本发明涉及工业控制，尤其涉及一种张力控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，张力控制广泛应用于塑料、印刷、涂布、镀膜等对材料进行复卷作业的行业中，而张力控制也是行业中的难点和重点。
2、现有的在进行张力控制时，需要收放轴与主轴同步，在同步时，需要根据线速度以及卷径实现，但在确定卷径时，一般是根据厚度累计的方式确定，即根据初始卷径、旋转圈数以及厚度计算当前卷径，该计算方式当打印时间较长时容易累计误差，进而导致张力控制准确度较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供了一种张力控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中通过厚度累计的方式确定卷径容易导致准确度较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种张力控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、在接收到卷径确定指令时，获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长，所述收放轴单圈脉冲数量为收放轴旋转预设圈数时主轴所接收的第一脉冲数量，所述第一卷材线长为卷材在所述主轴接收单位脉冲时所被传送的长度；
4、根据所述收放轴单圈脉冲数量和所述第一卷材线长确定旋转弧长，并根据所述预设圈数获得旋转弧度；
5、基于所述旋转弧长以及所述旋转弧度获得当前卷径，并基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制。
6、可选地，所述获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长的步骤之前，还包括：
7、获取所述主轴的胶辊周长、所述主轴的第一齿轮减速比以及主轴单圈脉冲数量，所述主轴单圈脉冲数量为所述主轴旋转单圈所接收的第二脉冲数量；
8、根据所述胶辊周长、所述第一齿轮减速比以及所述主轴单圈脉冲数量确定所述第一卷材线长。
9、可选地，所述基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制的步骤之前，还包括：
10、获取所述卷材的当前线速度，并获取所述收放轴的第二齿轮减速比；
11、相应地，所述基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制的步骤，包括：
12、基于所述当前线速度、所述第二齿轮减速比以及所述当前卷径确定主速度，并获取辅速度；
13、根据所述主速度和所述辅速度获得目标速度，并基于所述目标速度对所述卷材进行张力控制。
14、可选地，所述获取所述卷材的当前线速度的步骤之前，还包括：
15、获取主轴时段脉冲数量以及主轴预设时段对应的第二卷材线长，所述主轴时段脉冲数量为所述主轴在预设时段内所接收的第三脉冲数量，所述第二卷材线长为所述卷材在所述预设时段内被传送的长度；
16、根据所述预设时段和所述第二卷材线长确定当前线速度。
17、可选地，所述获取辅速度的步骤之前，还包括：
18、获取收卷浮动辊对应的第一实际位置信息和第一目标位置信息，并根据所述第一实际位置信息和所述第一目标位置信息确定第一偏差信息；
19、基于所述主速度和所述第一偏差信息确定辅速度。
20、可选地，所述获取辅速度的步骤之前，还包括：
21、获取放卷浮动辊对应的第二实际位置信息和第二目标位置信息，并根据所述第二实际位置信息和所述第二目标位置信息确定第二偏差信息；
22、基于所述主速度和所述第二偏差信息确定辅速度。
23、可选地，所述基于所述目标速度对所述卷材进行张力控制的步骤之前，还包括：
24、对所述目标速度进行低通滤波；
25、相应地，所述基于所述目标速度对所述卷材进行张力控制的步骤，包括：
26、基于滤波后的目标速度对所述卷材进行张力控制。
27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种张力控制装置，所述装置包括：
28、指令接收模块，用于在接收到卷径确定指令时，获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长，所述收放轴单圈脉冲数量为收放轴旋转预设圈数时主轴所接收的第一脉冲数量，所述第一卷材线长为卷材在所述主轴接收单位脉冲时所被传送的长度；
29、弧度确定模块，用于根据所述收放轴单圈脉冲数量和所述第一卷材线长确定旋转弧长，并根据所述预设圈数获得旋转弧度；
30、张力控制模块，用于基于所述旋转弧长以及所述旋转弧度获得当前卷径，并基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制。
31、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种张力控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的张力控制程序，所述张力控制程序配置为实现如上文所述的张力控制方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有张力控制程序，所述张力控制程序被处理器执行时实现如上文所述的张力控制方法的步骤。
33、本发明是在接收到卷径确定指令时，获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长，所述收放轴单圈脉冲数量为收放轴旋转预设圈数时主轴所接收的第一脉冲数量，所述第一卷材线长为卷材在所述主轴接收单位脉冲时所被传送的长度；根据所述收放轴单圈脉冲数量和所述第一卷材线长确定旋转弧长，并根据所述预设圈数获得旋转弧度；基于所述旋转弧长以及所述旋转弧度获得当前卷径，并基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制。由于本发明是根据收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长确定旋转弧长，再基于旋转弧长以及旋转弧度获得当前卷径，进而本发明是通过计算收放轴旋转预设圈数对应的长度确定卷径，相比于现有的通过厚度累计的方式确定卷径，本发明在打印时间较长时不易累计误差，提升了张力控制的准确度。
1.一种张力控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的张力控制方法，其特征在于，所述获取收放轴单圈脉冲数量以及主轴单位脉冲对应的第一卷材线长的步骤之前，还包括：
3.如权利要求1或2所述的张力控制方法，其特征在于，所述基于所述当前卷径对所述卷材进行张力控制的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的张力控制方法，其特征在于，所述获取所述卷材的当前线速度的步骤之前，还包括：
5.如权利要求4所述的张力控制方法，其特征在于，所述获取辅速度的步骤之前，还包括：
6.如权利要求4所述的张力控制方法，其特征在于，所述获取辅速度的步骤之前，还包括：
7.如权利要求3所述的张力控制方法，其特征在于，所述基于所述目标速度对所述卷材进行张力控制的步骤之前，还包括：
8.一种张力控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种张力控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的张力控制程序，所述张力控制程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的张力控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有张力控制程序，所述张力控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的张力控制方法的步骤。