一种松紧带自动收料理料设备的制作方法

本发明涉及松紧带理料设备，尤其是涉及一种松紧带自动收料理料设备。

背景技术：

1、松紧带作为一种服装辅料，广泛应用于服装袖口、脚口、下摆、裤腰等服装产品上。现在已经有较为成熟的自动接松紧带机，它能够根据所需产品的长短，剪切后再将松紧带的两端接口缝纫好，形成环状的松紧带。直接出料的松紧带是处于松弛状态的，需要对其进行整理堆叠。

2、由于人工整理的效率较低，因此市面上出现了一些专用于松紧带理料的设备，如专利号为cn202223164217.5公开的一种橡筋带理料机构，以及专利号为cn202111334772.5公开的一种松紧带叠带机，在上述方案中，均会设置有用于配合完成撑料动作和理料动作的相关机械结构。其中，在进行撑料动作时，一般会设置两根相向运动的撑杆，用于接收松紧带，并将其撑开拉直，进而可后续进行理料动作，在进行理料动作时，由于现有技术中关于松紧带整理后叠放的方向为竖向，理料完毕后通常需要通过加置的移料机构来将堆叠完成的松紧带全部带出，因此，理料动作的机械结构设计的较为复杂，设备占用空间大，能耗较大，生产成本高，且故障率较高，整机运行不够稳定，需要进行改进。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种松紧带自动收料理料设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种松紧带自动收料理料设备，包括：

3、机架；

4、接料架，安装在所述机架上方，所述接料架的顶部设有供松紧带进入的下料开口，所述接料架的前方设有出料口；

5、撑料引送装置，安装在所述机架上，用于撑开位于所述下料开口上方的松紧带，并将处于撑开状态的松紧带引送至所述下料开口下方；

6、至少一个送料驱动装置，安装在所述机架中，且包括相互连接的横向驱动源和纵向驱动源，所述纵向驱动源上方设有收料架，所述横向驱动源用于驱动所述纵向驱动源沿前后方向位移，所述纵向驱动源用于驱动所述收料架沿上下方向位移，所述收料架上设有推板，所述推板具有位于所述松紧带前方的初始状态，以及位于所述松紧带后方的推料状态，在推料状态下，所述推板推动所述松紧带向靠近所述出料口一侧位移。

7、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

8、优选的，所述送料驱动装置有两个，且分别安装在所述收料架的左右两侧的下方，所述横向驱动源为第二气缸，且固定在所述机架上，所述纵向驱动源为第三气缸，所述第三气缸通过连接板连接在所述第二气缸的活塞杆上。

9、优选的，所述收料架上设有两个让位槽口，所述推板设置在两个所述让位槽口之间，所述机架的上端面设有两个第一通口，两个所述第一通口之间设有支撑部，所述推板位于所述支撑部正上方。

10、优选的，所述机架上端面的左右两侧分别设有第二通口，所述第三气缸的活塞杆通过所述第二通口向上延伸。

11、优选的，所述撑料引送装置包括：

12、底座；

13、第一滑轨，安装在所述底座上方；

14、驱动电机，安装在所述底座上；

15、同步带轮组件，安装在所述底座上方，且包括主动轮、从动轮和设置在主动轮和从动轮之间的同步带，其中，所述驱动电机和所述主动轮联动；

16、两个滑动组件，沿长向间隔滑接在所述第一滑轨上方，且分别通过同步带压板安装在所述同步带上，两个所述同步带压板分别位于所述同步带的前后两侧；

17、平移驱动组件，安装在所述滑动组件上方；

18、两个撑料组件，分别安装在两个所述平移驱动组件上方，所述撑料组件至少包括有撑料气缸，所述撑料气缸的活塞杆上方设有撑料杆，两个所述撑料杆依次通过所述第一通口和所述下料开口后，共同配合撑开松紧带；

