一种发动机立体库入库系统及控制方法与流程

本发明涉及仓储物流，特别是指一种发动机立体库入库系统及控制方法。

背景技术：

1、现有技术中，重型卡车的发动机达到卸货区后，天吊操作员将发动机从运输车上取下，放置在雨棚下地面上，叉车司机将发动机叉放至室内检验区，经拆除包装人员和检验员确认后，叉车司机再将发动机叉放至立库输送线入库端推送出的母托盘上，操作人员按下按钮，发动机及母托盘开始移动，经过扫描完成入库或退回。

2、这种入库方式并不能够适应生产的需求，发动机入库上架需经叉车多次搬运，无法与输送线形成无缝衔接，作业效率低，工作人员走动范围大，同时在多次搬运过程中存在发动机质量衰减风险。

技术实现思路

1、本发明提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，以解决发动机入库。无法与输送线形成无缝衔接，作业效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种发动机立体库入库系统，包括：

4、第一入库线；

5、与所述第一入库线连接的第一输送线；

6、所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；

7、与所述第一入库线平行设置的第二入库线；

8、与所述上层输送线连接的第二输送线；

9、母托盘，用于承载发动机；

10、母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线输送至输送线前端。

11、可选的，所述第一入库线，包括：

12、第一移载机，所述第一移载机与所述第一输送线的输入端连接；

13、与所述第一移载机连接的第一辅助平台；

14、与所述第一辅助平台连接的第一扫描平台；

15、与所述第一扫描平台连接的第三移载机；

16、与所述第三移载机连接的发盘机构。

17、可选的，所述第二入库线，包括：

18、第二移载机，所述第二移载机与所述第二输送线的输入端连接；

19、与所述第二移载机连接的第二辅助平台；

20、与所述第二辅助平台连接的第二扫描平台；

21、与所述第二扫描平台连接的第一入库平台和第二入库平台。

22、可选的，所述下层输送线用于将母托盘输送至前端输送线；

23、所述上层输送线用于将所述母托盘上的发动机输送至立体库；

24、所述上层输送线和下层输送线设置于钢架上。

25、可选的，所述下层输送线与所述发盘机构连接。

26、可选的，所述上层输送线与所述第一移载机连接。

27、可选的，所述第二输送线设置有两个输入端，包括第一上货位和第二上货位。

28、可选的，所述第一上货位与所述第一入库线连接。

29、可选的，所述第二上货位与所述第二入库线连接。

30、本发明还提供一种发动机立体库入库控制方法，应用于如上所述的发动机立体库入库系统，包括：

31、获取立体库入库线的状态；

32、根据所述入库线的状态，控制上层输送线将发动机输送至扫描平台；

33、对所述扫描平台上的发动机进行检测，得到检测结果；

34、根据所述检测结果，判断是否执行入库操作；若检测结果无误，将发动机送入立体库；若检测结果有误，则发出退回信号，控制货物退回上货位，并发出警报；

35、发动机送入立体库后，控制下层输送线将空母托盘送至输送线前端。

36、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

37、本发明的上述方案，包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线输和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端。本发明的方案，立体库能够自动化运行，降低发动机入库作业环节中的货损风险，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种发动机立体库入库系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第一入库线(11)，包括：

3.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二入库线(12)，包括：

4.根据权利要求2所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述下层输送线(211)，用于将所述母托盘(5)输送至前端输送线；

5.根据权利要求4所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述下层输送线(211)与所述发盘机构(213)连接。

6.根据权利要求4所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述上层输送线(212)与所述第一移载机(111)连接。

7.根据权利要求1所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二输送线(22)设置有两个输入端，包括第一上货位(41)和第二上货位(42)。

8.根据权利要求7所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第一上货位(41)与所述第一入库线(11)连接。

9.根据权利要求7所述的发动机立体库入库系统，其特征在于，所述第二上货位(42)与所述第二入库线(12)连接。

10.一种发动机立体库入库控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的发动机立体库入库系统，包括：

技术总结
本发明提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，系统包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端。本发明的方案能够以自动化方式运行，降低发动机入库作业环节中的货损风险，提高了工作效率。

技术研发人员：张莹莹,李纬国,杨盛华,王婉聪,田文强,马茵,高金宝,里永泽,单爽,白德丰
受保护的技术使用者：一汽物流（长春陆顺）储运有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16