一种汽车电池自动转运机构的制作方法

本发明涉及电池输送技术，具体涉及一种汽车电池自动转运机构。

背景技术：

1、汽车电池主要用于启动发动机，为汽车提供起动能量，此外，它们还用于供应车辆的电气系统，如车灯、音响、空调等。在行驶过程中，电池也可以通过发电机充电，在需要时为汽车提供额外的电力，现如今，随着新能源车辆的发展，对汽车电池的性能要求也越来越高，为了增加汽车的续航能力，使得电池的尺寸和重量较大，在生产过程中，需要通过转运装置对电池进行转运输送。

2、电池在焊接接线头后，需要对电池进行绝缘处理，并安装防护盖，以确保电气绝缘和安全性，在此过程中，便需要将焊接有接线头的电池转运至下一工位进行绝缘处理，而通过现有的转运装置对电池进行输送时，通常是通过夹具对电池进行夹持后，再经移载小车在预设轨道上移动将电池输送至下一工位，而在此过程中，由于移载小车在输送过程中的启停和震动等原因，容易导致电池包上的接线头甩动，导致接线头与电池包之间的连接易松动或脱落，而且在转运输送过程中，一旦对接线头造成刮擦或磨损，会导致电池系统的不稳定性或电线断裂，从而影响电池的性能和安全性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种汽车电池自动转运机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电池自动转运机构，包括滑动安装在吊轨内的导轨架，所述导轨架内侧安装有输送小车，所述输送小车底端安装有剪式升降台，所述剪式升降台底端固定安装有夹具，所述夹具底端侧面安装有辅助固定装置；

3、所述辅助固定装置包括安装在夹具上的支撑架，所述支撑架上表面滑动安装有滑块，所述滑块内部转动连接有转轴，所述转轴末端固定连接有限位架，所述限位架侧面设有支撑杆，所述支撑杆末端安装有托举组件；

4、移载组件，所述移载组件与支撑杆相连接；

5、驱动组件，所述驱动组件驱动移载组件和托举组件同步沿支撑架侧面进行横向移动，且当托举组件一侧接触电池接线头后，移载组件驱动托举组件绕转轴轴向进行转动的同时，支撑杆还带动托举组件沿支撑杆轴向进行移动将电池接线头托起；

6、固定机构，所述固定机构用于对托举组件所托起的电池接线头进行限位。

7、进一步地，所述托举组件包括固定板，所述固定板侧面与支撑杆固定连接，所述固定板末端固定连接有弧形板一，所述弧形板一侧面滑动连接有弧形板二。

8、进一步地，所述驱动组件包括槽板和固定安装于支撑架侧面的旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴一端固定连接有螺杆，所述螺杆末端与支撑架转动连接，所述螺杆外部与滑块螺纹连接，所述转轴另一端固定连接有限位组件，所述限位组件上下两侧均与槽板内壁滑动连接，所述槽板底端与支撑架固定连接，所述转轴外部固定安装有主动齿轮，所述支撑架侧面固定安装有与主动齿轮相啮合的齿条一。

9、进一步地，所述限位组件包括安装架，所述安装架两端均固定安装有滚轮，两个所述滚轮上下两侧均与槽板内壁滑动连接。

10、进一步地，所述移载组件包括与滑块顶部固定连接的安装板，所述安装板侧面固定安装有面齿轮，所述面齿轮侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮侧面固定连接有驱动轴，所述驱动轴一端外部与限位架转动连接，所述驱动轴末端外部固定安装有顶杆。

11、进一步地，所述支撑杆端部滑动连接有限位杆，所述限位杆末端与限位架固定连接，所述支撑杆上开设有限位槽，所述限位槽内部与顶杆滑动连接。

12、进一步地，所述限位槽呈螺旋状设置。

13、进一步地，所述固定机构包括传动组件和固定安装于弧形板二外侧面的齿条二，所述齿条二一侧啮合有传动齿轮，所述传动齿轮一侧固定连接有传动轴，所述传动轴末端与固定板固定连接，所述传动组件用于驱动传动轴进行转动。

14、进一步地，所述弧形板一和弧形板二内侧面均固定安装有气囊，两个所述气囊底部均通过管道连接有气瓶，两个所述气瓶分别安装于弧形板一和弧形板二上。

15、进一步地，所述传动组件包括与驱动轴内部滑动连接的内轴，所述内轴外部与支撑杆转动连接，所述内轴末端通过传动带与传动轴传动连接。

16、与现有技术相比，本发明提供的一种汽车电池自动转运机构，通过驱动轴和支撑杆带动托举组件转动，并且在托举组件绕转轴轴向进行转动的同时，支撑杆带动托举组件沿支撑杆轴向进行移动，从而可以有效对电池接线头进行托起，减少在转运过程中电池接线头在惯性作用下产生的晃动，造成电池接线头与电池连接松动的情况发生；

