洞内组装吊机设备的制作方法

本申请涉及隧道内掘进机组装技术，尤其涉及一种洞内组装吊机设备。

背景技术：

1、目前跟随国家大力推进建设城市地铁、城际铁路、山岭引水隧道、矿用巷道等发展要求，掘进机的需求日益增加，掘进机是一种大型机器，需在硐室(一种未直通地表出口的、横断面较大而长度较短的水平坑道)内进行现场拆装，以便运输。

2、现有技术中，通常采用行车+手拉葫芦或龙门吊等吊机设备来组装或拆卸全断面硬岩隧道掘进机，其中，行车+手拉葫芦需行走于硐室顶壁的轨道，龙门吊需行走于地面的轨道。

3、然而，上述吊机设备对组装场地的硐室顶壁或地面的平面度要求很高，加大了对组装场地的设计难度、开挖工程量以及施工成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种洞内组装吊机设备，用于解决上述吊机设备对组装场地的硐室顶壁或地面的平面度要求很高的问题，以减小组装场地的设计难度、减小开挖工程量以及降低施工成本。

2、本申请提供一种洞内组装吊机设备，该洞内组装吊机设备包括至少一个轨道组件和至少一组起升行走单元；

3、轨道组件包括悬挂轨道，悬挂轨道吊设于硐室的顶壁，悬挂轨道朝向地面的一侧设置有齿条；

4、至少一组起升行走单元对应设置于至少一个轨道组件，起升行走单元行走于悬挂轨道，且起升行走单元具有齿轮，齿轮啮合于齿条。

5、本申请提供的洞内组装吊机设备，通过在悬挂轨道上设置齿条，并在起升行走单元设置齿轮，以实现起升行走单元在悬挂轨道上的啮合行走，当悬挂轨道平面度较低，即悬挂轨道具有一定坡度时，起升行走单元可通过制动齿轮来停留在所需位置，以避免起升行走单元受重力影响在悬挂轨道上打滑、溜车，另外，硐室的地面不设轨道，对平面度要求亦较低，可见，本申请提供的洞内组装吊机设备可有效减小组装场地的设计难度、减小开挖工程量以及降低施工成本。

6、具体的，洞内组装吊机设备包括至少一个轨道组件和至少一组起升行走单元，其中，轨道组件包括悬挂轨道，悬挂轨道吊设于硐室的顶壁，悬挂轨道朝向地面的一侧设置有齿条；至少一组起升行走单元对应设置于至少一个轨道组件，起升行走单元行走于悬挂轨道，且起升行走单元具有齿轮，齿轮啮合于齿条，如此，齿轮设置在齿条的下方，可减小行走阻力，以减小起升行走单元在悬挂轨道上的行走难度，且，还可以通过齿轮制动来避免打滑、溜车，从而使起升行走单元可自由地行走并停留在悬挂轨道上的任意位置。

7、在一种可能的实现方式中，起升行走单元包括承载小车、驱动小车和连接杆，连接杆的两端分别连接于承载小车和驱动小车；

8、驱动小车内设置有驱动件和齿轮，驱动件的输出端连接于齿轮，以驱动齿轮行走于齿条，承载小车受驱动小车牵引行走于悬挂轨道。

9、在一种可能的实现方式中，悬挂轨道的截面为工字形；

10、承载小车包括两组间隔设置的第一车轮，第一车轮分别行走于悬挂轨道宽度方向的两个行走面；驱动小车包括两组间隔设置的第二车轮，第二车轮分别行走于悬挂轨道宽度方向的两个行走面。

11、在一种可能的实现方式中，承载小车上设置有第一环链葫芦，第一环链葫芦远离承载小车的一端设置有第一吊钩。

12、在一种可能的实现方式中，还包括吊具，吊具吊设于第一吊钩，吊具用于连接掘进机的组装部件。

13、在一种可能的实现方式中，还包括液压泵站系统；

14、液压泵站系统包括液压泵站和至少一组液压管路，液压泵站设置于地面，液压管路的一端连接于液压泵站，至少一组液压管路的另一端对应连接于至少一组起升行走单元。

15、在一种可能的实现方式中，驱动件为液压马达，第一环链葫芦为液压环链葫芦，液压管路包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路分别连接于液压马达和液压环链葫芦。

