一种适用于电极车间前工序卷料搬运用AGV的制作方法

本发明属于新能源电池生产线，具体地说是一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv。

背景技术：

1、近几年来，国内新能源市场的发展越来越快，各个新能源电池厂对生产线的自动化程度要求越来越高。

2、目前行业内电极车间前工序用的agv取放新能源电池极卷卷料和卷筒的流程是取下满料后需要车体驶出机台对接位置，原地自旋180°再次进入机台取空卷。这种工艺存在着以下问题：1)空卷卷筒搬运频率高，搬运节拍较长。2)车体自旋占用空间较大，影响主通道其他agv同行及人员操作。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，包括agv车体主体，还包括至少两个对应设置于agv车体主体的双工位上下料装置；

4、每个所述双工位上下料装置均包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构，所述机构固定机架设置于所述agv车体主体上；

5、所述满卷举升机构包括基础举升架、驱动件a及驱动传动组件a，所述驱动件a设置于所述机构固定机架上，所述驱动件a的驱动端通过驱动传动组件a驱动所述基础举升架相对于所述机构固定机架上下升降，所述基础举升架的顶部开设有满卷卷筒轴承接槽；

6、所述空卷举升机构包括安装基架、驱动件b、空卷卷筒轴承接块、驱动传动组件b及举升连杆组件，所述安装基架安装于所述基础举升架上，所述驱动件b安装于所述安装基架上，所述空卷卷筒轴承接块通过所述举升连杆组件与所述安装基架相连接，所述驱动件b的驱动端通过驱动传动组件b驱动举升连杆组件动作、进而通过举升连杆组件举起或放下空卷卷筒轴承接块，所述空卷卷筒轴承接块的顶部开设有空卷卷筒轴承接槽。

7、所述驱动传动组件a包括分别设置于所述基础举升架上的传动齿轮组a及驱动丝杠a，所述基础举升架上设有与所述驱动丝杠a螺纹连接的丝杠螺母a，所述驱动件a的驱动端通过所述传动齿轮组a带动所述驱动丝杠a转动、进而带动连接有丝杠螺母a的基础举升架升降。

8、所述机构固定机架上设有若干个用于检测所述基础举升架的高度位置的升降位置检测开关a。

9、所述基础举升架上设有导轨a，所述导轨a的长度方向垂直于水平面，所述机构固定机架上设有若干个与所述导轨a滑动连接的滑块a。

10、所述举升连杆组件包括连杆a、连杆b及连杆c，所述空卷卷筒轴承接块的底部向下延伸有连杆a连接座，所述连杆a的一端与所述安装基架的上部铰接，所述连杆a的另一端与所述连杆a连接座铰接，所述连杆b的一端铰接于所述安装基架的上部，所述连杆b与安装基架的铰接点位置高于所述连杆a与安装基架的铰接点位置，所述连杆b的另一端与所述空卷卷筒轴承接块的底部铰接，所述连杆b与空卷卷筒轴承接块的铰接点位置高于所述连杆a与所述连杆a连接座的铰接点位置，所述连杆c的一端与所述连杆b的中部铰接，所述连杆c的另一端与驱动传动组件b的输出端铰接。

11、所述驱动传动组件b包括传动齿轮组b、驱动丝杠b、丝杠螺母b及连杆c连接块，所述传动齿轮组b及驱动丝杠b分别设置于所述安装基架上，所述丝杠螺母b螺纹连接于所述驱动丝杠b上，所述连杆c连接块与丝杠螺母b连接，所述驱动件b的驱动端通过所述传动齿轮组b带动所述驱动丝杠b转动、进而带动连接有丝杠螺母b的连杆c连接块升降，所述连杆c连接块作为驱动传动组件b的输出端与所述连杆c的另一端铰接。

12、所述安装基架上设有若干个用于检测所述连杆c连接块的高度位置的升降位置检测开关b。

13、每个所述双工位上下料装置的连杆b上与相邻的所述双工位上下料装置的连杆b上分别设有对应配合设置的举升同步检测传感器b，每个所述双工位上下料装置的连杆b上的举升同步检测传感器b均位于靠近该双工位上下料装置的空卷卷筒轴承接块处。

14、每个所述双工位上下料装置的基础举升架上与相邻的所述双工位上下料装置的基础举升架上分别设有对应配合设置的举升同步检测传感器a。

15、所述基础举升架上与所述满卷卷筒轴承接槽对应处设有卷筒轴到位检测传感器a，所述空卷卷筒轴承接块上与所述空卷卷筒轴承接槽对应处设有卷筒轴到位检测传感器b。

16、本发明的优点与积极效果为：

17、本发明通过包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构的双工位上下料装置的设置，可自动实现电极车间前工序机台的卷料和卷筒的一次性取放，节省人工，且无需车体进行自旋动作，解决了机台对接位置空间紧张的问题，有效节省对接空间及节拍。

