一种五轴CNC转台装配用高精度定位吊装送料设备的制作方法

本发明涉及一种吊装设备，尤其涉及一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备。

背景技术：

1、cnc机床即计算机数字控制机床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，主要用于大规模的加工零件。大多都是用于对零件进行铣槽，切削等加工，在运用cnc机床对零件进行加工时，需要将工件放置在cnc转台处，而由于工件整体重量较大，大多都是采用吊装设备进行吊装。

2、目前，再运用吊装设备进行吊装时，通常都需要先将工件固定在吊装设备上，再对工件进行吊装，使得工件吊装至转台处，其在操作的过程中需要人工预先进行固定，且吊装至转台处后，还需反复调整，使得吊装设备与转台完全对准才可放入工件，以免导致工件在放置时的位置发生偏移，整体操作过程较为繁琐。

技术实现思路

1、为了克服现有方式需要人工预先进行固定，且吊装至转台处后需要反复调整位置以使工件与转台完全对准，操作较为繁琐的缺点，本发明提供一种能够在吊装时自动对工件进行固定，且吊装至转台处后可辅助进行定位的五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备。

2、本发明的技术方案是：一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，包括有起吊机、连接支架、连接盘，所述起吊机包括有支座、摆臂、卷扬机和起吊绳构成，所述起吊绳末端连接有连接支架，所述连接支架上滑动连接有连接盘，还包括有夹持板、螺杆、内螺纹套、弹性件一、转盘、连接绳和定位机构，所述连接盘上沿周向均匀间隔滑动式连接有多块夹持板，所述夹持板上连接有螺杆，所述连接盘上沿周向均匀间隔转动连接有数量与夹持板一致的内螺纹套，所述内螺纹套所述螺杆螺纹配合，所述内螺纹套与所述连接之间连接有弹性件一，所述内螺纹套上连接有转盘，所述转盘上连接有连接绳，所述连接绳与所述连接支架连接，所述连接盘上设有定位机构，所述定位机构用于对连接盘与转台之间的位置进行定位处理。

3、进一步的，定位机构包括有滑动齿条、连接环、圆柱齿轮、定位爪和弹性件二，所述连接盘上沿周向均匀间隔滑动连接有滑动齿条，所述连接盘下部连接有连接环，所述连接环上沿周向均匀间隔通过转动连接有数量与滑动齿条一致的定位爪，所述定位爪上通过单向离合器连接有圆柱齿轮，四个圆柱齿轮分别位于四个滑动齿条的移动轨迹处，所述定位爪与所述连接环之间连接有弹性件二。

4、进一步的，还包括有防滑垫，所述夹持板内侧连接有防滑垫。

5、进一步的，还包括有锁定机构，所述锁定机构包括有转环、锁定块、凸轴和弹性件三，所述连接盘上部转动式连接有转环，所述转环顶部沿周向均匀间隔连接有锁定块，所述连接支架上沿周向均匀间隔连接有数量与锁定块一致的凸轴，所述锁定块用于将所述凸轴锁住，所述转环与所述连接盘之间连接有弹性件一。

6、进一步的，所述锁定块上开设呈倾斜设置的锁定槽，所述锁定槽延伸至所述锁定块侧壁，所述凸轴能够移动至所述锁定槽内，以使所述锁定块能够将所述凸轴固定。

7、进一步的，还包括有卡住机构，所述卡住机构包括有楔形卡块、楔形挤压块和弹性件四，所述连接盘上沿周向均匀间隔滑动连接有数量与滑动齿条一致的楔形卡块，所述楔形卡块用于将所述滑动齿条固定，所述楔形卡块与所述连接盘之间连接有弹性件四，所述转环上沿周向均匀间隔连接有数量与楔形卡块一致的楔形挤压块，多个楔形挤压块分别位于多个楔形卡块的移动轨迹处。

8、进一步的，还包括有延伸机构，所述延伸机构包括有延伸轴、气缸和导向轮，所述起吊机的摆臂部分滑动连接有延伸轴，所述起吊机的摆臂部分安装有气缸，所述气缸的活塞与所述延伸轴连接，所述延伸轴上安装有导向轮，所述起吊机的起吊绳绕过所述导向轮。

9、进一步的，还包括有移动车架，所述起吊机安装在移动车架上。

10、有益效果是：1、本发明能够在起吊时，通过连接支架将连接绳拉出，从而带动内螺纹套旋转使得夹持板将工件夹紧，以实现自动将工件加紧的效果，同时通过定位爪的设置，能够在连接盘位于转台上方大致位置时，直接将连接盘放下即可，此时可通过定位爪的摆动与转台之间所产生的相对作用力将连接盘摆正，以辅助进行定位操作，在操作时更加的方便，提高装配精度。