16、在一种可能的实现方式中，液压泵站系统还包括悬挂绳和多个悬挂轮，悬挂绳通过长度方向设置的多个固定件连接于硐室的侧壁，悬挂绳的长度方向间隔穿设有多个悬挂轮，液压管路悬挂于悬挂轮。

17、在一种可能的实现方式中，还包括检修吊笼组件，检修吊笼组件包括行走小车、第二环链葫芦和检修吊笼；

18、行走小车行走于悬挂轨道，第二环链葫芦的一端连接于行走小车，第二环链葫芦的另一端连接于检修吊笼。

19、在一种可能的实现方式中，至少一个轨道组件为两个，两个轨道组件沿硐室的宽度方向间隔设置；至少一组起升行走单元为两组，每组起升行走单元包括至少两个，两组起升行走单元分别对应设置于两个轨道组件。

20、本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

技术特征：

1.一种洞内组装吊机设备，其特征在于，所述洞内组装吊机设备包括至少一个轨道组件(110)和至少一组起升行走单元(120)；

2.根据权利要求1所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，所述起升行走单元(120)包括承载小车(121)、驱动小车(122)和连接杆(123)，所述连接杆(123)的两端分别连接于所述承载小车(121)和所述驱动小车(122)；

3.根据权利要求2所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，所述悬挂轨道(111)的截面为工字形；

4.根据权利要求2所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，所述承载小车(121)上设置有第一环链葫芦(124)，所述第一环链葫芦(124)远离所述承载小车(121)的一端设置有第一吊钩(1241)。

5.根据权利要求4所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，还包括吊具(150)，所述吊具(150)吊设于所述第一吊钩(1241)，所述吊具(150)用于连接掘进机的组装部件。

6.根据权利要求4所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，还包括液压泵站系统(130)；

7.根据权利要求6所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，所述驱动件(1222)为液压马达，所述第一环链葫芦(124)为液压环链葫芦，所述液压管路(132)包括第一管路和第二管路，所述第一管路和所述第二管路分别连接于所述液压马达和所述液压环链葫芦。

8.根据权利要求6所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，所述液压泵站系统(130)还包括悬挂绳(133)和多个悬挂轮(134)，所述悬挂绳(133)通过长度方向设置的多个固定件连接于所述硐室的侧壁，所述悬挂绳(133)的长度方向间隔穿设有多个所述悬挂轮(134)，所述液压管路(132)悬挂于所述悬挂轮(134)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，还包括检修吊笼组件(140)，所述检修吊笼组件(140)包括行走小车(141)、第二环链葫芦(142)和检修吊笼(143)；

10.根据权利要求1-8任一项所述的洞内组装吊机设备，其特征在于，至少一个所述轨道组件(110)为两个，两个所述轨道组件(110)沿所述硐室的宽度方向间隔设置；至少一组所述起升行走单元(120)为两组，每组所述起升行走单元(120)包括至少两个，两组所述起升行走单元(120)分别对应设置于两个所述轨道组件(110)。

技术总结
本申请提供一种洞内组装吊机设备，用于在硐室内组装掘进机，该洞内组装吊机设备包括至少一个轨道组件和至少一组起升行走单元；轨道组件包括悬挂轨道，悬挂轨道吊设于硐室的顶壁，悬挂轨道朝向地面的一侧设置有齿条；至少一组起升行走单元对应设置于至少一个轨道组件，起升行走单元行走于悬挂轨道，且起升行走单元具有齿轮，齿轮啮合于齿条。本申请提供的洞内组装吊机设备，通过在悬挂轨道上设置齿条，并在起升行走单元设置齿轮，以实现起升行走单元在悬挂轨道上的啮合行走，从而降低对硐室顶壁和地面平面度的要求，减小组装场地的设计难度、减小开挖工程量以及降低施工成本。

技术研发人员：龙斌,彭帅,高王灿,王杰
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16