19、所述平移驱动组件用于驱动所述撑料组件沿前后方向位移。

20、优选的，所述滑动组件包括底板，所述同步带压板设置在所述底板下方，所述平移驱动组件包括：

21、支架，安装在所述底板上方；

22、第一气缸，安装在所述支架上；

23、衔接板，连接在所述第一气缸的活塞杆上。

24、优选的，所述撑料组件还包括：

25、过渡气缸，安装在所述衔接板上方；

26、连接架，安装在所述过渡气缸和所述撑料气缸之间，且所述连接架的一端连接在所述过渡气缸的气缸轴上，另一端设置在所述撑料气缸的下方；

27、导向杆，沿竖向安装在所述衔接板上方，且，所述连接架套接在所述导向杆上。

28、优选的，所述下料开口的左右两侧分别设有第一传感器。

29、优选的，所述自动收料理料设备还具有次品筛除装置，所述次品筛除装置包括：

30、第二传感器，安装在所述机架上，且位于所述下料开口的正下方一侧；

31、废料引送组件，安装在所述机架上，用于将经第二传感器感应为废料的松紧带引送至废料收集端。

32、更优选的，所述撑料引送装置和所述机架之间设有侧移驱动装置，所述机架的下方设有两根前后间隔布置的安装梁杆，所述侧移驱动装置包括：

33、第四气缸，固定安装在其中一根安装梁杆上；

34、连接托架，固定在所述底座的一侧，且，所述第四气缸的活塞杆连接在所述连接托架上；

35、第三滑轨，设置在所述安装梁杆上；

36、所述底座的前后两侧分别通过第三滑块滑接在所述第三滑轨上。

37、本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

38、1、在理料动作中，通过送料驱动装置来完成对处于撑开状态的松紧带的送料和堆叠工序，送料驱动装置采用横向驱动源和纵向驱动源相互配合，横向驱动源驱动纵向驱动源沿前后方向位移，纵向驱动源驱动收料架沿上下方向位移，进而可驱动收料架进行转圈运动，收料架在转圈过程中，即可将松紧带持续的向靠近出料口一侧推送并堆叠(在收料架推送松紧带时，撑料杆下移，不会干涉收料架的推料)；

39、2、在撑料动作中，撑料引送装置采用双向驱动的形式进行撑料，撑料快速稳定，并可配合送料驱动装置完成对松紧带的理料；

40、3、整机的结构更加精简，设备功耗低，故障率低，运行稳定，可高效完成对松紧带的理料。

技术特征：

1.一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述送料驱动装置有两个，且分别安装在所述收料架的左右两侧的下方，所述横向驱动源为第二气缸，且固定在所述机架上，所述纵向驱动源为第三气缸，所述第三气缸通过连接板连接在所述第二气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述收料架上设有两个让位槽口，所述推板设置在两个所述让位槽口之间，所述机架的上端面设有两个第一通口，两个所述第一通口之间设有支撑部，所述推板位于所述支撑部正上方。

4.根据权利要求3所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述机架上端面的左右两侧分别设有第二通口，所述第三气缸的活塞杆通过所述第二通口向上延伸。

5.根据权利要求4所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述撑料引送装置包括：

6.根据权利要求5所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述滑动组件包括底板，所述同步带压板设置在所述底板下方，所述平移驱动组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述撑料组件还包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述下料开口的左右两侧分别设有第一传感器。

9.根据权利要求8所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述自动收料理料设备还具有次品筛除装置，所述次品筛除装置包括：

10.根据权利要求5所述的一种松紧带自动收料理料设备，其特征在于，所述撑料引送装置和所述机架之间设有侧移驱动装置，所述机架的下方设有两根前后间隔布置的安装梁杆，所述侧移驱动装置包括：

技术总结
本发明公开了一种松紧带自动收料理料设备，其包括机架；接料架，安装在机架上方，接料架的顶部设有下料开口，接料架的前方设有出料口；撑料引送装置，安装在机架上，用于撑开位于下料开口上方的松紧带，并将处于撑开状态的松紧带引送至下料开口下方；至少一个送料驱动装置，安装在机架中，且包括相互连接的横向驱动源和纵向驱动源，纵向驱动源上方设有收料架，横向驱动源用于驱动纵向驱动源沿前后方向位移，纵向驱动源用于驱动收料架沿上下方向位移，本发明采用横向驱动源和纵向驱动源相互配合，来驱动收料架进行转圈运动，并将处于撑开状态的松紧带持续的向靠近出料口一侧推送并堆叠，整机结构精简，设备功耗低，故障率低，运行稳定。

技术研发人员：张保顺
受保护的技术使用者：浙江恰缝科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16