一种扁管和翅带自动排布集料装置的制作方法

本发明属于芯体组装机设备，具体涉及一种扁管和翅带自动排布集料装置。

背景技术：

1、换热器芯体是冷凝器、散热器、暖风机、蒸发器和中冷器等热交换产品(汽车和hvac行业)的核心所在，换热器芯体排布机是生产换热器芯体的专用设备，利用机械结构、气动装置与电气plc、伺服电机相组合，与翅带成型机连接自动排布芯体的翅带、扁管、附以手工操作、按换热器芯体规格，成组排布扁管、翅带、组成换热器芯体，但现有的设备可靠性低下、消耗时间过多，排布效率低，人工劳动强度大，需要一种新的方案解决以上问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种扁管和翅带自动排布集料装置。

2、本发明通过以下技术方案实现该目的：

3、一种扁管和翅带自动排布集料装置，包括：扁管排管装置、翅带输送装置和管带矩阵传送装置；

4、所述翅带输送装置包括输送支架，输送传送带安装在所述输送支架上，所述输送支架安装有输送伺服电机和输送同步带轮，输送通道通过通道支架安装在所述输送传送带上；

5、所述扁管排管装置包括排管支架、上料机构、排料机构和排布机构，所述上料机构、所述排料机构和所述排布机构均安装在所述排管支架上，所述上料机构位于所述排管支架远离所述管带矩阵传送装置一侧，所述排布机构位于临近所述管带矩阵传送装置一侧，所述排料机构位于所述排布机构上方；

6、所述上料机构包括位于所述排管支架一侧的多料库上料结构和位于所述排管支架上的中转结构，所述中转结构包括设在所述排管支架上的托板滑轨，托板安装板通过托板滑块安装在所述托板滑轨上，所述托板安装板上安装有无杆气缸支架，所述无杆气缸支架上安装有带横板的无杆气缸，所述托板安装板上安装有托板支架，所述托板支架上方设有托板，所述托板一端设有倒l形结构，所述托板另一端设有钩爪，所述钩爪连接有钩爪气缸，所述钩爪气缸安装在所述托板底部，所述托板安装在其下方的托板连接板上，所述托板连接板通过升降气缸、导向轴与所述托板支座连接，所述托板支座设有支座转动轴，所述支座转动轴安装在所述排料机构的排料支架上，所述托板支座连接有安装在所述托板安装板上的托板气缸，所述托板两侧设有上料气缸，所述上料气缸安装在上料气缸安装板上，所述上料气缸安装板安装在所述排料支架上，所述上料气缸安装有整齐板，所述托板的无杆气缸侧设有推板气缸，所述推板气缸位于所述上料气缸下方，所述推板气缸安装在所述无杆气缸支架上，所述推板气缸设有推板，所述托板另一侧设有滑台，所述滑台倾斜设置在所述排管支架上，所述滑台末端设有收纳箱，所述托板与安装在所述多料库上料结构侧板上的顶板齐平；

7、所述排料机构包括所述排料支架，所述排料支架分为左排料支架和右排料支架，所述左排料支架与所述右排料支架对称，所述左排料支架通过左排料安装板安装在所述排管支架上，所述右排料支架安装在右排料安装板上，所述右排料安装板通过排料滑块安装在设于所述排管支架的排料滑轨上，所述排料支架上安装有料仓板，所述料仓板设有排布扁管的l形凹槽，所述料仓板靠近所述托板侧设有排料挡板，所述排料挡板连接有排料气缸，所述排料气缸安装在所述料仓板侧壁上，所述料仓板之间设有托举板，所述托举板连有横向气缸，所述横向气缸下方连接有纵向气缸，所述纵向气缸安装在所述排料支架上，所述左排料支架上安装有拨爪伺服电机，所述拨爪伺服电机输出轴上连有拨爪，所述拨爪位于所述料仓板下方；

8、所述排布机构位于所述排料机构下方，包括安装在所述排管支架上的排布伺服电机，所述排布伺服电机输出轴连有排布传动轴，所述排布传动轴上连接有两个转向器，其中一台所述转向器安装在所述左排料安装板，另一台所述转向器安装在所述右排料安装板，所述转向器的输出端连有排布连接轴，所述排布连接轴上设有传送轮，所述传送轮上设有螺纹槽，所述翅带传输装置的传输终端输出口位于两个所述传送轮中间上方；

9、所述管带矩阵传送装置包括传送支架、传送机构、隔离机构和挡料机构；所述传送支架与所述排管支架齐平，所述传送机构包括设于所述传送支架上方的传送滑轨和设于所述传送支架下方的传送丝杠，所述传送丝杠通过传送同步带轮与传送伺服电机连接，所述传送丝杠连接有传送机构固定板，所述传送机构固定板通过传送滑块与所述传送滑轨连接，所述传送机构固定板上安装有隔离机构，所述传送支架设有传送通道，所述传送通道设置于所述排布机构传输方向，所述传送通道两端分别开有避让槽，所述避让槽内安装有挡料机构。

