一种永磁电机定子线圈加工上料设备的制作方法

本申请涉及电机生产设备，尤其涉及一种永磁电机定子线圈加工上料设备。

背景技术：

1、定子线圈的加工涉及较多的工序，许多工序并不在同一条流水线上，需要人工或使用上料设备实现定子线圈在不同流水线上的转移。

2、利用自动化设备将定子线圈从一个工位转移到下一工位的过程包括：定点移动、下降、夹紧定子线圈、提升、定点移动、下降、放开定子线圈、上升复位等多个过程，需要多个自由度的机械设备来实现上述过程，相关的驱动结构以及精度控制结构较为复杂。

3、其次，为了适应流水线的生产速度，上料设备需要较高运行速度，每一步的运动均短促且快速，各个运动过程部件需要频繁的启停，一方面，各个部件运动不连续，需要频繁的加速和制动，存在能量的浪费，另一方面，启停带来频繁的冲击力会降低各个部件的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请提出了一种永磁电机定子线圈加工上料设备，能够自动改变运动状态，简化控制结构和驱动结构，降低设备成本，同时连续运动，减少启停带来的动机和能量的浪费，用以解决背景技术中的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括随动座、转柱和限位件，随动座设置在流水线上随着流水线移动或设置在待加工的工位上，用于放置待加工的定子线圈，所述转柱连接有驱动电机，并在电机的驱动下匀速转动，所述转柱活动连接驱动柱；

3、所述驱动柱和连接架之间通过双向螺纹结构实现轴向的双向移动，所述驱动柱连接有连接架，所述连接架固定连接有压力件，所述压力件通过压杆连接有固定件，当固定件随着驱动柱运动到最大位置后，压杆挤压压力件，所述压力件受压时驱动固定件固定待加工的定子线圈，所述压力件和压杆之间设有按压式自锁卡扣，当压力件和按压式自锁卡扣第一次被按压时，限制压杆回退，锁住压力件中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣缩回，固定件释放定子线圈，所述限位件用于阻碍驱动柱转动，并在驱动柱回升到最高点时释放驱动柱，当所述驱动柱被限位件阻碍时，两侧的固定件恰好对准定子线圈。

4、进一步，所述按压式自锁卡扣位于压杆侧壁，所述按压式自锁卡扣带有楔形的伸缩部，伸缩部在第一次被挤压时反弹伸出，在第二次被挤压时缩回并被卡住，所述压力件的侧壁设有与按压式自锁卡扣伸缩部对应的槽口，且按压式自锁卡扣的伸缩部伸出时能够卡住槽口限制压杆回退伸出。

5、进一步，所述压杆固定连接有限位板，所述限位板能够在设定位置阻碍压杆继续下降。

6、进一步，所述压杆、固定件和压力件组成的结构设有两组，且两组压杆、固定件和压力件分设于连接架的两侧，至少有一侧所述压杆的长度可调。

7、进一步，所述限位板的两端分别与两侧的压杆固定连接，驱动柱从限位板的中部穿过，但不与限位板接触，所述限位件包括用于支撑的支撑柱，支撑柱为管状，套设在转柱和驱动柱的外部，当限位板接触限位件的顶部时，两侧的固定件恰好处于能够固定定子线圈的高度。

8、进一步，所述驱动柱和转柱之间设有沿着双向螺纹移动的驱动滑块，所述驱动滑块能够伸缩且具有弹性，双向螺纹的最高位置设有能够阻碍转柱移动的斜面，且驱动滑块受力被压缩时能够通过斜面。

9、进一步，所述支撑柱的内壁设有轴向设置的前限位块和后限位块，所述驱动柱的外壁对应于支撑柱和前限位块的位置设有限位臂，所述前限位块和后限位块等长，且前限位块的高度高于后限位块的高度，当所述驱动柱移动到最低点时，限位臂能够越过前限位块的最低点，但不能越过后限位块的最高点，当所述驱动柱移动到最高点时能够越过后限位块的最高点，但不能越过前限位块的最高点。

10、进一步，所述前限位块的底部设为楔形，所述前限位块能够小幅的周向移动，且前限位块和支撑柱之间具有弹性使前限位块能够逆着驱动柱的旋转方向移动。

11、本申请提供的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，利用转柱和驱动柱之间的螺纹结构将旋转运动转变为升降运动，利用压杆和压力件将升降运动转变为对定子线圈的固定运动，相应的驱动结构和控制结构得到简化，降低设备成本。

