一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法与流程

本发明涉及机械装备，更具体地说是涉及一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法。

背景技术：

1、缸体是汽车发动机乃至汽车中最重要的零件之一，发动机的加工质量直接影响发动机的质量，进而影响到汽车整体的质量，因此发动机缸体的制造加工长期以来一直受到国内外汽行业的重视。

2、已有缸体轴承盖上料抓取，采用人工安装放置，手动将轴承盖放置到缸体轴承盖安装面上，使用轴承盖螺栓进行拧紧，轴承盖分为5个，安装有加工顺序要求，人工安装会造成轴承盖顺序和方向错误，导致零件报废，且人工预装轴承盖工序需要2个人协作才可完成，这种方式加大了人力成本，也不智能，是手工产线。然而采取将轴承盖安装组件、轴承盖料盒安装组件集成于一体，且由机械臂统一操控，可有效实现轴承盖、轴承盖料盒的自动装配。

3、因此，如何提供一种轴承盖、轴承盖料盒自动装配的兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。

2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：

3、一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，该抓取装置与机械臂连接，该抓取装置包括：连接盘、轴承盖安装组件以及轴承盖料盒安装组件；所述连接盘的第一侧面与所述机械臂连接；所述轴承盖安装组件包括：固定爪、夹具以及活动爪，所述活动爪活动连接于所述连接盘的一侧面端部，所述固定爪设置于所述连接盘的另一侧面端部，且所述固定爪、所述活动爪相对应设置；所述夹具设置于所述连接盘的端部，且位于所述固定爪、所述活动爪之间；所述活动爪的调节端连接有驱动缸，所述驱动缸固定设置在所述连接盘上；所述轴承盖料盒安装组件包括：吸盘、支撑杆，所述吸盘通过所述支撑杆连接于所述连接盘的第二侧面；所述吸盘通过气管与气源连通。

4、优选地，所述连接盘的第一侧面通过连接杆与所述机械臂连接。

5、优选地，所述连接杆为伸缩杆。

6、优选地，所述夹具包括两个夹片，且两个所述夹片之间的连线与所述固定爪、所述活动爪之间的连线垂直。

7、优选地，所述轴承盖安装组件还包括：固定座；所述固定座与所述连接盘固定连接；所述固定爪与所述固定座可拆卸连接。

8、优选地，所述固定爪嵌入所述固定座内；所述固定爪设有销孔，所述固定座设有销孔，且所述固定座的销孔与所述固定爪的销孔相对应设置；插销穿过所述固定座的销孔进入所述固定爪的销孔内。

9、优选地，所述固定座的销孔与所述固定爪的销孔均设有内螺纹；所述插销设有外螺纹，且所述插销的外螺纹与所述固定座销孔的内螺纹、所述固定爪销孔的内螺纹相匹配。

10、优选地，所述连接盘呈放射状设置；所述轴承盖安装组件设置为多个；多个所述轴承盖安装组件连接于所述连接盘的放射凸出端。

11、优选地，多个所述轴承盖安装组件的尺寸规格均不一致。

12、优选地，还包括：pc端、感应器，所述感应器设置于所述固定座上；所述pc端分别与所述机械臂、所述感应器电连接；所述感应器用于检测所述轴承盖安装组件的位置与相对应轴承盖的尺寸规格是否一致，将检测信息传递至所述pc端，所述pc端根据检测信息对所述机械臂发送驱动指令，使所述轴承盖安装组件的位置与相对应轴承盖的尺寸规格一致。

13、一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取方法，包括以下步骤：

14、所述机械臂带动所述轴承盖安装组件运动，所述固定爪、所述活动爪插入轴承盖的两个孔，所述夹具夹紧轴承盖；所述机械臂带动所述轴承盖料盒安装组件运动，所述吸盘负压吸起轴承盖料盒。

15、优选地，所述机械臂带动所述感应器运动过程中，所述感应器检测所述轴承盖安装组件的位置与相对应轴承盖的尺寸规格是否一致，当检测到不一致时，所述pc端驱动所述机械臂再次运动转动所述连接盘，使所述轴承盖安装组件的位置与相对应轴承盖的尺寸规格一致。

