂传动带轮和转动座上设置的摆臂电机，摆臂电机的输出轴上套接有摆臂输出带轮，摆臂输送带轮和摆臂传动带轮通过摆臂传动带连接。
5、优选的，摆臂电机和转动电机启动后均以固定的转速转动，且转动的转轴和套轴的转速相同。
6、本优选方案对摆臂电机和转动电机的转速进行固定，如此即可通过传动比和摆臂电机及转动电机的转速来确保转轴和轴套同步转动，进而可以确保在reel包装盘且压夹结构压夹时不会出现压夹点相对reel包装盘相对移动的情况。
7、优选的，所述的压夹装置包括通过轴承座安装在摆臂上且与转轴平行的压夹轴，压夹轴上安装有随其转动的压夹块，压夹轴的下部通过压夹传动结构与转动座上的压夹电机连接，压夹电机的输出轴套接有压夹输出带轮，所述压夹轴下方套接有压夹转动带轮，所述压夹传动结构包括套接在套轴上且能相互转动的压夹传动带轮，压夹传动带轮和压夹转动带轮通过压夹转动带连接，压夹传动带轮和压夹输出带轮通过压夹传动带连接，且压夹转动带和压夹传动带分处压夹传动带轮的上下部。
8、本优选方案的压夹传动结构以套轴作为传动轴，如此即可确保摆臂与压夹转动带处于基本平行的状态，在摆臂摆动的过程中，始终可以保持这个状态，既可以避免出现干涉，同时又能确保压夹转动带不会出现松弛。
9、优选的，所述摆臂的端部开设有用于安装压夹轴的孔和与孔连接成直角状将摆臂分成两个部分，两个部分通过锁紧孔和螺栓锁紧；所述压夹块套接在压夹轴的端部开设有用于套接压夹轴的孔和与孔连接成直角状将压夹块分成两个部分，两个部分通过锁紧孔和螺栓锁紧。
10、本优选方案对摆臂的端部和压夹块的端部进行半分割成两个部分的设计，并通过锁紧孔配合螺栓使半分割的两个部分出现形变锁紧，如此能够确保紧固安装的同时也方便拆卸，还可以调节压夹块的高度，使其适应不同宽度规格的reel包装盘。
11、优选的，所述转轴为阶梯轴，上部的阶梯用于支撑放置的转盘，且转轴的侧面插入有转动卡块并通过螺栓锁紧，reel包装盘上开设有与转动卡块配合的插口。
12、本优选方案通过转动卡块的设计，既能够方便reel包装盘的取放，同时也能通过转动卡块与reel包装盘上的插口配合确保reel包装盘随转轴同步转动。
1.一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，包括转动座，转动座通过转动电机连接有转轴，转轴上安装有承载reel包装盘的转盘，其特征在于，所述转轴上套接可相互转动的套轴，轴套配合有摆臂驱动结构，所述套轴固定套接有摆臂，摆臂处于转盘的下方，且摆臂的外端超出转盘上的reel包装盘，摆臂的外端上设置有与转盘上的reel包装盘配合的压夹装置，压夹装置用于将保护带压在reel包装盘内。
2.根据权利要求1所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，摆臂驱动结构包括轴套上固定套接的摆臂传动带轮和转动座上设置的摆臂电机，摆臂电机的输出轴上套接有摆臂输出带轮，摆臂输送带轮和摆臂传动带轮通过摆臂传动带连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，摆臂电机和转动电机启动后均以固定的转速转动，且转动的转轴和套轴的转速相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，所述的压夹装置包括通过轴承座安装在摆臂上且与转轴平行的压夹轴，压夹轴上安装有随其转动的压夹块，压夹轴的下部通过压夹传动结构与转动座上的压夹电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，压夹电机的输出轴套接有压夹输出带轮，所述压夹轴下方套接有压夹转动带轮，所述压夹传动结构包括套接在套轴上且能相互转动的压夹传动带轮，压夹传动带轮和压夹转动带轮通过压夹转动带连接，压夹传动带轮和压夹输出带轮通过压夹传动带连接，且压夹转动带和压夹传动带分处压夹传动带轮的上下部。
6.根据权利要求4所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，所述摆臂的端部开设有用于安装压夹轴的孔和与孔连接成直角状将摆臂分成两个部分，两个部分通过锁紧孔和螺栓锁紧；所述压夹块套接在压夹轴的端部开设有用于套接压夹轴的孔和与孔连接成直角状将压夹块分成两个部分，两个部分通过锁紧孔和螺栓锁紧。
7.根据权利要求1所述的一种用于reel包装盘保护带包装的转动压夹机构，其特征在于，所述转轴为阶梯轴，上部的阶梯用于支撑放置的转盘，且转轴的侧面插入有转动卡块并通过螺栓锁紧，reel包装盘上开设有与转动卡块配合的插口。