高温胶膜上物料上料装置的制作方法

本发明涉及电子元器件加工，尤其是涉及一种高温胶膜上物料上料装置。

背景技术：

1、溅镀是一个镀膜加工方法，在真空环境下，通入适当的惰性气体作为媒介，靠惰性气体加速撞击靶材，使靶材表面原子被撞击出来，并在表面形成镀膜。在进行溅镀加工时，需要将加工物料放置在高粘性的高温胶膜上进行加工，因此在完成溅镀加工后，高粘性的高温胶膜上的物料存在难以剥离和剥离作业易损坏物料的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出一种高温胶膜上物料上料装置，能够全自动地将高温胶膜上的物料与高温胶膜分离，并对物料完成上料工作。

2、根据本发明实施例的高温胶膜上物料上料装置，包括：机架；料篮，料篮可上下移动地设置在机架上，料篮内沿上下方向叠放有多片高温胶膜，高温胶膜上排列有多个物料；取膜机构，取膜机构可移动地设置在机架上；移载机构，移载机构可沿水平方向移动地设置在机架上；顶升脱模机构，顶升脱模机构可上下伸缩地设置在机架上，顶升脱模机构位于移载机构的下方；物料吸取机构，物料吸取机构位于机架上，物料吸取机构与顶升脱模机构对应位于移载机构的上方；料篮通过上下移动使料篮内装载有物料的高温胶膜在竖直方向上对准移载机构，取膜机构将装载有物料的高温胶膜从料篮中取出并运送至移载机构，移载机构通过水平方向的移动使高温胶膜上的物料对准顶升脱模机构，顶升脱模机构向上伸出将物料从高温胶膜上向上顶出，物料吸取机构抓取被顶出的物料。

3、根据本发明实施例的高温胶膜上物料上料装置，至少具有如下有益效果：通过本高温胶膜上物料上料装置，在剥离物料进行上料时，压住物料周边的高温胶膜，有效降低物料剥离过程中高温胶膜的变形量，降低剥离高度和难度，有效提高了物料剥离效率。随着物料的剥离，胶膜对物料的吸附面积减小，黏着力也相应减小，实现物料剥离的同时保护产品。

4、根据本发明的一些实施例，料篮内沿上下方向排列有多个卡槽，多个卡槽均朝向移载机构设置，多片高温胶膜分别放置在多个卡槽中。

5、根据本发明的一些实施例，移载机构上还设置有张紧机构，张紧机构用于将高温胶膜张紧，使高温胶膜上的物料平整且便于顶升脱模。

6、根据本发明的一些实施例，张紧机构包括有对称设置的两个夹板，两个夹板可移动地设置在移载机构上，两个夹板夹紧高温胶膜后相互远离使高温胶膜张紧。

7、根据本发明的一些实施例，移载机构包括左右移动件和前后移动件，前后移动件设置在机架上，左右移动件设置在前后移动件上，高温胶膜固定在左右移动件上。

8、根据本发明的一些实施例，移载机构还包括转动件，转动件设置在左右移动件上，转动件用于驱动高温胶膜转动使物料对准顶升脱模机构。

9、根据本发明的一些实施例，顶升脱模机构包括真空平台和顶升件，真空平台用于吸附高温胶膜，顶升件用于向上顶升将物料从高温胶膜上顶出。

10、根据本发明的一些实施例，还包括压膜机构，压膜机构可上下移动地设置在机架上，压膜机构位于顶升脱模机构上方，压膜机构用于压住物料周侧的高温胶膜。

11、根据本发明的一些实施例，压膜机构包括升降件和压膜头，升降件可上下移动地设置在机架上，压膜头设置在升降件上，升降件驱动压膜头上下移动实现对高温胶膜的压置和释放。

12、根据本发明的一些实施例，压膜头呈半圆弧状。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述料篮（200）内沿上下方向排列有多个卡槽（210），多个所述卡槽（210）均朝向所述移载机构（400）设置，多片所述高温胶膜（1）分别放置在多个所述卡槽（210）中。

3.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述移载机构（400）上还设置有张紧机构（410），所述张紧机构（410）用于将所述高温胶膜（1）张紧，使所述高温胶膜（1）上的所述物料（2）平整且便于顶升脱模。

4.根据权利要求3所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述张紧机构（410）包括有对称设置的两个夹板（411），两个所述夹板（411）可移动地设置在所述移载机构（400）上，两个所述夹板（411）夹紧所述高温胶膜（1）后相互远离使所述高温胶膜（1）张紧。

5.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述移载机构（400）包括左右移动件（420）和前后移动件（430），所述前后移动件（430）设置在所述机架（100）上，所述左右移动件（420）设置在所述前后移动件（430）上，所述高温胶膜（1）固定在所述左右移动件（420）上。

6.根据权利要求5所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述移载机构（400）还包括转动件（440），所述转动件（440）设置在所述左右移动件（420）上，所述转动件（440）用于驱动所述高温胶膜（1）转动使所述物料（2）对准所述顶升脱模机构（500）。

7.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述顶升脱模机构（500）包括真空平台（510）和顶升件（520），所述真空平台（510）用于吸附所述高温胶膜（1），所述顶升件（520）用于向上顶升将所述物料（2）从所述高温胶膜（1）上顶出。

8.根据权利要求1所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，还包括压膜机构（700），所述压膜机构（700）可上下移动地设置在所述机架（100）上，所述压膜机构（700）位于所述顶升脱模机构（500）上方，所述压膜机构（700）用于压住所述物料（2）周侧的所述高温胶膜（1）。

9.根据权利要求8所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述压膜机构（700）包括升降件（710）和压膜头（720），所述升降件（710）可上下移动地设置在所述机架（100）上，所述压膜头（720）设置在所述升降件（710）上，所述升降件（710）驱动所述压膜头（720）上下移动实现对所述高温胶膜（1）的压置和释放。

10.根据权利要求9所述的高温胶膜上物料上料装置，其特征在于，所述压膜头（720）呈半圆弧状。

技术总结
本发明公开了一种高温胶膜上物料上料装置，属于电子元器件加工技术领域，本高温胶膜上物料上料装置包括：机架；料篮，料篮可上下移动地设置在机架上，料篮内沿上下方向叠放有多片高温胶膜，高温胶膜上排列有多个物料；取膜机构，取膜机构可移动地设置在机架上；移载机构，移载机构可沿水平方向移动地设置在机架上；顶升脱模机构，顶升脱模机构可上下伸缩地设置在机架上，顶升脱模机构位于移载机构的下方；物料吸取机构，物料吸取机构位于机架上，物料吸取机构与顶升脱模机构对应位于移载机构的上方。

技术研发人员：徐桂平,颜智德
受保护的技术使用者：长园半导体设备（珠海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15