本发明涉及饲料包码垛，具体为一种动物饲料包码垛装置及码垛方法。
背景技术：
1、物饲料在畜牧生产中不可或缺,安全性良好的动物饲料是促进畜牧生产良性发展的因素之一，动物食用被污染的饲料易造成生产能力降低甚至引发疾病,严重者会通过食物链危害人群健康，有害微生物污染是动物饲料安全的主要监控指标，建立快速有效的检测方法是监控工作的第一步，动物饲料由几十种基本原料复合而成的，通过码垛装置对生产包装好的饲料进行夹持移动并按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送。
2、现有的饲料包装样式多样化，矩形袋装、圆桶包装，由于码垛装置的抓夹所打开的角度和抓夹之间的间距是固定的，对于尺寸较大的饲料包装进行堆垛时，需要更换不同尺寸的码垛设备，生产成本太高，对于圆桶包装的饲料在夹持堆垛时，由于圆桶形状没有固定点，因此在夹持时容易出现左右滚动现象，不利于固定。
技术实现思路
1、针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种动物饲料包码垛装置及码垛方法的技术方案，能够对不同形状的饲料包装进行夹持码垛，始终保持平稳性，避免出现晃动，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种动物饲料包码垛装置，包括连接座，所述连接座的下方旋转安装有抓夹，夹持机构，所述抓夹的表面设有夹持机构，通过所述夹持机构能够对不同形状的饲料包装进行夹持码垛，始终保持平稳性，避免出现晃动。
3、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括调整架，所述抓夹的表面固定有调整架；限位块，所述调整架的两侧面均固定有限位块；滑杆，所述限位块的表面滑动连接有滑杆，所述滑杆套在限位块表面；圆盘，所述滑杆底部表面固定有滑杆；夹持辊，所述滑杆表面滑动连接有夹持辊；旋转杆，所述滑杆与夹持辊中部均贯穿有旋转杆，所述旋转杆的两端部均贯穿滑杆的顶部；固定环，所述滑杆端部固定有固定环，所述旋转杆同时贯穿固定环一侧，所述固定环的数量有多个；固定圆块，所述旋转杆的端部固接有固定圆块，所述固定圆块位于固定环表面但不与固定环接触；齿杆，两个所述固定环的一侧均固定有轴对称的齿杆，两个所述齿杆之间啮合有齿轮。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述调整架形状位u字形，所述夹持辊的内侧壁固定有摩擦块，所述旋转杆外壁固定有凸块ⅱ，所述旋转杆旋转时与摩擦块接触。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮表面通过支撑杆支撑在调整架的一侧面，所述连接座的两侧面均开设有滑槽，通过所述滑槽滑动连接有连接架。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座的底部四角处固定有支撑环，通过所述支撑环套有旋转筒，所述旋转筒的表面开设有限位槽，所述连接架与抓夹顶部的铰接处位于限位槽内，所述抓夹的顶部通过连接架滑动安装在连接座的两侧面。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑环的表面开设有圆周分布的插槽，其中插槽一侧接近弧形槽位置处为斜面形状。
8、作为本发明的一种优选技术方案，每个所述插槽内部固定有两个相对的限位片，所述限位片与插槽内壁之间固定有弹簧ⅱ。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转筒的一端固定有旋转圆块，所述旋转圆块内部滑动连接有插轴，所述插轴表面套有弹簧ⅰ，所述弹簧ⅰ位于插轴的表面，所述插轴能够插入相对应的插槽内部。
10、一种动物饲料包码垛方法，该码垛方法采用于权利要求-中所述的一种动物饲料包码垛装置，包括以下步骤：
11、步骤一：通过抓夹顶部与连接架之间的铰接点旋转使得两个抓夹之间通过限位槽改变间距对饲料包进行夹持移动；
12、步骤二：针对饲料包的尺寸旋转旋转圆块，旋转圆块旋转带动其旋转筒同向转动，如果饲料包的尺寸较大时，可逆时针旋转旋转圆块，使得抓夹与连接架之间的铰接处位于限位槽内相对移动增大两个抓夹之间的间距，反之，饲料包尺寸较小时，可顺时针旋转旋转圆块，使得两个抓夹之间的间距变小，对饲料包进行夹持移动；
