一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法与流程

本发明涉及不规则铁矿块矿抓取工具，具体为一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法。

背景技术：

1、在现有技术中，溜井发生堵塞后，目前常用的处理方式为派遣职工进入到矿山溜井内进行作业。清理堵塞时，如果堵塞较为严重，需要爆破作业，爆破作业后，需要职工进入溜井使用钢丝绳将不规则或者松动的较大块矿捆绑，钢丝绳上部安装手拉提拉块，将不规则的块矿通过吊装的配合吊取清理。该操作方法需要人员进入溜井，撬动卡在溜井中的块矿，钢丝绳捆绑块矿，作业过程中，不但人工劳动强度大，而且极易扰动溜井上部临边的矿石掉落，造成人员伤亡，存在极大的安全风险。

2、针对在现有技术中，爆破作业清除堵塞后，留下部分不规则块矿，需要人工进行清理。职工进入矿山堵塞溜井，使用钢丝绳捆绑块矿的操作工艺，处理时间长、劳动强度大、危险性较高，采取结构简单、使用方便、成本低的抓取工具设计，满足抓取溜井内不规则块矿的需要。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法，解决了人工劳动强度大，危险性较高问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法，包括提拉块，所述提拉块的上端安装有提拉环，所述提拉块的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面活动铰接有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均活动铰接有第二转轴，一个所述第二转轴的表面活动铰接有第二连接杆，另一个所述第二转轴的表面活动铰接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆相对侧活动铰接有第三转轴，所述第二转轴与第三连接杆的交界处活动铰接有第三转轴，所述第三转轴的另一端固定安装有第一卡爪，所述第一卡爪的两侧固定安装有第二辅助卡爪，两个所述第三连接杆的另一端均固定安装有第二卡爪，两个所述第二卡爪的两侧均固定安装有第一辅助卡爪，两个所述第二卡爪的相对应侧固定安装有固定杆子，所述第一卡爪、第二卡爪、第一辅助卡爪(12)和第二辅助卡爪的表面安装有磁铁块。。

5、进一步地，两个所述第一辅助卡爪与第二卡爪的夹角均为45度，两个所述第二辅助卡爪与第一卡爪的夹角均为45度。

6、进一步地，所述第二连接杆的表面固定安装有led灯。

7、进一步地，一个所述第一连接杆的一侧端固定安装有第一连接块，所述第一连接块的另一侧端固定安装有固定板，所述固定板的内部设置有滑轮，所述滑轮的表面设置有拉绳，所述拉绳的一端固定安装有固定杆子，所述拉绳的另一端固定安装有拉手。

8、进一步地，所述拉手的表面设置有防滑纹路。

9、进一步地，所述提拉环的表面螺纹连接有锁紧块。

10、一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置的使用方法，包括上述所述的不规则铁矿块矿抓取工具的装置，具体操作如下：

11、工作时，通过两个第一辅助卡爪与第二卡爪的夹角均为度，两个第二辅助卡爪与第一卡爪的夹角均为度，使该装置在对铁矿块可以更好的进行抓取，方便对体积较小的铁矿抓起，防止铁矿掉落。

12、第二连接杆的表面固定安装有led灯。

13、工作时，通过第二连接杆的表面固定安装有led灯，使工人可以对溜井内进行照明，方便工作人员进行观察，从而方便抓取。

14、一个第一连接杆的一侧端固定安装有第一连接块，第一连接块的另一侧端固定安装有固定板，固定板的内部设置有滑轮，滑轮的表面设置有拉绳，拉绳的一端固定安装有固定杆子，拉绳的另一端固定安装有拉手。

15、工作时，通过一个第一连接杆的一侧端固定安装有第一连接块，第一连接块的另一侧端固定安装有固定板，固定板的内部设置有滑轮，滑轮的表面设置有拉绳，拉绳的一端固定安装有固定杆子，拉绳的另一端固定安装有拉手，使工作人员可以拉动拉手将该装置打开，从而方便进行抓取，从而提高安全性，实用性。