11、2、本发明在吊装完毕后，需将连接支架和连接盘移出时，能够通过锁定块和凸轴的设置将连接支架和连接盘锁定在一起，以免在移出的过程中夹持板将工件夹住。

技术特征：

1.一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，包括有起吊机(1)、连接支架(2)、连接盘(3)，所述起吊机(1)包括有支座(11)、摆臂(12)、卷扬机(15)和起吊绳(13)构成，所述起吊绳(13)末端连接有连接支架(2)，所述连接支架(2)上滑动连接有连接盘(3)，其特征在于：还包括有夹持板(4)、螺杆(5)、内螺纹套(6)、弹性件一(7)、转盘(8)、连接绳(9)和定位机构，所述连接盘(3)上沿周向均匀间隔滑动式连接有多块夹持板(4)，所述夹持板(4)上连接有螺杆(5)，所述连接盘(3)上沿周向均匀间隔转动连接有数量与夹持板(4)一致的内螺纹套(6)，所述内螺纹套(6)所述螺杆(5)螺纹配合，所述内螺纹套(6)与所述连接之间连接有弹性件一(7)，所述内螺纹套(6)上连接有转盘(8)，所述转盘(8)上连接有连接绳(9)，所述连接绳(9)与所述连接支架(2)连接，所述连接盘(3)上设有定位机构，所述定位机构用于对连接盘(3)与转台(100)之间的位置进行定位处理。

2.根据权利要求1所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：定位机构包括有滑动齿条(101)、连接环(102)、圆柱齿轮(103)、定位爪(104)和弹性件二(105)，所述连接盘(3)上沿周向均匀间隔滑动连接有滑动齿条(101)，所述连接盘(3)下部连接有连接环(102)，所述连接环(102)上沿周向均匀间隔通过转动连接有数量与滑动齿条(101)一致的定位爪(104)，所述定位爪(104)上通过单向离合器连接有圆柱齿轮(103)，四个圆柱齿轮(103)分别位于四个滑动齿条(101)的移动轨迹处，所述定位爪(104)与所述连接环(102)之间连接有弹性件二(105)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：还包括有防滑垫(41)，所述夹持板(4)内侧连接有防滑垫(41)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：还包括有锁定机构，所述锁定机构包括有转环(111)、锁定块(112)、凸轴(113)和弹性件三(114)，所述连接盘(3)上部转动式连接有转环(111)，所述转环(111)顶部沿周向均匀间隔连接有锁定块(112)，所述连接支架(2)上沿周向均匀间隔连接有数量与锁定块(112)一致的凸轴(113)，所述锁定块(112)用于将所述凸轴(113)锁住，所述转环(111)与所述连接盘(3)之间连接有弹性件一(7)。

5.根据权利要求4所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：所述锁定块(112)上开设呈倾斜设置的锁定槽，所述锁定槽延伸至所述锁定块(112)侧壁，所述凸轴(113)能够移动至所述锁定槽内，以使所述锁定块(112)能够将所述凸轴(113)固定。

6.根据权利要求3所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：还包括有卡住机构，所述卡住机构包括有楔形卡块(121)、楔形挤压块(122)和弹性件四(123)，所述连接盘(3)上沿周向均匀间隔滑动连接有数量与滑动齿条(101)一致的楔形卡块(121)，所述楔形卡块(121)用于将所述滑动齿条(101)固定，所述楔形卡块(121)与所述连接盘(3)之间连接有弹性件四(123)，所述转环(111)上沿周向均匀间隔连接有数量与楔形卡块(121)一致的楔形挤压块(122)，多个楔形挤压块(122)分别位于多个楔形卡块(121)的移动轨迹处。

7.根据权利要求1所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：还包括有延伸机构，所述延伸机构包括有延伸轴(131)、气缸(132)和导向轮(133)，所述起吊机(1)的摆臂(12)部分滑动连接有延伸轴(131)，所述起吊机(1)的摆臂(12)部分安装有气缸(132)，所述气缸(132)的活塞与所述延伸轴(131)连接，所述延伸轴(131)上安装有导向轮(133)，所述起吊机(1)的起吊绳(13)绕过所述导向轮(133)。

8.根据权利要求1所述的一种五轴cnc转台装配用高精度定位吊装送料设备，其特征在于：还包括有移动车架(14)，所述起吊机(1)安装在移动车架(14)上。

技术总结
本发明涉及一种吊装设备，尤其涉及一种五轴CNC转台装配用高精度定位吊装送料设备，包括有起吊机、连接支架、连接盘，所述起吊机包括有支座、摆臂、卷扬机和起吊绳构成，所述起吊绳末端连接有连接支架，所述连接支架上滑动连接有连接盘，还包括有夹持板、螺杆、内螺纹套和转盘，所述连接盘上沿周向均匀间隔滑动式连接有多块夹持板，所述夹持板上连接有螺杆，所述连接盘上沿周向均匀间隔转动连接有数量与夹持板一致的内螺纹套，所述内螺纹套所述螺杆螺纹配合，所述内螺纹套上连接有转盘。本发明能够在起吊时，通过连接支架将连接绳拉出，从而带动内螺纹套旋转使得夹持板将工件夹紧，以实现自动将工件加紧的效果，提高装配精度。

技术研发人员：刘红卫,黄东妹
受保护的技术使用者：深圳市华创智能设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16