16、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

17、所述连接盘的第一侧面与所述机械臂连接，所述机械臂带动所述连接盘运动，所述活动爪活动连接于所述连接盘的一侧面端部，所述固定爪设置于所述连接盘的另一侧面端部，且所述固定爪、所述活动爪相对应设置，所述夹具设置于所述连接盘的端部，且位于所述固定爪、所述活动爪之间，所述活动爪的调节端连接有驱动缸，所述驱动缸固定设置在所述连接盘上，可实现轴承盖的抓取、安装；所述吸盘通过所述支撑杆连接于所述连接盘的第二侧面，所述吸盘通过气管与气源连通，可实现轴承盖料盒的抓取、安装，最终实现轴承盖、轴承盖料盒自动装配；

18、所述连接盘的第一侧面通过连接杆与所述机械臂连接，且所述连接杆为伸缩杆，有利于所述连接盘的调节；

19、所述固定座与所述连接盘固定连接，所述固定爪与所述固定座可拆卸连接，可更换所述固定爪的类型；

20、所述固定座的销孔与所述固定爪的销孔均设有内螺纹，所述插销设有外螺纹，且所述插销的外螺纹与所述固定座销孔的内螺纹、所述固定爪销孔的内螺纹相匹配，可提高连接的稳定性。

21、综上所述，本发明整体结构紧凑、设置合理，其所述连接盘的第一侧面与所述机械臂连接，所述机械臂带动所述连接盘运动，所述活动爪活动连接于所述连接盘的一侧面端部，所述固定爪设置于所述连接盘的另一侧面端部，且所述固定爪、所述活动爪相对应设置，所述夹具设置于所述连接盘的端部，且位于所述固定爪、所述活动爪之间，所述活动爪的调节端连接有驱动缸，所述驱动缸固定设置在所述连接盘上，可实现轴承盖的抓取、安装；所述吸盘通过所述支撑杆连接于所述连接盘的第二侧面，所述吸盘通过气管与气源连通，可实现轴承盖料盒的抓取、安装，最终实现轴承盖、轴承盖料盒自动装配。

技术特征：

1.一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，该抓取装置与机械臂(1)连接，其特征在于，该抓取装置包括：连接盘(2)、轴承盖安装组件(3)以及轴承盖料盒安装组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，所述连接盘(2)的第一侧面通过连接杆(5)与所述机械臂(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，所述连接杆(5)为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，所述夹具(32)包括两个夹片，且两个所述夹片之间的连线与所述固定爪(31)、所述活动爪(33)之间的连线垂直。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，所述轴承盖安装组件(3)还包括：固定座(34)；

6.根据权利要求5所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，多个所述轴承盖安装组件(3)的尺寸规格均不一致。

10.根据权利要求9所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置，其特征在于，还包括：pc端、感应器(7)，所述感应器(7)设置于所述固定座(34)上；

11.一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取方法，其特征在于，采用权利要求1-10任一项所述的兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置实现，包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取方法，其特征在于，所述机械臂(1)带动所述感应器(7)运动过程中，所述感应器(7)检测所述轴承盖安装组件(3)的位置与相对应轴承盖的尺寸规格是否一致；当检测到不一致时，所述pc端驱动所述机械臂(1)再次运动转动所述连接盘(2)，使所述轴承盖安装组件(3)的位置与相对应轴承盖的尺寸规格一致。

技术总结
本发明公开了一种兼容多种缸体轴承盖智能抓取装置以及抓取方法，该抓取装置包括：连接盘、轴承盖安装组件以及轴承盖料盒安装组件；连接盘的第一侧面与机械臂连接；轴承盖安装组件包括：固定爪、夹具以及活动爪，活动爪活动连接于连接盘的一侧面端部，固定爪设置于连接盘的另一侧面端部，且固定爪、活动爪相对应设置；夹具设置于连接盘的端部，且位于固定爪、活动爪之间；活动爪的调节端连接有驱动缸，驱动缸固定设置在连接盘上；轴承盖料盒安装组件包括：吸盘、支撑杆，吸盘通过支撑杆连接于连接盘的第二侧面；吸盘通过气管与气源连通。本发明可实现轴承盖、轴承盖料盒自动装配的技术效果。

技术研发人员：张子盛,裴伟,孙爱民,赖智宇,梁海坚,蓝勇欣
受保护的技术使用者：柳州赛克科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15