12、其次，本申请中驱动结构连续运动，避免驱动机构频繁的启停。减少启停时产生的冲击，提高设备使用寿命，另一方面，由于启停的减少，设备运行连续，减少能量的浪费。

技术特征：

1.一种永磁电机定子线圈加工上料设备，包括随动座（1）、转柱（2）和限位件（8），随动座（1）设置在流水线上随着流水线移动或设置在待加工的工位上，用于放置待加工的定子线圈，所述转柱（2）连接有驱动电机，并在电机的驱动下匀速转动，所述转柱（2）活动连接驱动柱（3），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述按压式自锁卡扣（10）位于压杆（5）侧壁，所述按压式自锁卡扣（10）带有楔形的伸缩部，伸缩部在第一次被挤压时反弹伸出，在第二次被挤压时缩回并被卡住，所述压力件（7）的侧壁设有与按压式自锁卡扣（10）伸缩部对应的槽口，且按压式自锁卡扣（10）的伸缩部伸出时能够卡住槽口限制压杆（5）回退伸出。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述压杆（5）固定连接有限位板（9），所述限位板（9）能够在设定位置阻碍压杆（5）继续下降。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述压杆（5）、固定件（6）和压力件（7）组成的结构设有两组，且两组压杆（5）、固定件（6）和压力件（7）分设于连接架（4）的两侧，至少有一侧所述压杆（5）的长度可调。

5.根据权利要求4所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述限位板（9）的两端分别与两侧的压杆（5）固定连接，驱动柱（3）从限位板（9）的中部穿过，但不与限位板（9）接触，所述限位件（8）包括用于支撑的支撑柱（81），支撑柱（81）为管状，套设在转柱（2）和驱动柱（3）的外部，当限位板（9）接触限位件（8）的顶部时，两侧的固定件（6）恰好处于能够固定定子线圈的高度。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述支撑柱（81）的内壁设有轴向设置的前限位块（82）和后限位块（83），所述驱动柱（3）的外壁对应于支撑柱（81）和前限位块（82）的位置设有限位臂（84），所述前限位块（82）和后限位块（83）等长，且前限位块（82）的高度高于后限位块（83）的高度，当所述驱动柱（3）移动到最低点时，限位臂（84）能够越过前限位块（82）的最低点，但不能越过后限位块（83）的最高点，当所述驱动柱（3）移动到最高点时能够越过后限位块（83）的最高点，但不能越过前限位块（82）的最高点。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述前限位块（82）的底部设为楔形，所述前限位块（82）能够小幅的周向移动，且前限位块（82）和支撑柱（81）之间具有弹性使前限位块（82）能够逆着驱动柱（3）的旋转方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种永磁电机定子线圈加工上料设备，其特征在于，所述驱动柱（3）和转柱（2）之间设有沿着双向螺纹移动的驱动滑块（11），所述驱动滑块（11）能够伸缩且具有弹性，双向螺纹的最高位置设有能够阻碍转柱（2）移动的斜面（12），且驱动滑块（11）受力被压缩时能够通过斜面（12）。

技术总结
本发明涉及电机生产设备技术领域，公开了一种永磁电机定子线圈加工上料设备，当压力件和按压式自锁卡扣第一次被按压时，限制压杆回退，锁住压力件中压力，当第二次被按压时，按压式自锁卡扣缩回，固定件释放定子线圈，所述限位件用于阻碍驱动柱转动，并在驱动柱回升到最高点时释放驱动柱，当所述驱动柱被限位件阻碍时，两侧的固定件恰好对准定子线圈。本发明利用转柱和驱动柱之间的螺纹结构将旋转运动转变为升降运动，利用压杆和压力件将升降运动转变为对定子线圈的固定运动，相应的驱动结构和控制结构得到简化，降低设备成本。其次，本申请中驱动结构连续运动，避免驱动机构频繁的启停。减少启停时产生的冲击，提高设备使用寿命。

技术研发人员：黄家友,王强,鲁方春,吴江波,贾小燕
受保护的技术使用者：安徽明腾永磁机电设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15