一种充氮封装气密性检测一体设备的制作方法

本发明涉及气密性检测领域，更具体的，涉及一种充氮封装气密性检测一体设备。

背景技术：

1、传感器制作过程中，需要对果冻壳内部充入惰性气体，如氮气，提高传感器的使用安全性，防止传感器内部出现短路或空气击穿，造成传感器的损坏，现有的果冻壳制作完成后无法进行自动充氮封装检测，难以对果冻壳的良品率进行精准的判断，造成传感器使用过程中，故障率较高。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种充氮封装气密性检测一体设备。

2、本发明第一方面提供了一种充氮封装气密性检测一体设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；所述设备平台顶部设置有输送流水线，所述输送流水线上方依次设置有第一抓取机构、封膜组件、第二抓取机构、下料机构与打码机构；

3、所述输送流水线用于输送产品，所述输送流水线一侧设置有移载组件，所述移载组件上设置有充氮腔体；所述第一抓取机构将输送流水线上的产品抓取放至充氮腔体内进行充氮；

4、所述封膜平台顶部设置有开模机构，所述开模机构一侧设置有封膜料卷，所述输送流水线一侧设置有撑膜机构，所述撑膜机构将封膜进行撑开，封膜设置在封膜组件的下方，所述封膜组件用于将封膜压合在充氮腔体顶部；

5、封膜完成后，通过所述第二抓取机构将产品抓取至输送流水线上，所述输送流水线一侧设置有保压测试组件，所述下料机构将输送流水线上的产品抓取放至保压测试组件上进行密封性检测。

6、本发明一个较佳实施例中，所述输送流水线一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有定位气缸，所述定位气缸一侧设置有定位夹爪，所述定位夹爪为两个，所述定位气缸控制两个所述定位夹爪相对移动。

7、本发明一个较佳实施例中，所述第一抓取机构包括抓取支架以及设置在抓取支架顶部的水平抓取导轨，所述水平抓取导轨顶部配合连接有水平抓取滑块，所述水平抓取滑块一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有竖直抓取滑块，所述竖直抓取滑块底部设置有抓取头。

8、本发明一个较佳实施例中，所述抓取支架固定安装在设备平台的顶部，所述水平抓取导轨一端设置有水平抓取电机，所述水平抓取电机用于控制所述水平抓取滑块沿水平方向滑动，所述竖直抓取导轨顶部设置有竖直抓取电机，所述竖直抓取电机用于控制竖直抓取滑块沿竖直方向滑动。

9、本发明一个较佳实施例中，所述竖直抓取导轨一侧设置有多个位置接收器，多个所述位置接收器沿竖直方向等间距分布，所述竖直抓取滑块一侧设置有一个位置检测器，所述位置检测器与所述位置接收器电性连接。

10、本发明一个较佳实施例中，所述封膜组件包括对称设置在输送流水线两侧的两个底座，所述底座顶部两端对称设置有导向柱，所述导向柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部中心位置设置有下压电机，所述下压电机下方铰接有移动板，所述导向柱贯穿所述移动板，所述下压电机用于控制移动板沿导向柱滑动。

11、本发明一个较佳实施例中，所述移动板底部设置有封膜压块，所述封膜压块底部设置有加热机构，所述封膜压块内部设置有封膜气缸，所述封膜气缸固定安装在所述移动板的底部，所述封膜气缸底部连接有封膜移动块，所述封膜移动块底部设置有封膜压环，所述加热机构固定安装在封膜压环的底部，所述加热结构为圆形环状结构。

12、本发明一个较佳实施例中，所述导向柱外侧设置有弹簧，所述弹簧一端固定在底座的顶部，所述弹簧设置在所述移动板的下方。

13、本发明一个较佳实施例中，所述保压测试组件包括保压支架以及设置在保压支架顶部的保压气缸，所述保压气缸底部连接有密封上盖，所述保压气缸用于控制密封上盖沿竖直方向移动，所述密封上盖下方对称设置有密封下盖，所述密封上盖与所述密封下盖尺寸相同。

