高空作业平台的制作方法

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种高空作业平台。

背景技术：

1、目前已有通过电驱动行走的高空作业平台，相比于传统的全液压驱动方式，虽然能效方面已有较大提升，但臂架的变幅、伸缩动作依然是液压驱动和传动。液压驱动和传动方式整体上由于液压控制元件和管路较多、管路较长，能量损失大，能量转化与传动效率不高。因此，现有的高空作业平台在节能降耗方面还有较大的探索空间。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种高空作业平台，能够优化臂架的驱动和传动方式，以降低能耗和提升能量利用率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种高空作业平台，其包括：

3、臂架；和

4、电液执行器，设置在所述臂架上，所述电液执行器包括用于驱动所述臂架产生姿态变化的执行器油缸、与所述执行器油缸管路连接的液压油箱以及用于从所述液压油箱中吸油的内置吸油管组件，所述内置吸油管组件包括第一自由摆锤和连接所述第一自由摆锤的第一柔性管段，所述内置吸油管组件的进油口设置在所述第一自由摆锤中；

5、在所述液压油箱跟随所述臂架产生姿态变化的过程中，所述第一自由摆锤能够在重力作用下产生位移且带动所述第一柔性管段产生柔性形变，使得所述第一自由摆锤保持于所述液压油箱的底部。

6、可选地，所述内置吸油管组件还包括第二自由摆锤和第二柔性管段，所述第一自由摆锤、所述第一柔性管段、所述第二自由摆锤和所述第二柔性管段依次连接，所述第二自由摆锤内设有摆锤内部油道，所述内置吸油管组件的进油口、所述第一柔性管段、所述摆锤内部油道和所述第二柔性管段依次连通。

7、可选地，所述内置吸油管组件还包括管接头，所述第二柔性管段通过所述管接头连接所述液压油箱的出油口。

8、可选地，所述内置吸油管组件中的柔性管段包括柔性骨架和套设于所述柔性骨架的柔性管套。

9、可选地，所述液压油箱包括用于泵吸油的吸油油箱和用于回油的回油油箱，所述内置吸油管组件设置在所述吸油油箱中。

10、可选地，所述液压油箱的外壁面形成有油箱安装面，所述液压油箱通过所述油箱安装面贴合所述执行器油缸的缸筒外周壁面安装。

11、可选地，所述执行器油缸为用于驱动所述臂架变幅的臂架变幅油缸，所述高空作业平台还包括用于驱动所述臂架伸缩的臂架伸缩油缸，所述电液执行器还用于驱动所述臂架伸缩油缸。

12、可选地，所述电液执行器还包括：

13、第一开式回路，包括控制所述臂架变幅油缸的第一主阀以及为所述第一主阀供油的第一电动液压泵；

14、第二开式回路，包括控制所述臂架伸缩油缸的第二主阀以及为所述第二主阀供油的第二电动液压泵；

15、其中，所述第一电动液压泵和所述第二电动液压泵分别独立地从所述液压油箱泵吸油液。

16、可选地，所述第一电动液压泵的出油口与所述第二电动液压泵的出油口之间连接有分流合流控制阀。

17、可选地，所述电液执行器还包括所述第一开式回路和所述第二开式回路共有的回油油路，所述回油油路中串联设置有油液滤清器和油液冷却装置，所述第二电动液压泵的出油口与所述油液冷却装置的进油口之间连接有旁通油路，所述旁通油路中设有油液循环控制阀。

18、通过上述技术方案，本发明的高空作业平台通过在臂架上设置电液执行器，可实现以远距离电传动和近距离电液传动的组合方式驱动臂架产生姿态变化，与现有臂架通过液压驱动和传动的方式相比，本发明可有效节省液压控制元件和管路的数量，极大缩短管路长度，从而降低能耗，提升能量利用率。当电液执行器的液压油箱跟随臂架产生姿态变化时，由于第一自由摆锤保持于液压油箱的底部，内置吸油管组件的进油口始终能稳定吸油，因此电液执行器应用在姿态多变的臂架中仍可稳定运行，可靠性高。

19、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种高空作业平台，其特征在于，所述高空作业平台包括：

2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述内置吸油管组件还包括第二自由摆锤(205)和第二柔性管段(206)，所述第一自由摆锤(203)、所述第一柔性管段(204)、所述第二自由摆锤(205)和所述第二柔性管段(206)依次连接，所述第二自由摆锤(205)内设有摆锤内部油道，所述内置吸油管组件的进油口、所述第一柔性管段(204)、所述摆锤内部油道和所述第二柔性管段(206)依次连通。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于，所述内置吸油管组件还包括管接头(207)，所述第二柔性管段(206)通过所述管接头(207)连接所述液压油箱(202)的出油口。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的高空作业平台，其特征在于，所述内置吸油管组件中的柔性管段包括柔性骨架和套设于所述柔性骨架的柔性管套。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述液压油箱(202)包括用于泵吸油的吸油油箱(202a)和用于回油的回油油箱(202b)，所述内置吸油管组件设置在所述吸油油箱(202a)中。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述液压油箱(202)的外壁面形成有油箱安装面，所述液压油箱(202)通过所述油箱安装面贴合所述执行器油缸(201)的缸筒外周壁面安装。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于，所述执行器油缸(201)为用于驱动所述臂架(100)变幅的臂架变幅油缸(201a)，所述高空作业平台还包括用于驱动所述臂架(100)伸缩的臂架伸缩油缸(300)，所述电液执行器(200)还用于驱动所述臂架伸缩油缸(300)。

8.根据权利要求7所述的高空作业平台，其特征在于，所述电液执行器(200)还包括：

9.根据权利要求8所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一电动液压泵(209)的出油口与所述第二电动液压泵(211)的出油口之间连接有分流合流控制阀(212)。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述电液执行器(200)还包括所述第一开式回路和所述第二开式回路共有的回油油路，所述回油油路中串联设置有油液滤清器(213)和油液冷却装置(214)，所述第二电动液压泵(211)的出油口与所述油液冷却装置(214)的进油口之间连接有旁通油路，所述旁通油路中设有油液循环控制阀(215)。

技术总结
本发明属于工程机械领域，公开了一种高空作业平台，其包括：臂架；和电液执行器，设置在臂架上，电液执行器包括用于驱动臂架产生姿态变化的执行器油缸、与执行器油缸管路连接的液压油箱以及用于从液压油箱中吸油的内置吸油管组件，内置吸油管组件包括第一自由摆锤和连接第一自由摆锤的第一柔性管段，内置吸油管组件的进油口设置在第一自由摆锤中；在液压油箱跟随臂架产生姿态变化的过程中，第一自由摆锤能够在重力作用下产生位移且带动第一柔性管段产生柔性形变，使得第一自由摆锤保持于液压油箱的底部。本发明可有效降低能耗，提升能量利用率，电液执行器应用在姿态多变的臂架中仍可稳定吸油运行，可靠性高。

技术研发人员：邹婿邵,杨涛,郭强,胡宝平,肖承丰
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15