17、通过传动组件带动传动轴转动，传动齿轮通过齿条二带动弧形板二沿弧形板一侧面滑动，从而弧形板二配合弧形板一形成一个封闭圈，接线头的一段处于这个封闭圈内，与此同时，气瓶通过管道将气体输送至气囊内，两个气囊膨胀，将接线头进行限位固定，从而避免在对电池进行转运时，由于输送小车等装置的电气件在工作时产生的震动，和电池在输送过程中的启停造成的接线头在惯性的作用下的甩动，导致接线头与电池的连接处松脱，或接线头在输送过程中与其他物品的刮擦磨损等情况发生，对电池接线头可以有效进行托举限位，减少在输送过程中的损伤。

技术特征：

1.一种汽车电池自动转运机构，包括滑动安装在吊轨内的导轨架(1)，所述导轨架(1)内侧安装有输送小车(2)，所述输送小车(2)底端安装有剪式升降台(3)，所述剪式升降台(3)底端固定安装有夹具(4)，其特征在于，所述夹具(4)底端侧面安装有辅助固定装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述托举组件(55)包括固定板(551)，所述固定板(551)侧面与支撑杆(54)固定连接，所述固定板(551)末端固定连接有弧形板一(552)，所述弧形板一(552)侧面滑动连接有弧形板二(553)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述驱动组件(57)包括槽板(574)和固定安装于支撑架(50)侧面的旋转驱动件(571)，所述旋转驱动件(571)的输出轴一端固定连接有螺杆(572)，所述螺杆(572)末端与支撑架(50)转动连接，所述螺杆(572)外部与滑块(51)螺纹连接，所述转轴(52)另一端固定连接有限位组件(573)，所述限位组件(573)上下两侧均与槽板(574)内壁滑动连接，所述槽板(574)底端与支撑架(50)固定连接，所述转轴(52)外部固定安装有主动齿轮(575)，所述支撑架(50)侧面固定安装有与主动齿轮(575)相啮合的齿条一(576)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述限位组件(573)包括安装架(5731)，所述安装架(5731)两端均固定安装有滚轮(5732)，两个所述滚轮(5732)上下两侧均与槽板(574)内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述移载组件(56)包括与滑块(51)顶部固定连接的安装板(561)，所述安装板(561)侧面固定安装有面齿轮(562)，所述面齿轮(562)侧面啮合有从动齿轮(563)，所述从动齿轮(563)侧面固定连接有驱动轴(564)，所述驱动轴(564)一端外部与限位架(53)转动连接，所述驱动轴(564)末端外部固定安装有顶杆(565)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述支撑杆(54)端部滑动连接有限位杆(566)，所述限位杆(566)末端与限位架(53)固定连接，所述支撑杆(54)上开设有限位槽(567)，所述限位槽(567)内部与顶杆(565)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述限位槽(567)呈螺旋状设置。

8.根据权利要求5所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述固定机构(58)包括传动组件(581)和固定安装于弧形板二(553)外侧面的齿条二(582)，所述齿条二(582)一侧啮合有传动齿轮(583)，所述传动齿轮(583)一侧固定连接有传动轴(584)，所述传动轴(584)末端与固定板(551)固定连接，所述传动组件(581)用于驱动传动轴(584)进行转动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述弧形板一(552)和弧形板二(553)内侧面均固定安装有气囊(585)，两个所述气囊(585)底部均通过管道连接有气瓶(586)，两个所述气瓶(586)分别安装于弧形板一(552)和弧形板二(553)上。

10.根据权利要求8所述的一种汽车电池自动转运机构，其特征在于，所述传动组件(581)包括与驱动轴(564)内部滑动连接的内轴(5811)，所述内轴(5811)外部与支撑杆(54)转动连接，所述内轴(5811)末端通过传动带与传动轴(584)传动连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车电池自动转运机构，涉及电池输送领域，包括滑动安装在吊轨内的导轨架，所述导轨架内侧安装有输送小车，所述输送小车底端安装有剪式升降台，所述剪式升降台底端固定安装有夹具，所述夹具底端侧面安装有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括安装在夹具上的支撑架，所述支撑架上表面滑动安装有滑块；该汽车电池自动转运机构，通过对电池接线头进行托起，减少在转运过程中电池接线头在惯性作用下产生的晃动，造成电池接线头与电池连接松动的情况发生，通过弧形板二配合弧形板一形成一个封闭圈，接线头的一段处于这个封闭圈内，两个气囊膨胀，将接线头进行限位固定，对电池接线头可以有效进行托举限位，减少在输送过程中的损伤。

技术研发人员：林钧涛,王昊,马百勇,胡岩,李密,林程程
受保护的技术使用者：长春众升科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15