14、本发明一个较佳实施例中，所述移载组件包括移载导轨以及配合连接在移载导轨上方的充氮腔体，所述移载导轨一端设置有移载电机，所述移载电机用于控制充氮腔体沿移载导轨滑动。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、通过输送流水线将产品(果冻壳)进行智能输送，首先将产品抓取至充氮壳体内部进行充氮并通过封膜组件进行自动封膜，封膜完成后对产品进行保压密封测试，并检测密封效果，实现密封测试的自动化。

技术特征：

1.一种充氮封装气密性检测一体设备，包括：设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述输送流水线一侧设置有定位机构，所述定位机构一侧设置有定位气缸，所述定位气缸一侧设置有定位夹爪，所述定位夹爪为两个，所述定位气缸控制两个所述定位夹爪相对移动。

3.根据权利要求2所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括抓取支架以及设置在抓取支架顶部的水平抓取导轨，所述水平抓取导轨顶部配合连接有水平抓取滑块，所述水平抓取滑块一侧设置有竖直抓取导轨，所述竖直抓取导轨一侧配合连接有竖直抓取滑块，所述竖直抓取滑块底部设置有抓取头。

4.根据权利要求3所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述抓取支架固定安装在设备平台的顶部，所述水平抓取导轨一端设置有水平抓取电机，所述水平抓取电机用于控制所述水平抓取滑块沿水平方向滑动，所述竖直抓取导轨顶部设置有竖直抓取电机，所述竖直抓取电机用于控制竖直抓取滑块沿竖直方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述竖直抓取导轨一侧设置有多个位置接收器，多个所述位置接收器沿竖直方向等间距分布，所述竖直抓取滑块一侧设置有一个位置检测器，所述位置检测器与所述位置接收器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述封膜组件包括对称设置在输送流水线两侧的两个底座，所述底座顶部两端对称设置有导向柱，所述导向柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部中心位置设置有下压电机，所述下压电机下方铰接有移动板，所述导向柱贯穿所述移动板，所述下压电机用于控制移动板沿导向柱滑动。

7.根据权利要求6所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述移动板底部设置有封膜压块，所述封膜压块底部设置有加热机构，所述封膜压块内部设置有封膜气缸，所述封膜气缸固定安装在所述移动板的底部，所述封膜气缸底部连接有封膜移动块，所述封膜移动块底部设置有封膜压环，所述加热机构固定安装在封膜压环的底部，所述加热结构为圆形环状结构。

8.根据权利要求7所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述导向柱外侧设置有弹簧，所述弹簧一端固定在底座的顶部，所述弹簧设置在所述移动板的下方。

9.根据权利要求1所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述保压测试组件包括保压支架以及设置在保压支架顶部的保压气缸，所述保压气缸底部连接有密封上盖，所述保压气缸用于控制密封上盖沿竖直方向移动，所述密封上盖下方对称设置有密封下盖，所述密封上盖与所述密封下盖尺寸相同。

10.根据权利要求9所述的一种充氮封装气密性检测一体设备，其特征在于，所述移载组件包括移载导轨以及配合连接在移载导轨上方的充氮腔体，所述移载导轨一端设置有移载电机，所述移载电机用于控制充氮腔体沿移载导轨滑动。

技术总结
本发明公开的一种充氮封装气密性检测一体设备，包括设备平台以及设置在设备平台一侧的封膜平台；设备平台顶部设置有输送流水线，输送流水线上方依次设置有第一抓取机构、封膜组件、第二抓取机构、下料机构与打码机构；输送流水线一侧设置有移载组件，移载组件上设置有充氮腔体；第一抓取机构将输送流水线上的产品抓取放至充氮腔体内进行充氮；封膜平台顶部设置有开模机构，开模机构一侧设置有封膜料卷，输送流水线一侧设置有撑膜机构，撑膜机构将封膜进行撑开，封膜设置在封膜组件的下方；输送流水线一侧设置有保压测试组件，下料机构将输送流水线上的产品抓取放至保压测试组件上进行密封性检测。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16