本发明涉及圆柱电池加工,特别是涉及一种圆柱电池电极同向排列装置。
背景技术:
1、现有技术中的圆柱电池,以常见的五号电池为例,圆柱电池的正极为凸起结构,负极为略微凹陷状。在对圆柱电池的电极进行检测或者将若干个圆柱电池组合形成电池模组等工艺过程中,各圆柱电池的电极朝向需要一致。因此,需要设计一款装置,以对圆柱电池进行自动排列,以使各个圆柱电池电极的朝向一致。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种圆柱电池电极同向排列装置,能够检测圆柱电池电极的朝向,并对圆柱电池进行排列,并以保证电池电极的朝向一致,实用性强。
2、本发明的技术解决方案是这样实现的:一种圆柱电池电极同向排列装置,所述圆柱电池包括圆柱本体和设置于圆柱本体的正极端的凸起部;所述装置包括转盘、旋转驱动机构、环形件、升降装置、距离传感器、排列通道;
3、所述转盘上下倾斜设置,转盘上设有沿径向延伸且两端敞口的限位槽;
4、所述圆柱电池具有置于限位槽中且圆柱电池的中心轴线沿限位槽的长度方向延伸的摆放状态;
5、所述旋转驱动机构用于驱使转盘绕自身中心轴线旋转,以使限位槽的两端在倾斜上端和倾斜下端之间来回切换;
6、所述环形件同轴套设于转盘外侧,具有与圆柱本体的长度相适配的内径;
7、所述升降装置用于驱使环形件沿转盘的中心轴线方向在第一位置和第二位置之间来回移动;在所述第一位置,所述环形件的顶面高于转盘的顶面,以及所述凸起部在摆放状态下高于所述环形件的顶面;在所述第二位置,所述环形件的顶面不高于所述转盘的顶面;
8、所述距离传感器对应转盘的倾斜上端设置,用于检测与圆柱电池的端部之间的距离值。
9、进一步的,所述转盘上位于中心轴线的相对两侧对称设有限位板;两个所述限位板之间形成所述限位槽。
10、进一步的,所述装置包括控制装置;所述旋转驱动装置、升降装置以及距离传感器分别与控制装置相连。
11、进一步的,所述排列通道对应转盘的倾斜下端设置,具有与限位槽的倾斜下端相对应的进口。
12、进一步的,所述排列通道为槽状结构,排列通道的宽度与圆柱电池的外径相适配。
13、进一步的,所述旋转驱动机构具有驱使转盘旋转的驱动状态以及使转盘停止转动的制动状态。
14、进一步的,所述距离传感器的检测方向为直线方向,且与位于摆放状态下的圆柱电池的中心轴线方向同向设置。
15、由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
16、1、本发明中,圆柱电池以上下倾斜的方式布置在限位槽中,并能够被环形件止挡限位。通过距离传感器检测圆柱电池的正极和负极的距离值,以检测圆柱电池电极的朝向。通过驱使转盘旋转,以能够调整圆柱电池电极的朝向,进而实现对圆柱电池进行排列,以保证电池电极的朝向一致,实用性强。
17、2、本发明通过环形件的配合使用,当将环形件切换为第一位置时,以能够对摆放至限位槽中的圆柱电池进行止挡限位,防止圆柱电池在倾斜状态下脱离限位槽,以及防止转盘旋转时脱离转盘和限位槽。当将环形件切换为第二位置,圆柱电池能够自动下落脱离限位槽,并进入排列通道中,以实现圆柱电池的下料,实用性强。
1.一种圆柱电池电极同向排列装置,所述圆柱电池包括圆柱本体和设置于圆柱本体的正极端的凸起部;其特征在于:所述装置包括转盘、旋转驱动机构、环形件、升降装置、距离传感器、排列通道;
2.根据权利要求1所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述转盘上位于中心轴线的相对两侧对称设有限位板;两个所述限位板之间形成所述限位槽。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述装置包括控制装置;所述旋转驱动装置、升降装置以及距离传感器分别与控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述排列通道对应转盘的倾斜下端设置,具有与限位槽的倾斜下端相对应的进口。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述排列通道为槽状结构,排列通道的宽度与圆柱电池的外径相适配。
6.根据权利要求1所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述旋转驱动机构具有驱使转盘旋转的驱动状态以及使转盘停止转动的制动状态。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池电极同向排列装置,其特征在于:所述距离传感器的检测方向为直线方向,且与位于摆放状态下的圆柱电池的中心轴线方向同向设置。