一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置的制作方法

本发明涉及电子元器件类生产作业领域，具体为一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置。

背景技术：

1、钽电容是电容器中体积小而又能达到较大电容量的产品，是1956年由美国贝尔实验室首先研制成功的，它的性能优异。钽电容器外形多种多样，并制成适于表面贴装的小型和片型元件，钽电容器不仅在军事通讯，航天等领域应用，而且钽电容还在工业控制、影视设备、通讯仪表等产品中大量使用；

2、钽电容器的激光焊接工序为人工作业，其中放取或更换产品、绘制焊接轨迹、焊接等步骤均需操作员全程手动操作或看护，这种焊接方法耗费人工工时较长，且焊接效率较低，因此，设计一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，包括

3、平台，所述平台的顶端两侧均固定安装有支架，两个所述支架的顶端活动安装有滑架，所述滑架的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有电动夹爪；

4、上料托盘和下料托盘，所述上料托盘设置于平台的一侧顶端，所述下料托盘设置于平台远离上料托盘的一侧顶端，所述上料托盘和下料托盘的顶端和底端之间开设有若干个放置槽；

5、皮带输送机，所述皮带输送机设置于平台的一侧外部，所述平台靠近皮带输送机的中部设置有托板，所述平台靠近皮带输送机的一侧底端外部固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有固定盘，所述固定盘的中部固定安装有激光焊接头。

6、进一步的，所述安装架远离平台的一侧设置有托架，所述托架的顶端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推块，所述固定盘远离推块的一侧顶端固定安装有框体，框体远离推块的一侧中部设置有弹簧杆，所述弹簧杆靠近推块的一端设置有夹块。

7、进一步的，所述平台靠近固定盘的一侧中部两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述平台靠近第一传感器和第二传感器之间设置有第三传感器，所述第三传感器与夹块处于同一水平线。

8、进一步的，两个所述支架的顶端内部均通过轴承活动安装有第一丝杆，两个所述支架的一侧外部均设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一丝杆固定连接，所述滑架的两端分别与两个所述第一丝杆螺纹连接。

9、进一步的，所述滑架的内部通过轴承活动安装有第二丝杆，所述滑架的一侧外部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与滑块的顶端内部螺纹连接。

10、进一步的，所述固定盘远离推块的一侧顶端中部开设有导向槽，所述夹块的底端中部固定安装有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。

11、进一步的，所述框体远离推块的一侧底部两端均开设有让位槽，所述让位槽的内径与托板的内径相等。

12、进一步的，所述框体靠近让位槽的一侧内部两端均固定安装有减震垫，两个所述减震垫均采用橡胶材质制作而成。

13、进一步的，所述框体左侧两端的高度大于右侧两端的高度。

14、进一步的，所述夹块的中部底端开设有定位槽。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明在加工时通过电动夹爪和皮带输送机联动，使得产品焊接前后的取放、更换动作实现了作业自动化，节省了该工序大部分的人工作业成本；

17、2、本发明通过推块和夹块配合夹持，使得相同尺寸规格的产品的焊接位置被统一固定，进而使得同批次产品的焊接轨迹一致，从而避免了多次重复性绘制焊接轨迹的动作，极大地提升了生产效率；

18、3、本发明本装置通过自动化作业的推进，使得人员避免全程看护激光焊接状态中的设备，避免了人员收到辐射伤害的可能性。

技术特征：

1.一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述安装架(12)远离平台(1)的一侧设置有托架(15)，所述托架(15)的顶端设置有气缸(16)，所述气缸(16)的输出端设置有推块(17)，所述固定盘(13)远离推块(17)的一侧顶端固定安装有框体(18)，框体(18)远离推块(17)的一侧中部设置有弹簧杆(19)，所述弹簧杆(19)靠近推块(17)的一端设置有夹块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述平台(1)靠近固定盘(13)的一侧中部两端分别设置有第一传感器(21)和第二传感器(22)，所述平台(1)靠近第一传感器(21)和第二传感器(22)之间设置有第三传感器(23)，所述第三传感器(23)与夹块(20)处于同一水平线。

4.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：两个所述支架(2)的顶端内部均通过轴承活动安装有第一丝杆(24)，两个所述支架(2)的一侧外部均设置有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出轴与第一丝杆(24)固定连接，所述滑架(3)的两端分别与两个所述第一丝杆(24)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述滑架(3)的内部通过轴承活动安装有第二丝杆(26)，所述滑架(3)的一侧外部固定安装有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴与第二丝杆(26)固定连接，所述第二丝杆(26)与滑块(5)的顶端内部螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述固定盘(13)远离推块(17)的一侧顶端中部开设有导向槽(28)，所述夹块(20)的底端中部固定安装有导向块(29)，所述导向块(29)与导向槽(28)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述框体(18)远离推块(17)的一侧底部两端均开设有让位槽(30)，所述让位槽(30)的内径与托板(11)的内径相等。

8.根据权利要求7所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述框体(18)靠近让位槽(30)的一侧内部两端均固定安装有减震垫(31)，两个所述减震垫(31)均采用橡胶材质制作而成。

9.根据权利要求2所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述框体(18)左侧两端的高度大于右侧两端的高度。

10.根据权利要求2所述的一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，其特征在于：所述夹块(20)的中部底端开设有定位槽。

技术总结
本发明公开了一种高能混合钽电容器的激光焊接自动化装置，包括平台，所述平台的顶端两侧均固定安装有支架，两个所述支架的顶端活动安装有滑架，所述滑架的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有电动夹爪；上料托盘和下料托盘，所述上料托盘设置于平台的一侧顶端，所述下料托盘设置于平台远离上料托盘的一侧顶端，所述上料托盘和下料托盘的顶端和底端之间开设有若干个放置槽。本发明在加工时通过电动夹爪和皮带输送机联动，使得产品焊接前后的取放、更换动作实现了作业自动化，节省了该工序大部分的人工作业成本。

技术研发人员：邢硕,周航,胡宇飞
受保护的技术使用者：元六鸿远（苏州）电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16