16、拉手的表面设置有防滑纹路。

17、工作时，通过拉手的表面设置有防滑纹路，使工作人员在拉动拉手时能节省劳动力。

18、提拉环的表面螺纹连接有锁紧块。

19、工作时，通过提拉环的表面螺纹连接有锁紧块，使工作人员可以更加便捷的打开提拉环，从而提高便利性。

20、(三)有益效果

21、本发明提供了一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

22、1、溜井发生堵塞后，采用该工具抓取不规则的矿石，同时避免了人员翻动矿石，减少或减弱爆破扰动周边矿石滑落，造成人身伤害事故；

23、2、溜井发生堵塞后，消灭了人员使用钢丝绳捆绑矿石这道工序，直接使用该工具通过铰链方式连接、抓取块矿，人工辅助将卡爪扣在矿石的三个点上，顶部手动提拉或者电动提拉，通过铰链传力，使卡爪抱紧矿石并提升，大幅的提高了劳动效率，缩短了工时。

技术特征：

1.一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，包括提拉块(1)，其特征在于：所述提拉块(1)的上端安装有提拉环(4)，所述提拉块(1)的内部设置有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的表面活动铰接有两个第一连接杆(3)，两个所述第一连接杆(3)的另一端均活动铰接有第二转轴(6)，一个所述第二转轴(6)的表面活动铰接有第二连接杆(7)，另一个所述第二转轴(6)的表面活动铰接有两个第三连接杆(8)，两个所述第三连接杆(8)相对侧活动铰接有第三转轴(9)，所述第二转轴(6)与第三连接杆(8)的交界处活动铰接有第三转轴(9)，所述第三转轴(9)的另一端固定安装有第一卡爪(10)，所述第一卡爪(10)的两侧固定安装有第二辅助卡爪(13)，两个所述第三连接杆(8)的另一端均固定安装有第二卡爪(11)，两个所述第二卡爪(11)的两侧均固定安装有第一辅助卡爪(12)，两个所述第二卡爪(11)的相对应侧固定安装有固定杆子(14)，所述第一卡爪(10)、第二卡爪(11)、第一辅助卡爪(12)和第二辅助卡爪(13)的表面安装有磁铁块。

2.根据权利要求1所述的一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，其特征在于：两个所述第一辅助卡爪(12)与第二卡爪(11)的夹角均为45度，两个所述第二辅助卡爪(13)与第一卡爪(10)的夹角均为45度。

3.根据权利要求1所述的一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，其特征在于：所述第二连接杆(7)的表面固定安装有led灯(20)。

4.根据权利要求1所述的一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，其特征在于：一个所述第一连接杆(3)的一侧端固定安装有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)的另一侧端固定安装有固定板(18)，所述固定板(18)的内部设置有滑轮(19)，所述滑轮(19)的表面设置有拉绳(15)，所述拉绳(15)的一端固定安装有固定杆子(14)，所述拉绳(15)的另一端固定安装有拉手(16)。

5.根据权利要求4所述的一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，其特征在于：所述拉手(16)的表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置，其特征在于：所述提拉环(4)的表面螺纹连接有锁紧块(5)。

7.一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置的使用方法，其特征在于：包括权利要求1所述的不规则铁矿块矿抓取工具的装置，具体操作如下：

技术总结
本发明公开了一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法，涉及不规则铁矿块矿抓取工具技术领域。该一种不规则铁矿块矿抓取工具的装置及其使用方法，包括提拉块，通过所述提拉块的上端安装有提拉环，所述提拉块的内部设置有第一转轴，所述第一转轴的表面活动铰接有两个第一连接杆，使工作人员在作业时，需要人工辅助将第一卡爪和第二卡爪扣在溜井不规则矿石的三个点上，扣好之后，拉动提拉环使第一转轴提升，提升时，该抓取工具通过铰链传力，使第一卡爪和两个第二卡爪抱紧不规则矿石并提升，清理卡阻在矿山溜井内的不规则大块矿石，由于采用杠杆原理，提升块石时会紧紧抓覆块矿，保证了提升的安全性。

技术研发人员：董臻,陆明,石永豹,朱维涛,江礼君,刘涛,李超,倪泽龙,付成龙,丁清
受保护的技术使用者：安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15