10、进一步的，所述隔离机构包括隔离支架，所述隔离支架后侧安装有后挡板，所述后挡板通过后挡板气缸、导向轴与后挡板伸缩板连接，所述隔离支架安装有隔离丝杠、隔离滑轨与隔离滑块，前挡板与所述隔离滑块、所述隔离丝杠连接，所述隔离丝杠通过隔离同步带轮与隔离伺服电机相连接，所述隔离伺服电机安装于所述隔离支架上，所述前挡板通过前挡板气缸、导向轴连接有前挡板伸缩板。

11、进一步的，所述挡料机构包含挡料伺服电机，所述挡料伺服电机安装在所述传送支架下方，所述挡料伺服电机通过挡料同步带轮与挡料丝杠连接，所述挡料丝杠上安装有挡料移动座，挡料滑杆平行于所述挡料丝杠安装在所述传送支架下方，所述挡料移动座与所述挡料滑杆连接，所述挡料移动座上设有挡料气缸，所述挡料气缸设有挡片。

12、进一步的，所述输送通道分为两段，在两段所述输送通道中间设有分离块，所述分离块设有旋转杠，所述输送通道在安装有所述分离块一侧设有通道开口，所述通道开口下方设有收料盒。

13、进一步的，所述传送通道包括两道通道板，其中一道所述通道板安装在所述传送支架上，另一道所述通道板上设有调节杆，与所述调节杆匹配的固定座安装在所述传送支架上。

14、进一步的，所述传送轮为尼龙材质。

15、进一步的，所述传送支架远离所述扁管排管装置一端设有光栅传感器。

16、进一步的，此装置连接有控制面板。

17、相对于现有技术，本发明具有的有益效果为：

18、本发明提供的一种扁管和翅带自动排布集料装置，结构合理，操作方便，提高生产线的性能和工作效率，降低人工成本。此装置代替工人对管带进行排布，工人只需要将排布好的管带矩阵转移到装配机，备减少了工人的工作量，节省了时间，避免了管带的损伤。另外，此装置能够自动上料，料车的结构大大延长了每次上料的间隔，上料便捷，对工人要求低；料仓通过增加托举板，避免了扁管上料途中因自身重量而导致的排管不畅。通过增加管带矩阵隔离机构，对设备排料进行辅助，使排列好的管带矩阵不倒伏，直至被管带矩阵传送机构输送至近人端。管带矩阵传送机构通过滑轨在传送支架上往返运动，节省了设备成本与设备所需的空间，同时方便了调试，便于操作。

技术特征：

1.一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，包括：扁管排管装置(1)、翅带输送装置(2)和管带矩阵传送装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述隔离机构包括隔离支架(305)，所述隔离支架(305)后侧安装有后挡板(306)，所述后挡板(306)通过后挡板气缸(307)、导向轴与后挡板伸缩板(308)连接，所述隔离支架(305)安装有隔离丝杠(309)、隔离滑轨与隔离滑块，前挡板(310)与所述隔离滑块、所述隔离丝杠(309)连接，所述隔离丝杠(309)通过隔离同步带轮与隔离伺服电机相连接，所述隔离伺服电机安装于所述隔离支架(305)上，所述前挡板(310)通过前挡板气缸(311)、导向轴连接有前挡板伸缩板(312)。

3.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述挡料机构包含挡料伺服电机，所述挡料伺服电机安装在所述传送支架(301)下方，所述挡料伺服电机通过挡料同步带轮与挡料丝杠(313)连接，所述挡料丝杠(313)上安装有挡料移动座(315)，挡料滑杆(314)平行于所述挡料丝杠(313)安装在所述传送支架(301)下方，所述挡料移动座(315)与所述挡料滑杆(314)连接，所述挡料移动座(315)上设有挡料气缸(316)，所述挡料气缸(316)设有挡片(317)。

4.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述输送通道(202)分为两段，在两段所述输送通道(202)中间设有分离块(204)，所述分离块(204)设有旋转杠(205)，所述输送通道(202)在安装有所述分离块(204)一侧设有通道开口，所述通道开口下方设有收料盒。

5.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述传送通道包括两道通道板(319)，其中一道所述通道板(319)安装在所述传送支架(301)上，另一道所述通道板(319)上设有调节杆(320)，与所述调节杆(320)匹配的固定座(321)安装在所述传送支架(301)上。

6.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述传送轮(134)为尼龙材质。

7.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，所述传送支架(301)远离所述扁管排管装置(1)一端设有光栅传感器(322)。

8.根据权利要求1所述的一种扁管和翅带自动排布集料装置，其特征在于，此装置连接有控制面板(5)。

技术总结
本发明公开了一种扁管和翅带自动排布集料装置，属于芯体组装机设备技术领域，包括扁管排管装置、翅带输送装置和管带矩阵传送装置，其中扁管排管装置包括排管支架、上料机构、排料机构、排布机构；管带矩阵传送装置包含传送支架、传送机构、挡料机构和隔离机构，传送支架与排管支架齐平，扁管排管装置左侧连接有翅带输送装置，翅带输送装置终端设有翅带输出口，输出口位于排布机构上方，扁管排管装置前方连接有管带矩阵传送装置。本发明公开的技术方案结构合理，操作方便，提高生产线的性能和工作效率，降低人工成本。

技术研发人员：丁福伟,赵硕,袁洪海
受保护的技术使用者：华恒自动化设备（天津）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15