技术特征：

1.一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，包括agv车体主体（001），其特征在于：还包括至少两个对应设置于agv车体主体（001）上的双工位上下料装置（002）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述驱动传动组件a包括分别设置于所述基础举升架（2）上的传动齿轮组a及驱动丝杠a（7），所述基础举升架（2）上设有与所述驱动丝杠a（7）螺纹连接的丝杠螺母a，所述驱动件a（3）的驱动端通过所述传动齿轮组a带动所述驱动丝杠a（7）转动、进而带动连接有丝杠螺母a的基础举升架（2）升降。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述机构固定机架（1）上设有若干个用于检测所述基础举升架（2）的高度位置的升降位置检测开关a（8）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述基础举升架（2）上设有导轨a，所述导轨a的长度方向垂直于水平面，所述机构固定机架（1）上设有若干个与所述导轨a滑动连接的滑块a（9）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述举升连杆组件包括连杆a（10）、连杆b（11）及连杆c（12），所述空卷卷筒轴承接块（6）的底部向下延伸有连杆a连接座（601），所述连杆a（10）的一端与所述安装基架（4）的上部铰接，所述连杆a（10）的另一端与所述连杆a连接座（601）铰接，所述连杆b（11）的一端铰接于所述安装基架（4）的上部，所述连杆b（11）与安装基架（4）的铰接点位置高于所述连杆a（10）与安装基架（4）的铰接点位置，所述连杆b（11）的另一端与所述空卷卷筒轴承接块（6）的底部铰接，所述连杆b（11）与空卷卷筒轴承接块（6）的铰接点位置高于所述连杆a（10）与所述连杆a连接座（601）的铰接点位置，所述连杆c（12）的一端与所述连杆b（11）的中部铰接，所述连杆c（12）的另一端与驱动传动组件b的输出端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述驱动传动组件b包括传动齿轮组b、驱动丝杠b（13）、丝杠螺母b及连杆c连接块（14），所述传动齿轮组b及驱动丝杠b（13）分别设置于所述安装基架（4）上，所述丝杠螺母b螺纹连接于所述驱动丝杠b（13）上，所述连杆c连接块（14）与丝杠螺母b连接，所述驱动件b（5）的驱动端通过所述传动齿轮组b带动所述驱动丝杠b（13）转动、进而带动连接有丝杠螺母b的连杆c连接块（14）升降，所述连杆c连接块（14）作为驱动传动组件b的输出端与所述连杆c（12）的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述安装基架（4）上设有若干个用于检测所述连杆c连接块（14）的高度位置的升降位置检测开关b（15）。

8.根据权利要求5所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：每个所述双工位上下料装置（002）的连杆b（11）上与相邻的所述双工位上下料装置（002）的连杆b（11）上分别设有对应配合设置的举升同步检测传感器b（16），每个所述双工位上下料装置（002）的连杆b（11）上的举升同步检测传感器b（16）均位于靠近该双工位上下料装置（002）的空卷卷筒轴承接块（6）处。

9.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：每个所述双工位上下料装置（002）的基础举升架（2）上与相邻的所述双工位上下料装置（002）的基础举升架（2）上分别设有对应配合设置的举升同步检测传感器a（17）。

10.根据权利要求1所述的一种适用于电极车间前工序卷料搬运用agv，其特征在于：所述基础举升架（2）上与所述满卷卷筒轴承接槽对应处设有卷筒轴到位检测传感器a，所述空卷卷筒轴承接块（6）上与所述空卷卷筒轴承接槽对应处设有卷筒轴到位检测传感器b。

技术总结
本发明属于新能源电池生产线技术领域，具体地说是一种适用于电极车间前工序卷料搬运用AGV，包括AGV车体主体，还包括至少两个对应设置于AGV车体主体上的双工位上下料装置。每个双工位上下料装置均包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构，满卷举升机构包括基础举升架、驱动件A及驱动传动组件A，空卷举升机构包括安装基架、驱动件B、空卷卷筒轴承接块、驱动传动组件B及举升连杆组件。本发明通过包括机构固定机架、满卷举升机构及空卷举升机构的双工位上下料装置的设置，可自动实现电极车间前工序机台的卷料和卷筒的一次性取放，节省人工，且无需车体进行自旋动作，解决了机台对接位置空间紧张的问题，有效节省对接空间及节拍。

技术研发人员：陈凯年,祖家乐
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15