一种RGV小车旋转台结构的制作方法

本发明涉及仓储物流，具体为一种rgv小车旋转台结构。

背景技术：

1、现有的物流行业发展快速，各种物流设备层出不穷，特别是对rgv小车、avg小车等的使用也越来越广泛。

2、如申请号为202111054354.0的中国专利公开了一种仓储搬运小车，包括：行走装置，包括：机架、行走驱动器以及安装在机架上的多个行走轮和多个支撑轮；行走驱动器用于驱动行走轮在导轨上滚动以带动机架沿所述导轨的延伸方向移动；旋转装置包括：旋转机架、旋转驱动器以及旋转轴座；旋转轴座固定在机架上，旋转机架活动套装在旋转轴座上，多个支撑轮安装在机架上且围绕旋转轴座设置，用于支撑旋转机架，旋转驱动器用于驱动旋转机架在旋转轴座上转动。

3、上述现有专利公开的小车行进的稳定性不高，换向能力较弱、输送承载能力也不高，结构的紧凑性也不够优化。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种转运能力更强的rgv小车旋转台结构。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种rgv小车旋转台结构，包括导轨组件、在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台，所述旋转台上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构。

3、作为对本发明的优选，所述小车体包括车架、安装再车架下侧的主动轮和被动轮，所述主动轮通过安装在车架下的行走电机驱动，所述车架上侧形成供所述旋转台旋转的旋转支撑顶面。

4、作为对本发明的优选，所述旋转台通过一回转轴承转动连接于所述车架。

5、作为对本发明的优选，所述旋转台的底部安装有若干呈圆周阵列分布的旋转支撑行走轮。

6、作为对本发明的优选，所述旋转支撑顶面呈环形面状。

7、作为对本发明的优选，所述回转轴承包括轴承内圈部分和轴承外圈部分，所述轴承外圈部分的外侧壁套设固定有一圈圆形齿条包围圈，所述轴承外圈部分的底部固定在所述车架上侧部位上，所述轴承内圈部分的顶部固定在所述旋转台下侧部位上，所述旋转台上安装连接有一旋转电机，所述旋转电机的电机轴上连接有能与所述圆形齿条包围圈啮合住的旋转驱动齿轮。

8、作为对本发明的优选，所述轴承内圈部分嵌入有旋转轴，所述旋转轴的上端部分连接至所述旋转台上。

9、作为对本发明的优选，所述轴承外圈部分的外侧壁形成靠下的环形台阶部供所述圆形齿条包围圈套设固定且所述环形台阶部用于与所述车架固定连接住。

10、作为对本发明的优选，所述物料运输机构包括两条以上水平间隔并排的输送带，所有输送带通过一同步轴串联住，所述同步轴由一输送电机驱动。

11、作为对本发明的优选，所述导轨组件包括两条左右间隔设置的导轨，其中一条导轨上的内侧部位上固定有前后延伸的直线型导向齿条，所述车架下侧部位上转动连接有能与所述直线型导向齿条啮合住的导向平衡齿轮。

12、本发明的有益效果：整体构造的紧凑性更高，结构更加稳定可靠；载荷能力大大提升，行进和换向的稳定性和效率更高；不容易出现故障；转运作业更加稳定可靠。

技术特征：

1.一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，包括导轨组件、在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台（1），所述旋转台（1）上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构。

2.根据权利要求1所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述小车体包括车架（21）、安装再车架下侧的主动轮（22）和被动轮（23），所述主动轮（22）通过安装在车架（21）下的行走电机（x）驱动，所述车架（21）上侧形成供所述旋转台（1）旋转的旋转支撑顶面（211）。

3.根据权利要求2所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转台（1）通过一回转轴承转动连接于所述车架（21）。

4.根据权利要求3所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转台（1）的底部安装有若干呈圆周阵列分布的旋转支撑行走轮（11）。

5.根据权利要求3所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述旋转支撑顶面（211）呈环形面状。

6.根据权利要求3所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述回转轴承包括轴承内圈部分（z1）和轴承外圈部分（z2），所述轴承外圈部分（z2）的外侧壁套设固定有一圈圆形齿条包围圈（c1），所述轴承外圈部分（z2）的底部固定在所述车架（21）上侧部位上，所述轴承内圈部分（z1）的顶部固定在所述旋转台（1）下侧部位上，所述旋转台（1）上安装连接有一旋转电机（y），所述旋转电机（y）的电机轴上连接有能与所述圆形齿条包围圈（c1）啮合住的旋转驱动齿轮（c2）。

7.根据权利要求6所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述轴承内圈部分（z1）嵌入有旋转轴（z10），所述旋转轴（z10）的上端部分连接至所述旋转台（1）上。

8.根据权利要求6所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述轴承外圈部分（z2）的外侧壁形成靠下的环形台阶部（z20）供所述圆形齿条包围圈（c1）套设固定且所述环形台阶部（z20）用于与所述车架（21）固定连接住。

9.根据权利要求1所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述物料运输机构包括两条以上水平间隔并排的输送带（s），所有输送带（s）通过一同步轴（s1）串联住，所述同步轴（s1）由一输送电机（s2）驱动。

10.根据权利要求1所述的一种rgv小车旋转台结构，其特征在于，所述导轨组件包括两条左右间隔设置的导轨（d），其中一条导轨（d）上的内侧部位上固定有前后延伸的直线型导向齿条（d1），所述车架（21）下侧部位上转动连接有能与所述直线型导向齿条（d1）啮合住的导向平衡齿轮（d2）。

技术总结
本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种RGV小车旋转台结构，包括导轨组件、在所述导轨组件上能前后行走的小车体，所述小车体上设置有能水平旋转的旋转台，所述旋转台上设置有能对物料进行水平面线性输送的物料运输机构，转运能力更强。

技术研发人员：诸轶杰,陆晓程
受保护的技术使用者：浙江中匠智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15