本发明涉及钢铁生产，更具体地说，它涉及一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法及装置。
背景技术：
1、钢铁工业亦称黑色冶金工业。钢铁工业是重要的基础工业部门，是发展国民经济与国防建设的物质基础。钢铁工业是庞大的重工业部门。钢铁坯料又是钢铁工业重要的原料之一。坯料锻前加热是整个锻造过程中一个不可缺少的重要环节，对提高锻造生产率，保证锻件质量，以及节约能源消耗和降低产品成本等都有直接的影响。
2、加热炉炉前热送坯料移送台架的作用是接收炼钢连铸送来的高温坯料并将高温坯料横向存放在台架缓存区，等待提升机提取运输入炉。但是现有系统对于台架上存有多少数量的坯料，缺乏技术手段获取真实数据。目前采用的措施是通过加装视频监控系统连同人工清点台架坯料数量的方式进行。但这种措施存在的问题有：1.视频图像画面受外部强光影响时，画面无法清晰展示台架坯料排布情况；2.人工清点存在较大误差，不能真实反映台架坯料的准确数量；3.人工清点增加了岗位人员的劳动强度，影响主线工作任务。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法及装置。
2、本发明所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法，包括下述步骤：
3、步骤一、通过第一液压推杆和第二液压推杆推动移送台架上的坯料往同一方向移动，以使所述坯料堆积在一起；
4、步骤二、实时监测两个所述液压推杆的推进位移，并在两个所述液压推杆的推进位移不一致时，对两个所述液压推杆的推进位移进行修正；
5、步骤三、实时监测所述移送台架端部的受料槽中是否掉落有坯料；若有，则停止液压推杆的动作，同时记录下两个液压推杆位移量，分别为第一停止位移值和第二停止位移值；
6、步骤四、根据所述的第一停止位移值和第二停止位移值与标准坯料的横截面边长之间的关系计算出坯料测算数量；
7、步骤五、将所述坯料测算数量与标定坯料数量进行对比，若所述坯料测算数量与标定坯料数量一致，则输出测算结果，否则重新测算。
8、做进一步的改进，设定若干测量时间点；
9、步骤二中，在液压推杆的移动时间为测量时间点时，
10、获取第一液压推杆的第一实时位移值和第二液压推杆的第二实时位移值，并对第一实时位移值和第二实时位移值做差值处理，获取实时位移差值；并将所述实时位移差值与设定的时间点位移限值做比较，若不一致，则对两个所述液压推杆进行修正处理；
11、进一步的，所述坯料数量计算公式为，
12、nsum1＝ds_avg/ln；
13、式中，nsum1为第一坯料数量；ds_avg为第一停止位移值和第二停止位移值的平均值；ln为标准坯料的横截面边长。
14、更进一步的，在步骤五中，若对所述坯料的重新测算结果的坯料测算数量与标定坯料数量依然不一致的，则继续进行重新测算；且当重新测算一共进行三次后，所述坯料测算数量与标定坯料数量依然不一致，则输出一告警标志。
15、本发明所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，包括第一液压推杆、第二液压推杆、金属检测器和控制器；所述金属检测器固定安装在受料槽的内部，所述金属检测器的信号输出端与控制器的第三信号接收端连接；所述第一液压推杆和第二液压推杆均安装在加热炉移送台架上，所述第一液压推杆上固定安装有第一位移传感器，所述第二液压推杆上固定安装有第二位移传感器，所述第一位移传感器的信号输出端与控制器的第一信号接收端连接，所述第二位移传感器的信号输出端与控制器的第二信号接收端连接；
16、所述控制器应用如上述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法实现对加热炉移送台架上坯料数量的测算。
17、作进一步的改进，还包括用于显示两个所述液压推杆位移值和坯料数量的显示模块，所述显示模块的信号输入端与控制器的第三信号输出端连接。
18、进一步的，所述第一液压推杆的控制端与控制器的第一控制端连接，所述第二液压推杆的控制端与控制器的第二控制端连接。
19、更进一步的，所述第一位移传感器与第二位移传感器相对于相应的液压推杆的安装位置一致。
20、更进一步的，所述控制器为plc。
21、有益效果
22、本发明的优点在于：
23、1.本发明通过设置有控制系统的控制器、坯料数量的计算方法、获取液压推杆位移值的位移传感器和发送坯料下落信号的金属传感器，来实现测算坯料数量。操作方便，能减小人工清点导致的误差，真实反映台架坯料的准确数据。
24、2.通过机器代替人清点，能避免视频监控在加热炉高温高光的影响下无法实时展示整个坯料排布的情况，避免人眼疲劳导致错误发生的情况，从而节省人力成本和时间。
25、3.通过设置有触发对两个液压推杆修正的方法，保证两个液压推杆能时刻保持相对的平行移动，防止出现坯料在移动过程中两头位置出现偏移而倾斜的情况，从而提高工作效率。
1.一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算方法，其特征在于，在步骤五中，若对所述坯料的重新测算结果的坯料测算数量与标定坯料数量依然不一致的，则继续进行重新测算；且当重新测算一共进行三次后，所述坯料测算数量与标定坯料数量依然不一致，则输出一告警标志。
5.一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，其特征在于，包括第一液压推杆(1)、第二液压推杆(2)、金属检测器(5)和控制器(6)；所述金属检测器(5)固定安装在受料槽(9)的内部，所述金属检测器(5)的信号输出端与控制器(6)的第三信号接收端连接；所述第一液压推杆(1)和第二液压推杆(2)均安装在加热炉移送台架(8)上，所述第一液压推杆(1)上固定安装有第一位移传感器(3)，所述第二液压推杆(1)上固定安装有第二位移传感器(4)，所述第一位移传感器(3)的信号输出端与控制器(6)的第一信号接收端连接，所述第二位移传感器(4)的信号输出端与控制器(6)的第二信号接收端连接；
6.根据权利要求5所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，其特征在于，测算装置还包括用于显示两个所述液压推杆位移值和坯料数量的显示模块，所述显示模块的信号输入端与控制器(6)的第三信号输出端连接。
7.根据权利要求5所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，其特征在于，所述第一液压推杆(1)的控制端与控制器(6)的第一控制端连接，所述第二液压推杆(2)的控制端与控制器(6)的第二控制端连接。
8.根据权利要求5所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，其特征在于，所述第一位移传感器(3)与第二位移传感器(4)相对于相应的液压推杆的安装位置一致。
9.根据权利要求5所述的一种加热炉移送台架坯料数量的测算装置，其特征在于，所述控制器(6)为plc。