13、步骤三：对于形状是桶装饲料包装进行夹持移动时，可根据桶装饲料包装的直径对夹持辊进行调整，如果直径较大的话，可旋转齿轮与齿杆啮合，使得位于调整架上两个滑杆通过限位块限位在调整架上相对移，同时夹持辊也随之移动，增大两个夹持辊之间的间距，使得夹持辊抵在桶装外包装表面，对桶装饲料包装进行固定，反之桶装直径较小的话，可旋转固定圆块同时带动旋转杆转动，旋转杆旋转表面的凸块ⅱ与摩擦块接触，使得夹持辊端部在圆盘表面移动打开，增大夹持辊的直径，对直径较小的桶装饲料包进行固定。
14、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
15、1、逆时针旋转旋转圆块，使得抓夹与连接架之间的铰接处位于限位槽内相对移动增大两个抓夹之间的间距，反之，饲料包尺寸较小时，可顺时针旋转旋转圆块，使得两个抓夹之间的间距变小，对饲料包进行夹持移动，能够根据饲料包的尺寸对装置进行调节，无需更换设备，降低生产成本。
16、2、旋转固定圆块同时带动旋转杆转动，旋转杆旋转表面的凸块ⅱ与摩擦块接触，使得夹持辊端部在圆盘表面移动打开，增大夹持辊的直径，对直径较小的桶装饲料包进行固定，能够对不同形状的饲料包装进行堆垛，使用多样化。
1.一种动物饲料包码垛装置，包括连接座(1)，所述连接座(1)的下方旋转安装有抓夹(3)，其特征在于：夹持机构，所述抓夹(3)的表面设有夹持机构，通过所述夹持机构能够对不同形状的饲料包装进行夹持码垛，始终保持平稳性，避免出现晃动。
2.根据权利要求1所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述夹持机构包括调整架(4)，所述抓夹(3)的表面固定有调整架(4)；
3.根据权利要求2所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述调整架(4)形状位u字形，所述夹持辊(404)的内侧壁固定有摩擦块(4042)，所述旋转杆(4041)外壁固定有凸块ⅱ，所述旋转杆(4041)旋转时与摩擦块(4042)接触。
4.根据权利要求3所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述齿轮(407)表面通过支撑杆(403)支撑在调整架(4)的一侧面，所述连接座(1)的两侧面均开设有滑槽，通过所述滑槽滑动连接有连接架(203)。
5.根据权利要求4所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述连接座(1)的底部四角处固定有支撑环(205)，通过所述支撑环(205)套有旋转筒(2)，所述旋转筒(2)的表面开设有限位槽(201)，所述连接架(203)与抓夹(3)顶部的铰接处位于限位槽(201)内，所述抓夹(3)的顶部通过连接架(203)滑动安装在连接座(1)的两侧面。
6.根据权利要求5所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述支撑环(205)的表面开设有圆周分布的插槽(204)，其中插槽(204)一侧接近弧形槽位置处为斜面形状。
7.根据权利要求6所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：每个所述插槽(204)内部固定有两个相对的限位片(2041)，所述限位片(2041)与插槽(204)内壁之间固定有弹簧ⅱ(2042)。
8.根据权利要求7所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于：所述旋转筒(2)的一端固定有旋转圆块(202)，所述旋转圆块(202)内部滑动连接有插轴(2021)，所述插轴(2021)表面套有弹簧ⅰ(2022)，所述弹簧ⅰ(2022)位于插轴(2021)的表面，所述插轴(2021)能够插入相对应的插槽(204)内部。
9.一种动物饲料包码垛方法，该码垛方法采用于权利要求1-8中任意一项所述的一种动物饲料包码垛装置，其特征在于，包括以下步骤：